【技术实现步骤摘要】
一种移动式三维激光建模采集装置
[0001]本专利技术涉及三维激光建模采集
，具体涉及一种移动式三维激光建模采集装置。
技术介绍
[0002]目前的室内三维建模的采集方式主要是在室内某一固定位置放置测距系统，来对空间360度范围内进行扫描测量，从而构建在此固定位置处，对于整个扫描区域内的三维模型。但是当室内结构较为复杂时(如出现拐角、折回等空间设置或是部分区域受到墙体遮挡)，那么在一个固定位置的测距系统无法对整个室内区域进行完全扫描，这种情况下就需要另外选择一个或多个位置进行重复测量，直至对室内所有区域都完成了扫描测量，再通过采集的数据进行模型创建。
[0003]现有的移动式三维激光建模采集装置，在需要另外选择一个或多个位置进行重复测量时，需要人工手动多次关闭和拉出工具收纳盒，费时费力，降低了工作效率，同时在不使用时，三维激光扫描仪缺乏保护，容易损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种移动式三维激光建模采集装置，解决了现有的移动式三维激光建模采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式三维激光建模采集装置，其特征在于：包括移动车体和采集机构，移动车体上固定安装有旋转座，采集机构和旋转座转动连接；移动车体内设有矩形腔，矩形腔内转动连接有调节螺杆，移动车体上设有防护机构，防护机构包括两个调节圆筒、两个L型杆、两个拖动杆和两个防护壳，两个调节圆筒均与调节螺杆螺纹连接，两个L型杆分别与两个调节圆筒固定连接，两个拖动杆分别与两个L型杆固定连接，两个防护壳均与移动车体滑动连接，且两个防护壳分别与两个拖动杆的一端固定连接，两个防护壳对称设置，采集机构位于两个防护壳之间。2.按照权利要求1所述的一种移动式三维激光建模采集装置，其特征在于：移动车体内固定安装有驱动电机，矩形腔内转动连接有水平圆杆，驱动电机和水平圆杆固定连接；水平圆杆上固定连接有第一同步齿轮，调节螺杆上固定连接有第二同步齿轮，第二同步齿轮与第一同步齿轮相啮合。3.按照权利要求2所述的一种移动式三维激光建模采集装置，其特征在于：水平圆杆上固定连接有两个横向锥齿轮，移动车体内设有两个齿轮腔，两个齿轮腔内均转动连接有垂直转杆，两个垂直转杆的一端均固定连接有纵向锥齿轮，两个纵向锥齿轮分别与两个横向锥齿轮相啮合，移动车体内设有两个收缩腔，两个收缩腔内均设有收缩机构，两个收缩机构分别和两个垂直转杆连接，两个收缩机构分别连接有两个抽屉盒，两个抽屉盒分别与两个收缩腔滑移连接。4.按照权利要求3所述的一种移动式三维激光建模采集装置，其特征在于：收缩机构包括主动齿轮、被动齿条、辅助座、固定滑杆和连接块，主动齿轮与垂直转杆固定连接，被动齿条与主动齿轮相啮合，抽屉盒与被动齿条的一端固定连接，辅助座与收缩腔固定连接；固定滑杆与辅助座固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，孙奇珍，葛佳菲，徐雨，李智斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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