【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人
[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人。
技术介绍
[0002]目前，随着智能设备的普及，利用摄像头进行拍照或者拍摄事物也已经成为了主流。与此同时，越来越多的场地会向用户提供各种各样的交互体验，如商场、展厅等会设置有智能机器人与用户进行交互拍照。
[0003]相关技术中，智能机器人接收到拍摄指令的情况下，通过摄像头对用户进行人脸检测，在检测到用户的情况下，对用户进行拍照，但在这种情况下，智能机器人的拍摄效果受周围环境因素影响较大，导致拍照效果不佳。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人，能够解决现有技术中智能机器人拍照效果不佳的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种基于智能机器人的拍摄方法，所述方法包括：
[0006]响应于接收到的拍摄指令，控制所述智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点；
[0007]播放用于引导用户前往...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到的拍摄指令，控制所述智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点；播放用于引导用户前往所述目标拍摄地点的音频信息；；在所述用户到达所述目标拍摄地点时，获取所述用户位于拍摄画面中的脸部中心位置；调整所述用户位于拍摄画面中脸部中心位置，直至所述脸部中心位置满足拍摄要求，对所述用户进行拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到的拍摄指令，控制所述智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点，包括：在检测到语音触发的拍摄指令时，从候选拍摄地点列表查询与所述智能机器人的当前位置距离最近的目标拍摄地点；控制所述智能机器人前往所述目标拍摄地点，对所述目标拍摄地点的拍摄画面进行逆光检测；在所述拍摄画面逆光时，从所述候选拍摄地点列表中查询与所述当前位置距离最近的剩余候选拍摄地点，利用所述剩余候选拍摄地点作为目标拍摄地点重新进行逆光检测，直至所述拍摄画面非逆光。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标拍摄地点的拍摄画面进行逆光检测，包括：获取所述目标拍摄地点的待检测图像；基于所述待检测图像中像素点的灰度值，确定黑色像素点数量与白色像素点数量；所述黑色像素点数量为所述灰度值在第一灰度阈值范围内的像素点的数量，所述白色像素点数量为所述灰度值在第二灰度阈值范围内的像素点的数量，所述第一灰度阈值范围中的灰度值小于所述第二灰度阈值范围中的灰度值；计算所述黑色像素点数量与所述白色像素点数量占所述待检测图像中像素点总数量的像素点比例；在所述像素点比例小于像素点比例阈值时，确定所述目标拍摄地点的拍摄画面非逆光；在所述像素点比例大于或等于像素点比例阈值时，确定所述目标拍摄地点的拍摄画面逆光。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户位于拍摄画面中的脸部中心位置，包括：获取所述目标拍摄地点中的用户图像；提取所述用户图像中的梯度特征数据；将所述梯度特征数据输入人脸检测模型，得到所述用户脸部的外接矩形框；将所述外接矩形框的中心位于拍摄画面的位置作为所述用户的脸部中心位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部中心位置至少包括：脸部纵坐标、脸部横坐标；在所述脸部中心位置包括一个用户的脸部中心位置的情况下，所述调整所述用户位于
拍摄画面中脸部中心位置，直至所述脸部中心位置满足拍摄要求，对所述用户进行拍摄，包括：获取所述脸部纵坐标与所述拍摄画面中心纵坐标之间的纵坐标差值，以及所述脸部横坐标与所述拍摄画面中心横坐标之间的横坐标差值；在所述纵坐标差值大于或等于纵坐标差值阈值，或横坐标差值大于或等于横坐标差值阈值的情况下，调整所述智能机器人的拍摄位置和拍摄角度，直至纵坐标差值小于纵坐标差值阈值，且横坐标差值小于横坐标差值阈值；按照所述拍摄位置和所述拍摄角度对所述用户进行拍摄。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部中心位置至少包括：脸部纵坐标、脸部横坐标；在所述脸部中心位置包括至少两个用户的脸部中心位置的情况下，调整所述用户位于拍摄画面中脸部中心位置，直至所述脸部中心位置满足拍摄要求，对所述用户进行拍摄，包括：获取每个所述用户的脸部纵坐标与所述拍摄画面中心纵坐标的纵坐标距离值；计算至少两个所述纵坐标距离值的纵坐标距离均值；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博玄，唐瑭，赵鹏，李驰，刘岩，
申请(专利权)人：泰康保险集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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