一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法技术

本发明专利技术涉及一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；获取目标物体的颜色；获取目标物体工作环境的能见度；根据所述目标物体的颜色，计算激光雷达的回波强度；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；根据所述回波强度和能见度，判断所述监测结果是否准确。本发明专利技术通过获取隔离开关工作环境的能见度并设置函数拟合导电臂颜色对激光雷达的回波强度的影响，根据回波强度和能见度判断监测结果是否准确，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。具有广泛适用性。具有广泛适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法


[0001]本专利技术涉及一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，属于隔离开关监测领域。

技术介绍

[0002]高压隔离开关由操动机构带动动触头实现与静触头的接触与分离，其在室外运行时极易受环境影响，传动卡涩、部件尺寸变化、传动部件错位等均能造成隔离开关合闸不到位，出现间隙，导致发热甚至放电，影响设备寿命，威胁电网安全运行。因此，需要对隔离开关的合闸状态进行监测。
[0003]现有技术中利用激光雷达获取隔离开关的点云数据，并对点云数据进行分析处理得到隔离开关的合闸状态，具体可参考论文《基于地面激光雷达的隔离开关合闸状态自动检测方法》.刘衍，邹阳，谭舒宁，龙国华。
[0004]虽然基于激光雷达的监测系统能实现对隔离开关可视化监测与合闸状态判别，但激光雷达测量精度受环境条件影响，监测系统的准确性有限。因此，需要进一步判断监测系统的监测结果是否准确。
[0005]公开号为CN111199219A的专利《一种隔离开关状态分布式监测方法、系统及介质》公开了以下步骤：获取目标隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；获取目标物体的颜色；获取目标物体工作环境的能见度；根据所述目标物体的颜色，计算激光雷达的回波强度；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；根据所述回波强度和能见度，判断所述监测结果是否准确。2.根据权利要求1所述的一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，其特征在于，所述目标物体的颜色包括多个颜色分量；所述根据目标物体的颜色，计算激光雷达的回波强度，以公式表达为：当所述各颜色分量值均小于等于颜色阈值时：当所述各颜色分量值均大于颜色阈值时：式中，K0表示各颜色分量值的加权平均值；η表示回波强度；c1、c2、c3、c4、c5表示常数。3.根据权利要求1所述的一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，其特征在于，所述判断监测结果是否准确，具体为：根据回波强度和能见度，计算监测结果的准确度，以公式表达为：式中，σ表示监测结果的准确度；V
s
表示能见度；R表示激光雷达与隔离开关的距离；λ表示激光雷达的波长；c6、c7表示常数；若所述监测结果的准确度大于准确度阈值，则认为监测结果准确。4.根据权利要求1所述的一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，其特征在于，所述目标物体为隔离开关。5.根据权利要求4所述的一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，其特征在于，所述获取目标物体的颜色，包括如下步骤：获取包含隔离开关导电臂的第一图片；截取隔离开关导电臂区域，得到第二图片；计算第二图像中各颜色分量的平均值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智杰，傅炜婷，卞志文，胡镜力，周宗明，李强强，林国伟，林燕桢，朱锦波，颜城，郑哲艺，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司漳州供电公司国网福建省电力有限公司电力科学研究院国网福建省电力有限公司平和县供电公司，
类型：发明
国别省市：