一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台技术方案

一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，包括平台上位机、总线端子板、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块、专用测试设备、模拟器工装、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块、动力学仿真接口，平台上位机、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块通过总线端子板进行通讯，并通过以太网口与待测试姿控分系统的动力学仿真接口通讯并进行待测试姿控分系统的动力学仿真测试；可编程执行部件测试模块与专用测试设备、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块共同形成测试闭环，对待测试姿控分系统的性能、功能、极性进行自动化快速测试。极性进行自动化快速测试。极性进行自动化快速测试。

【技术实现步骤摘要】
一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台


[0001]本专利技术涉及一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，属于姿控分系统快速测试


技术介绍

[0002]目前，国内外正处于各类小卫星的快速发展阶段，小卫星的年产量也在快速增加，为适应小卫星数量多、研制周期短、需快速发射与部署的特点，亟需研究与之配套的具备批量、快速、智能、高效、大量节省人力特点的测试技术。
[0003]小卫星姿控分系统的测试贯穿于整星全流程测试过程中，以往的姿控分系统测试大多需要多个设计师同时配合完成各部件及敏感器件的性能、功能、极性等测试，这也导致姿控分系统测试流程较为复杂、耗时耗力。随着小卫星批量生产的需求日益增加，传统的姿控分系统测试方法已不能满足卫星批产模式下的要求，人员配置上已经测试时间及效率均需进一步提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，存在的传统的姿控分系统测试方法已不能满足卫星批产模式下的要求，人员配置上已经测试时间及效率低的问题，提出了一种支持卫星批量生产的姿控分系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，其特征在于：包括平台上位机、总线端子板、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块、专用测试设备、模拟器工装、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块、动力学仿真接口，其中：所述平台上位机、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块通过总线端子板进行通讯，并通过以太网口与待测试姿控分系统的动力学仿真接口通讯并进行待测试姿控分系统的动力学仿真测试；所述可编程执行部件测试模块与专用测试设备、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块共同形成测试闭环，对待测试姿控分系统的性能、功能、极性进行自动化快速测试；所述可编程敏感器件测试模块与模拟器及工装、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块形成测试闭环对待测试姿控分系统中的各敏感器的性能、功能、极性进行自动化快速测试。2.根据权利要求1所述的一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，其特征在于：所述平台上位机上设置有动力学仿真单元，用于对待测试姿控分系统进行动力学仿真，同时设置有指令控制及遥测显示单元、数据分析单元，分别用于与可编程执行部件测试模块及可编程敏感器件测试模块进行指令交互、遥测数据显示，或对可编程执行部件测试模块及可编程敏感器件测试模块的输入输出数据进行分析。3.根据权利要求2所述的一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，其特征在于：所述总线端子板为平台上位机与可编程执行部件测试模块及可编程敏感器件测试模块的转接模块，与PCI总线或PXI总线端口匹配进行信息交互。4.根据权利要求3所述的一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，其特征在于：所述可编程执行部件测试模块接收平台上位机发送的命令信息后，向机械手臂上位机发送控制指令，同时作为机械手臂的下位机，在机械手臂运动过程中与机械手臂进行实时交互控制完成指定动作，并对机械手臂的所有执行部件的性能、功能、极性进行测试。5.根据权利要求4所述的一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，戴涧峰，马楠，姚慧，刘毕炎，程怡明，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：