一种驱动器及其负母线连接状态检测方法技术

本申请提供一种驱动器及其负母线连接状态检测方法，该负母线连接状态检测方法首先获取驱动器的驱动电源电压，然后判断该驱动电源电压是否满足驱动器在其负母线正常连接时的预设条件；若该驱动电源电压不满足该预设条件，则判定该驱动器的负母线连接异常；也即，本申请通过检测驱动电源电压，来实现对于负母线是否可靠连接的在线检测，进而可以实时检测到运行过程中出现的负母线连接异常，还可以提前进行保护，避免驱动器的故障扩大。避免驱动器的故障扩大。避免驱动器的故障扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动器及其负母线连接状态检测方法


[0001]本申请涉及电力电子
，特别涉及一种驱动器及其负母线连接状态检测方法。

技术介绍

[0002]图1所示为当前电动汽车驱动器的主流拓扑，其具体为三相两电平拓扑，包括功率器件S1至S6；该驱动器的正常输出，一方面要依靠内部各器件的正常工作，另一方面还要依靠各器件间的可靠连接。
[0003]实际应用中，当该驱动器中下桥臂的功率器件S2、S4及S6与负母线(母线电压为UBUS)之间不能可靠连接时，相当于在功率器件S2、S4及S6与负母线之间分别存在一个相应的连接电阻(如图2中所示的R1、R2及R3)；该连接电阻轻则影响驱动器的系统效率，重则导致驱动器失效。然而该连接电阻，往往不止在下线时可能存在，在驱动器的运行过程中，由于振动导致螺栓退丝也会存在连接不良，进而产生该连接电阻。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种驱动器及其负母线连接状态检测方法，以实现对于负母线连接状态的在线检测。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请第一方面提供了一种驱动器的负母线连接状态检测方法，包括：
[0007]获取所述驱动器的驱动电源电压；
[0008]判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件；
[0009]若所述驱动电源电压不满足所述预设条件，则判定所述驱动器的负母线连接异常。
[0010]可选的，所述驱动电源电压为：驱动电源所输出的正压或负压；所述驱动电源为所述驱动器的驱动电路供电的电源。
[0011]可选的，判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件，包括：
[0012]判断所述驱动电源电压的相间压差，是否小于等于第一阈值；
[0013]若所述驱动电源电压存在相间压差大于所述第一阈值，则判定所述驱动电源电压不满足所述预设条件。
[0014]可选的，判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件，包括：
[0015]判断所述驱动电源电压的各相电压与预设电压之间的压差，是否均小于等于第二阈值；
[0016]若所述驱动电源电压存在至少一相电压与预设电压之间的压差大于所述第二阈值，则判定所述驱动电源电压不满足所述预设条件。
[0017]可选的，在判定所述驱动器的负母线连接异常之后，还包括：
[0018]控制所述驱动器停止工作。
[0019]可选的，获取所述驱动器的驱动电源电压，为实时执行的。
[0020]可选的，在判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件之后，还包括：
[0021]若所述驱动电源电压满足所述预设条件，则根据当前获取到的所述驱动电源电压，再次执行判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件的步骤。
[0022]本申请第二方面提供一种驱动器，包括：控制器、主电路、驱动电路及驱动电源；其中，
[0023]所述主电路通过所述驱动电路，受控于所述控制器；
[0024]所述驱动电源用于为所述驱动电路供电；
[0025]所述控制器用于执行如上述第一方面任一种所述的驱动器的负母线连接状态检测方法。
[0026]可选的，所述主电路包括：三相两电平拓扑。
[0027]可选的，所述三相两电平拓扑中各相下桥臂功率器件用于连接负母线的一端，与所述驱动电源中对应相的参考点相连。
[0028]可选的，所述驱动电源包括：三相电源模块，以及，相邻所述电源模块对应极之间的去耦电感；
[0029]各所述电源模块，均包括：上半支路电容和下半支路电容；其中：
[0030]所述上半支路电容的一端和所述下半支路电容的一端相连，连接点作为所述电源模块的参考点；
[0031]所述上半支路电容的另一端，作为所述电源模块的正极；
[0032]所述下半支路电容的另一端，作为所述电源模块的负极。
[0033]可选的，所述驱动电源还包括：变压器和二极管；所述变压器的原边绕组接收交流电，所述变压器的副边绕组通过所述二极管连接一相所述电源模块；
[0034]所述电源模块还包括：稳压二极管和电阻；所述稳压二极管的阳极连接所述电源模块的参考点，阴极连接所述电源模块的正极；所述电阻与所述下半支路电容并联连接。
[0035]本申请提供的驱动器的负母线连接状态检测方法，其首先获取驱动器的驱动电源电压，然后判断该驱动电源电压是否满足驱动器在其负母线正常连接时的预设条件；若该驱动电源电压不满足该预设条件，则判定该驱动器的负母线连接异常；也即，本申请通过检测驱动电源电压，来实现对于负母线是否可靠连接的在线检测，进而可以实时检测到运行过程中出现的负母线连接异常。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为现有技术提供的驱动器的结构示意图；
[0038]图2为现有技术提供的驱动器负母线不能可靠连接时的等效结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的驱动器中主电路及驱动电源的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的驱动器负母线不能可靠连接时的电流环流路径图；
[0041]图5为本申请实施例提供的驱动器的负母线连接状态检测方法的流程图；
[0042]图6为本申请实施例提供的驱动器的负母线连接状态检测方法的另一流程图；
[0043]图7为本申请实施例提供的驱动器中驱动电源的电路图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046]本申请提供一种驱动器的负母线连接状态检测方法，以实现对于负母线连接状态的在线检测。
[0047]仍以三相两电平拓扑为例，该驱动器下桥臂的功率器件S2、S4及S6的驱动电源，也即为这些功率器件的驱动电路供电的电源，其拓扑如图3所示，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，包括：获取所述驱动器的驱动电源电压；判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件；若所述驱动电源电压不满足所述预设条件，则判定所述驱动器的负母线连接异常。2.根据权利要求1所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，所述驱动电源电压为：驱动电源所输出的正压或负压；所述驱动电源为所述驱动器的驱动电路供电的电源。3.根据权利要求1所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件，包括：判断所述驱动电源电压的相间压差，是否小于等于第一阈值；若所述驱动电源电压存在相间压差大于所述第一阈值，则判定所述驱动电源电压不满足所述预设条件。4.根据权利要求1所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，判断所述驱动电源电压是否满足所述驱动器在其负母线正常连接时的预设条件，包括：判断所述驱动电源电压的各相电压与预设电压之间的压差，是否均小于等于第二阈值；若所述驱动电源电压存在至少一相电压与预设电压之间的压差大于所述第二阈值，则判定所述驱动电源电压不满足所述预设条件。5.根据权利要求1至4任一项所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，在判定所述驱动器的负母线连接异常之后，还包括：控制所述驱动器停止工作。6.根据权利要求1至4任一项所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，获取所述驱动器的驱动电源电压，为实时执行的。7.根据权利要求6所述的驱动器的负母线连接状态检测方法，其特征在于，在判断所述驱动电源电压是否满足所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恩利，邵新明，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：