用于控制滚磨机的内部状态的系统技术方案

一种用于控制滚磨机(10)的内部状态的系统，该滚磨机具有以一转速(f

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制滚磨机的内部状态的系统


[0001]本专利技术涉及滚磨机领域，并且涉及滚磨机的监控。本专利技术还涉及滚磨机的控制领域。本专利技术还涉及一种用于监控滚磨机内部状态的设备。本专利技术还涉及一种用于控制滚磨机内部状态的设备。本专利技术还涉及一种用于监控滚磨机内部状态的计算机程序。本专利技术还涉及一种用于控制滚磨机内部状态的计算机程序。

技术介绍

[0002]在一些行业中，例如，在采矿业中，需要研磨大块的材料，以减小所接收材料的单个块的尺寸。滚磨机可以实现材料的研磨。
[0003]一种滚磨机包括壳体，当壳体旋转时，该壳体包含待滚磨和研磨的装料材料。US2017/0225172A1公开了在滚磨机中的研磨可能是低效的，特别是在能量被没有破碎颗粒的冲击浪费的情况下，并且自生(AG)和半自生(SAG)磨机有时在不稳定的状态下操作，因为难以平衡大颗粒进入滚磨机的进料速率与装料的消耗。根据US2017/0225172A1，为了控制该过程，提供关于滚磨机中装料的当前状态的实时信息是必要的。US2017/0225172A1公开了使用转子动力学来确定滚磨机内移动装料的特性。根据US2017/0225172A1，提供了一种用于监控滚磨机的监控设备。该设备包括安装在滚磨机的两个主轴承上和滚磨机的推力轴承上的振动传感器，产生对应于安装传感器的轴承的振动信号。这些振动信号被传送到分析器，该分析器分析信号并以数字或图形显示滚磨机的操作状态。
[0004]在US 2017/0225172A1的图5中，公开了两个轨道图，在时间1生成一个轨道图，在时间2生成另一个轨道图。根据US 2017/0225172 A1，通过观察轨道图从时间1到时间2的变化，研磨机的操作员将观察到振动的幅度已经显著降低，并且轨道图中的轨道参数或频率或相位或进程或其他特征变化也同样显著降低。根据US 2017/0225172 A1，该信息将告诉操作员研磨机转子的整体操作和正在处理的复合材料装料已经发生了非常重要的变化。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术，要解决的问题是如何提高滚磨机中研磨过程的效率。
[0006]上述问题通过一种用于生成与滚磨机(10)的内部状态相关的信息的方法来解决，所述滚磨机具有以转速(f
ROT
)围绕轴线(60)旋转的壳体(20)，用于通过滚磨所述旋转壳体中的材料来研磨装料材料(30)；所述壳体(20)具有包括第一数量(L)的突起(310)的内部壳体表面(22)，所述突起被配置为当所述壳体(20)围绕所述轴线(60)旋转时接合材料，所述方法包括
[0007]生成指示所述旋转壳体(20)的旋转位置的位置信号(E，P，P(i)，P(j)，P(q))，所述位置信号包括位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的时间序列；
[0008]在位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的所述时间序列中检测第一参考位置信号值(1；1C，0％)的第一出现；
[0009]在位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的所述时间序列中检测第二参考位置信号
值(1；1C；100％)的第二出现；
[0010]根据源自所述壳体的旋转的机械振动(V
IMP
)生成振动信号(S
EA
，Se(i)，S(j)，S(q))，所述振动信号(S
EA
，Se(i)，S(j)，S(q))包括振动样本值(Se(i)，S(j)，S(q))的时间序列；
[0011]在振动样本值(Se(i)，S(j)，S(q))的所述时间序列中检测事件签名(S
P
(r)；Sp)的第三出现；
[0012]生成指示
[0013]在所述第三出现(即所述事件签名出现)与
[0014]所述第一和第二出现之间
[0015]的第一时间关系(R
T
(r)；T
D
；FI(r))的数据。
[0016]上述问题还通过一种电子滚磨机监控系统来解决，用于生成和显示与滚磨机(10)中的研磨过程的内部状态相关的信息，所述滚磨机具有以转速(f
ROT
)围绕轴线(60)旋转的壳体(20)，用于通过滚磨所述旋转壳体中的装料材料来研磨装料材料(30)，
[0017]所述滚磨机监控系统包括：
[0018]状态参数提取器(450)，用于生成
[0019]指示所述研磨过程的所述内部状态的第一内部状态指标数据结构(550，S
P1
，T
D1
)，所述第一内部状态指标数据结构(550，S
P1
，T
D1
)包括第一冲击力指示值(S
P1
)和第一时间指示值(P；T
D1
)；
[0020]所述第一冲击力指示值(S
P1
)指示当所述旋转壳体的内部壳体表面上的突起与所述装料材料的趾部交互时生成的冲击力(F
