桥梁梁底病害检测系统技术方案

本申请提供了一种桥梁梁底病害检测系统，其包括病害检测装置、移动装置和智能终端，病害检测装置设置在移动装置上，病害检测装置和移动装置均与智能终端进行通信连接；智能终端用于向病害检测装置和移动装置发送控制指令，移动装置用于带动病害检测装置在桥梁梁底按照预设路线进行移动，病害检测装置用于获取桥梁梁底的图片信息，并对获取的图片信息进行处理，病害检测装置将处理得到的病害检测结果的掩膜数据发送给智能终端；智能终端还用于对病害检测结果的掩膜数据进行处理后生成桥梁梁底病害分布云图。本申请能够对多种类型的病害进行同时检测，且检测全面，检测精度和检测效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
桥梁梁底病害检测系统


[0001]本申请属于工程质量检测领域，具体涉及一种桥梁梁底病害检测系统。

技术介绍

[0002]目前，现有桥梁大多为混凝土桥梁，随着使用年限的增加，以及受到施工质量初始缺陷、汽车超载、混凝土收缩徐变等诸多因素的影响，混凝土桥梁会自然老化并产生结构损伤。根据相关统计结果，混凝土桥梁的健康问题90％集中在桥梁的底部，包括混凝土开裂、剥落、钢筋露出、锈蚀等病害，这些病害会影响桥梁的工作性能，甚至引发事故，有必要定期检查，提前防治，因此混凝土桥梁的梁底检测是桥梁健康检测的一个重要部分。
[0003]传统的桥梁梁底检测作业方式是桥梁管养维护人员搭乘桥梁检测车对梁底病害进行目视检测，发现病害问题后进行拍照，做相应记录，后期再整理材料、撰写检测报告。人工目测这种工作方式检测效率非常低，检测人员需要在狭小的空间内保持仰头姿势检查缺陷，工作舒适度极差，并且检测准确度极大地依赖于检测人员的个人经验，不同工作人员的检测结果离散度大，检测结果的可参考性差。
[0004]随着机器视觉和机器人技术的发展，目前发展出了基于图像识别技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁梁底病害检测系统，其特征在于，包括病害检测装置、移动装置和智能终端，所述病害检测装置设置在所述移动装置上，所述病害检测装置和移动装置均与所述智能终端进行通信连接；所述智能终端用于向所述病害检测装置和移动装置发送控制指令，所述移动装置用于带动所述病害检测装置在桥梁梁底按照预设路线进行移动，所述病害检测装置用于获取桥梁梁底的图片信息，并对获取的图片信息进行处理，所述病害检测装置将处理得到的病害检测结果的掩膜数据发送给所述智能终端；所述智能终端还用于对病害检测结果的掩膜数据进行处理后生成桥梁梁底病害分布云图。2.根据权利要求1所述的桥梁梁底病害检测系统，其特征在于，所述病害检测装置包括壳体、电源、数据处理模块、GPS定位模块、无线通信模块和摄像头，所述电源、数据处理模块、GPS定位模块和无线通信模块均设置在所述壳体中，所述摄像头设置在所述壳体的顶部；所述电源、GPS定位模块和无线通信模块均与所述数据处理模块连接；所述摄像头用于对桥梁梁底进行拍摄并将拍摄的图片发送给所述数据处理模块，所述GPS定位模块用于获取所述摄像头所拍摄图片的位置信息并发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块中配置有病害识别算法，所述病害识别算法用于对所述摄像头拍摄的图片和所述摄像头所拍摄图片的位置信息进行处理，得到病害检测结果的掩膜数据；所述数据处理模块通过所述无线通信模块将病害检测结果的掩膜数据发送至所述智能终端；所述智能终端对病害检测结果的掩膜数据进行处理，生成梁底病害分布云图。3.根据权利要求2所述的桥梁梁底病害检测系统，其特征在于，所述数据处理模块的处理过程为：对摄像头拍摄的图片进行预处理；将第1张图片的角点设置为坐标原点，分别提取第i张图片和第i+1张图片的特征描述子；将第i+1张图片的特征描述子与第i张图片的特征描述子进行匹配，生成第i+1张图片的转换矩阵；利用第i+1张图片的转换矩阵对第i+1张图片进行视角矫正处理；将视角矫正处理结果与第i张图片进行拼接；其中，2≤i≤X，X表示摄像头拍摄的图片的数量；重复该处理过程，直到摄像头拍摄的桥梁梁底的X张图片...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏杰，郭猛闯，房连军，王鑫，
申请(专利权)人：中国土木工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：