智能式电缆剥线装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力设施维护装备领域，提供了一种智能式电缆剥线装置及控制方法，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。本发明专利技术通过采用录入或拍摄电缆端面的方式，获得电缆的参数，智能的控制剥线装置精确切割保护层，完成电缆接头的制作。完成电缆接头的制作。完成电缆接头的制作。

【技术实现步骤摘要】
智能式电缆剥线装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及电力设施维护装备领域，特别是一种智能式电缆剥线装置及控制方法。

技术介绍

[0002]电力施工、检修或者抢修作业中，经常需要进行电缆头或者电缆中间接头制作，制作时需对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行剥离。如图13所示，现有剥线工具主要为美工刀、切割刀、钢丝锯等，剥离作业费时费力，剥离效率较低，且切割工具极易划伤操作人员，对施工作业人员保护性不高。现有技术中也有用于电缆剥线的装置。中国专利文献CN 202495715U记载了新型大截面高压超高压金属铝护套交联废电缆剥线机，该方案具有一定实用性，但是该结构非常庞大，难以适应野外的施工。
[0003]CN 207116088 U记载了一种便于剥线和计量的电线电缆其中记载了对称设置的不锈钢刀片进行剥线的方案，但是对称设置的不锈钢刀片很难确保精确对中，导致很容易损伤不需剥离的保护层。而且环切和纵切的工作状态难以切换。
[0004]CN 212726298 U记载了一种电缆用的剥线装置也具有一定的实用性，但是该结构存在结构巨大和操作复杂的问题。而且在应对不同直径的电缆时，需要对称的调节螺栓的长度，费时费力，而且该结构也存在很难确保精确对中的问题。电缆剥线需要遵守相应的规范，现有的电缆剥线装置主要依赖人工的经验操作，容易出现操作不符合规范的工况。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能式电缆剥线装置，能够方便的对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行智能化剥离，能够指导现场的施工，避免因为操作失误影响接头处理效果。而且体积小巧，便于携带，适于在野外施工，操作人员的劳动强度低。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术的技术方案是：一种智能式电缆剥线装置，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；
[0007]在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；
[0008]主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。
[0009]优选的方案中，在电控模块设有摄像头，还设有定位支架，定位支架的底部设有定位座，用于与电控模块连接，定位座设有摄像头孔，摄像头孔套在摄像头外围，支架体与定位座连接，支架体用于与电缆的横截面接触，用于定位电缆的横截面与摄像头之间的距离。
[0010]优选的方案中，在底板两侧，抱臂通过弹簧座与底板可转动的连接，抱臂用于抱紧电缆；
[0011]座板与多个沿电缆径向平行的导柱滑动连接，导柱固设在底板上，在底板上固设
有升降电机，升降电机与螺杆连接，在座板上固设有螺母，螺杆与螺母螺纹连接以驱动座板滑动；
[0012]在座板上设有切割电机，切割电机与锯片连接，锯片用于切割电缆的保护层。
[0013]优选的方案中，底板分为底板段和杆件段；
[0014]在底板段靠近电缆的一侧设有两组凸起筋，凸起筋用于与电缆外壁接触并限位；
[0015]导柱位于底板段与凸起筋相对的另一侧，升降电机以下沉的方式安装在底板段上，在座板上设有用于避开切割电机的孔；
[0016]在杆件段，两组凸起筋延伸形成纵向杆，凸起筋的两侧还各设有至少一根纵向杆，弹簧座与位于边缘的纵向杆套接，在弹簧座内设有扭簧，以使抱臂趋于抱紧电缆；
[0017]纵向杆通过多个横向连接件固定连接；
[0018]在底板设有电源座，在电控模块设有电源接头，电源接头与电源座电连接。
[0019]优选的方案中，切割电机在座板上设有两个位置，一个位置中，切割电机的轴线与电缆的轴线平行，用于完成环切操作；
[0020]另一个位置中，切割电机的轴线与电缆的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；
[0021]在底板和座板的一端设有切缝，切缝用于供锯片通过；
[0022]切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接。
[0023]优选的方案中，切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接；
[0024]在切割电机的底部设有多个导电定位销，在座板上设有多个导电销孔，导电销孔的数量多于导电定位销的数量，导电定位销插在不同的导电销孔对应切割电机的不同位置。
[0025]优选的方案中，切割电机的底部固设有磁力座，切割电机通过磁力座与座板连接；
[0026]在切割电机的底部设有4个导电定位销，分别是正极定位销、定位销、信号定位销和负极定位销；
[0027]在座板上设有6个导电销孔，分别是第一信号销孔、第一负极销孔、正极销孔、第二负极销孔、第二信号销孔和定位销孔,第一信号销孔和第一负极销孔位于切缝的一侧，正极销孔、第二负极销孔、第二信号销孔和定位销孔位于切缝的另一侧；
[0028]正极定位销与正极销孔对应，定位销与定位销孔对应，信号定位销与第一信号销孔和第二信号销孔对应，负极定位销与第一负极销孔和第二负极销孔对应。