IMP
)，以及
[0021]所述第一时间指示值(T
D1
)指示所述冲击力(F
IMP
)的出现和所述旋转壳体的旋转参考位置的出现之间的持续时间(T
D1
)；其中，
[0022]所述状态参数提取器(450)包括：
[0023]壳体速度检测器(500)，其被配置为基于数字位置信号(P(i))生成指示滚磨机壳体转速(f
ROT
(j))的值，所述壳体速度检测器(500)被配置为将指示滚磨机壳体转速(f
ROT
(i))的所述值与时间点(i)相关联。
具体实施方式
[0024]在下文中，不同示例中的相似特征将由相同的附图标记表示。
[0025]图1示出了包括滚磨机10的系统5的略图和示意性侧视图。例如，滚磨机10可以是自生(AG)磨机。或者，滚磨机10可以是例如半自生(SAG)磨机。另一个滚磨机10的示例是球磨机10。图1还示出了截面A
‑
A的剖视图。剖视图A
‑
A也由附图标记15表示。滚磨机10包括具有内部壳体表面22的壳体20，该内部壳体表面形成用于研磨材料的腔室25。
[0026]在操作中，滚磨室25包含要使材料装料30翻滚和研磨的材料装料30。在滚磨机中研磨的目的是减小固体材料颗粒的尺寸。这可以例如通过使固体材料块落到其它固体材料块上来实现。因此，滚磨机利用自然力，即重力，来加速装料颗粒与装料的其他颗粒的冲击。根据一些实施例，壳体20的壁包括坚固的材料，例如，钢，以便承受重颗粒的冲击，例如，在腔室25中滚磨的大块矿石。
[0027]根据一些实施例，壳体20的壁包括弹性材料，以便减少壁的磨损。根据一些实施
例，弹性材料包括橡胶。根据一些实施例，弹性材料包括聚合物，例如，聚氨酯。根据一些实施例，内部壳体表面22包括弹性材料的表面涂层，例如，橡胶或聚氨酯。
[0028]根据一些实施例，壳体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制滚磨机(10)的内部状态的系统，所述滚磨机具有壳体(20)，所述壳体(20)以一转速(f
ROT
)围绕轴线(60)旋转，以用于通过在旋转的壳体中滚磨材料来研磨装料材料(30)；所述壳体(20)具有包括第一数量(L)的突起(310)的内部壳体表面(22)，所述突起(310)被配置为随着所述壳体(20)围绕所述轴线(60)旋转而接合材料，所述系统包括装置(170，180)，用于生成指示旋转的所述壳体(20)的旋转位置的位置信号(E
P
，P(i)，P(j)，P(q))，所述位置信号包括位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的时间序列；传感器(70、70
IN
、70
OUT
、330)，被配置为根据从所述壳体的旋转产生的机械振动(V
IMP
)，来生成振动信号(S
EA
，S
MD
，Se(i)，S(j)，S(q))，所述振动信号(S
EA
，Se(i)，S(j)，S(q))包括振动样本值(Se(i)，S(j)，S(q))的时间序列；状态参数提取器(450)，被配置为在所述位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的时间序列中检测第一参考位置信号值(1；1C，0％)的第一出现；所述状态参数提取器(450)被配置为在所述位置信号样本值(P(i)，P(j)，P(q))的时间序列中检测第二参考位置信号值(1；1C；100％)的第二出现；所述状态参数提取器(450)被配置为在所述振动样本值(Se(i)，S(j)，S(q))的时间序列中检测事件签名(S
P
(r)；Sp)的第三出现；所述状态参数提取器(450)被配置为生成指示：在所述第三出现，即所述事件签名出现与所述第一出现和第二出现之间的第一时间关系(R
T
(r)；T
D
；FI(r))的数据；以及调节器，用于基于以下项来控制角度趾部位置(FI(r)，A
TOE
)：趾部位置参考值(FI
REF
(r))，所述第一时间关系(R
T
(r)；T
D
；FI(r))，以及趾部位置误差值(FI
ERR
(r))，其中，所述趾部位置误差值(FI
ERR
(r))取决于所述趾部位置参考值(FI
REF
(r))，以及所述第一时间关系(R
T
(r)；T
D
；FI(r))。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述趾部位置误差值(FI
ERR
(r))取决于所述趾部位置参考值(FI
REF
(r))与所述第一时间关系(R
T
(r)；T
D
；FI(r))之间的差值。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述调节器被配置为根据所述趾部位置参考值(FI
REF
(r))来控制固体材料加料速率设定点(R
SSP
)，并且其中，固体材料加料速率(R
S
)取决于所述固体材料加料速率设定点(R
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂姆，
申请(专利权)人：SPM仪器公司，
类型：发明
国别省市：