一种在线充电无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明专利技术公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。法能够实现无人机本体在线充电。法能够实现无人机本体在线充电。

【技术实现步骤摘要】
一种在线充电无人机装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一在线充电无人机装置。

技术介绍

[0002]续航时间短是制约无人机产业发展的重要原因，一般续航时间在30分钟以内，如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究的重点。目前关于无人机的续航解决方案中主要是通过外部设备对无人机进行充电。
[0003]现有技术，专利申请号为CN111268126A的专利技术专利，一种电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法，所述无人机无线充电中继站，包括：充电平台，其设置在输电塔上，所述充电平台上具有给无人机充电的无线充电区域；电磁锁紧装置，用于在无人机充电时产生磁性吸引力将无人机吸附在所述充电平台上，和在无人机起飞时产生磁性排斥力使无人机弹射起飞；夹紧装置，用于从横向和纵向方向夹紧无线充电区域上的无人机；CT取电装置，从输电线上取电给充电平台、电磁锁紧装置和夹紧装置供电；控制器，连接无线充电区域内无线充电系统发射端、电磁锁紧装置和夹紧装置。无人机自动寻找最近的无线充电中继站进行电能补给，进行长距离不间断自主巡线。现有技术中，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线充电无人机装置，其特征在于，包括无人机本体(100)以及位于所述无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。2.根据权利要求1所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述行走取电装置(200)包括夹紧及行走装置(230)和取电装置(2450)，所述夹紧及行走装置(230)和所述取电装置(2450)的工作轴线同轴，所述夹紧及行走装置(230)能够沿着所述输电线行走，所述取电装置(2450)为所述无人机本体(100)在线充电。3.根据权利要求2所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述在线充电无人机装置还包括等电位夹爪装置(300)，所述等电位夹爪装置(300)夹取所述输电线，使所述无人机本体(100)与所述输电线等电位。4.根据权利要求3所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述在线充电无人机装置还包括输电线定位装置(2300)，所述输电线定位装置(2300)定位所述输电线的位置。5.根据权利要求4所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述行走取电装置(200)位于所述无人机本体(100)的背部；所述等电位夹爪装置(300)位于所述无人机本体(100)腹部的一侧；所述输电线定位装置(2300)固定位于所述无人机本体(100)腹部的另一侧。6.根据权利要求5所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)包括双向丝杆装置(232)和滑动块(233)；所述双向丝杆装置(232)与所述滑动块(233)连接，能够带动所述滑动块(233)相向或背向滑动。7.根据权利要求6所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)还包括滚轮座(234)和包胶防滑滚轮(235)；所述滚轮座(234)位于所述滑动块(233)上并与之固定连接；所述包胶防滑滚轮(235)位于所述滚轮座(234)的一侧，嵌套在所述滚轮座(234)内，且能够在所述滚轮座(234)内转动。8.根据权利要求7所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)还包括驱动装置(236)，所述驱动装置(236)位于所述滚轮座(234)的另一侧，驱动所述包胶防滑滚轮(235)在所述滚轮座(234)上转动。9.根据权利要求5所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置(2450)包括取电固定座(241)和旋转取电座(242)，所述旋转取电座(242)位于所述取电固定座(241)之上，并与所述取电固定座(241)旋转配合。10.根据权利要求9所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括CT取电装置(2434)，所述CT取电装置(2434)包括上半CT取电装置(243)和下半CT取电装置(244)，所述上半CT取电装置(243)贴合固定位于所述旋转取电座(242)内，所述下半CT取电装置(244)贴合固定位于所述取电固定座(241)内；当所述旋转取电座(242)和所述取电固定座(241)旋转贴合时，相应的，所述上半CT取电装置(243)和所述下半CT取电装置(244)也贴合。11.根据权利要求10所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括从动推拉装置(2457)，一对所述从动推拉装置(2457)固定位于所述取电固定座(241)的两侧；所述从动推拉装置(2457)包括限位件(245)和推拉控制板(246)；所述推拉控制板(246)上设置有腰孔(2461)，所述限位件(245)一端与所述取电固定座(241)固定连接，另一端位于所述腰孔(2461)内，与所述推拉控制板(246)滑动配合。
12.根据权利要求11所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括齿轮(251)和齿条(252)；所述齿轮(251)位于所述旋转取电座(242)的另一端，并与所述旋转取电座(242)的旋转轴线同轴；所述齿条(252)固定位于所述推拉控制板(246)的另一端，所述齿轮(251)和所述齿条(252)啮合。13.根据权利要求12所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置还包括驱动推拉装置(253)，其固定位于所述取电固定座(241)的底部；驱动推拉装置(253)包括连接板(2532)和电动推杆(2533)，所述连接板(2532)与所述推拉控制板(246)固定连接，所述电动推杆(2533)的伸出端与所述连接板(2532)的底部固定连接；通过所述电动推杆(2533)驱动所述推拉控制板(246)作推拉运动，使所述齿轮(251)和所述齿条(252)啮合，使所述旋转取电座(242)和所述取电固定座(241)旋转贴合或旋转分离。14.根据权利要求13所述的在线充电无人机装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括压紧楔块(2421)，固定位于所述旋转取电座(242)的一端；所述从动推拉装置(2457)还包括压紧锁钩(247)，所述压紧锁钩(247)固定位于所述推拉控制板(246)的一端，当所述推拉控制板(246)作推拉运动时，所述压紧锁钩(247)能够在所述压紧楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙韬，张佳庆，刘锋，魏敏，刘宇舜，甄超，过羿，林世忠，叶良鹏，章彬彬，尚峰举，黄玉彪，刘睿，程宜风，祝现礼，谭甜甜，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：