[0029]优选的方案中，正极定位销与正极销孔的直径与其他导电定位销和导电销孔的直径不同；
[0030]电源座内设有动力线缆和信号线缆，动力线缆和信号线缆分别与各个导电销孔电连接；
[0031]信号线缆为至少4芯导线，信号线缆以并联的方式分别与第一信号销孔和第二信号销孔电连接；
[0032]信号定位销对应的设有至少4路接头。
[0033]一种采用上述的智能式电缆剥线装置的控制方法，包括以下步骤：
[0034]S1、从电控模块输入电缆的参数；
[0035]S2、电控模块的主控芯片根据输入电缆的参数计算输出控制参数；
[0036]S3、将底板与电缆连接，安装切割电机到环切位置，电控模块控制切割电机转速，电控模块控制升降电机的升降行程，切割电缆保护层至预设的厚度，旋转整个底板即完成环切操作；
[0037]S4、安装切割电机到纵切位置，电控模块控制切割电机转速，电控模块控制升降电机的升降行程，切割电缆保护层至预设的厚度，纵向移动整个底板即完成纵切操作；
[0038]通过以上步骤实现电缆自动剥线。
[0039]优选的方案中，步骤S1中，还包括以下步骤：
[0040]S01、在固定拍摄距离下，将摄像头像素与尺寸之间进行标定；
[0041]S02、将定距支架与电控模块连接，将定距支架置于电缆的端面；
[0042]S03、摄像头拍摄电缆端面的图片；
[0043]S04、在电控模块中设有运算芯片和存储器，存储器存储摄像头拍摄的图片，运算芯片对图片进行查找圆心，识别电缆各个保护层厚度的操作；
[0044]S05、电控模块根据剥线规范，设定电缆各个保护层的剥线位置和剥线深度参数；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能式电缆剥线装置，其特征在于：包括电控模块(26)和剥线装置，电控模块(26)与剥线装置电连接，在电控模块(26)设有主控芯片，主控芯片根据电缆(1)的参数控制剥线装置进行剥线操作；在剥线装置设有底板(5)，在底板(5)上设有多个导柱(6)，座板(7)与导柱(6)滑动连接，在底板(5)与座板(7)之间设有升降电机(11)，以驱动座板(7)升降，在座板(7)上设有切割电机(8)，用于切割电缆(1)的保护层；主控芯片输出频率参数控制切割电机(8)的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机(11)的升降高度，以座板(7)升降的高度控制切割电缆(1)保护层的深度。2.根据权利要求1所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在电控模块(26)设有摄像头，还设有定位支架(27)，定位支架(27)的底部设有定位座(271)，用于与电控模块(26)连接，定位座(271)设有摄像头孔(272)，摄像头孔(272)套在摄像头外围，支架体(273)与定位座(271)连接，支架体(273)用于与电缆(1)的横截面接触，用于定位电缆(1)的横截面与摄像头之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在底板(5)两侧，抱臂(3)通过弹簧座(4)与底板(5)可转动的连接，抱臂(3)用于抱紧电缆(1)；座板(7)与多个沿电缆(1)径向平行的导柱(6)滑动连接，导柱(6)固设在底板(5)上，在底板(5)上固设有升降电机(11)，升降电机(11)与螺杆(10)连接，在座板(7)上固设有螺母，螺杆(10)与螺母螺纹连接以驱动座板(7)滑动；在座板(7)上设有切割电机(8)，切割电机(8)与锯片(9)连接，锯片(9)用于切割电缆(1)的保护层。4.根据权利要求3所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：底板(5)分为底板段(51)和杆件段(52)；在底板段(51)靠近电缆(1)的一侧设有两组凸起筋(25)，凸起筋(25)用于与电缆(1)外壁接触并限位；导柱(6)位于底板段(51)与凸起筋(25)相对的另一侧，升降电机(11)以下沉的方式安装在底板段(51)上，在座板(7)上设有用于避开切割电机(8)的孔；在杆件段(52)，两组凸起筋(25)延伸形成纵向杆(15)，凸起筋(25)的两侧还各设有至少一根纵向杆(15)，弹簧座(4)与位于边缘的纵向杆(15)套接，在弹簧座(4)内设有扭簧，以使抱臂(3)趋于抱紧电缆(1)；纵向杆(15)通过多个横向连接件(16)固定连接；在底板(5)设有电源座(19)，在电控模块(26)设有电源接头(20)，电源接头(20)与电源座(19)电连接。5.根据权利要求4所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：切割电机(8)在座板(7)上设有两个位置，一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线平行，用于完成环切操作；另一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；在底板(5)和座板(7)的一端设有切缝(18)，切缝(18)用于供锯片(9)通过；切割电机(8)的底部固设有磁力座(13)，切割电机(8)通过磁力座(13)与座板(7)连接。
6.根据权利要求5所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在切割电机(8)的底部设有多个导电定位销(14)，在座板(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：华国玉，葛冠呈，仇荣，徐钱平，王磊，康锐，陈诚，向洋，柔侯飞，苏彬，符博，李飞龙，赵夏，李腾，温建男，李勇，苏伟，宋希平，布智明，杜金凤，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司广元供电公司，
类型：发明
国别省市：