铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质，铺网机包括：铺网设备和储网设备，储网设备用于将待铺设的纤维网输送至铺网设备；铺网设备和储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段；控制方法包括：获取表征铺网设备由匀速运行阶段进入变速运行阶段的第一时刻；获取铺网设备和储网设备在匀速运行阶段的第一运行速度；控制储网设备以第一减速运动向铺网设备输送待铺设的纤维网；控制铺网设备以第二减速运动对储网设备输送的纤维网进行铺设；其中，第一减速运动将第一运行速度降为第一预速度时所用的时长大于第二减速运动将第一运行速度降为第一预速度时所用的时长。本方案能够提高铺网产品的质量。本方案能够提高铺网产品的质量。本方案能够提高铺网产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及工业和电气控制
，特别涉及铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]铺网机是将梳理机的纤维网均匀铺设至所需的宽度和厚度，然后经加压后送至下一道工序。其是无纺布生产线的核心设备，对于提升无纺布的生产效率具有重要意义。
[0003]铺网机在进行铺网操作时，铺网小车需要在铺网宽度的两端做往返运动。也就是说，铺网小车在距离铺网宽度的两端一定距离处就要开始减速，并在到达两端处时速度减至0后完成换向。然而，由于梳理机输出的纤维网是从铺网机的输出帘恒速输送的，这就会在换向位置引起纤维网的堆积，从而造成铺网产品的褶皱，而具有这样褶皱的铺网产品经常是无法达到产品要求的。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了铺网机的铺网控制方法、装置和计算机可读介质，能够提高铺网产品的质量。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种铺网机的铺网控制方法，所述铺网机包括：铺网设备和储网设备，所述储网设备用于将待铺设的纤维网输送至铺网设备；所述铺网设备和所述储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段，且匀速运行阶段的运行速度相同；
[0006]所述控制方法，包括：
[0007]获取第一时刻；其中，所述第一时刻用于表征所述铺网设备由所述匀速运行阶段进入变速运行阶段的时刻；
[0008]获取所述铺网设备和所述储网设备在匀速运行阶段的第一运行速度；
[0009]从所述第一时刻开始，控制所述储网设备以第一减速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；
[0010]从所述第一时刻开始，控制所述铺网设备以第二减速运动对所述储网设备输送的纤维网进行铺设；其中，所述第一减速运动将所述第一运行速度降为第一预速度时所用的时长大于所述第二减速运动将所述第一运行速度降为第一预速度时所用的时长。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述从所述第一时刻开始控制所述储网设备以第一减速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：
[0012]控制所述储网设备在第一减速阶段以第一加速度向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；其中，所述第一减速阶段用于表征所述铺网设备从开始减速到速度减为0时的时间段，且所述第一加速度能够使所述储网设备在所述铺网设备的速度减为0时不为0；以及，
[0013]控制所述储网设备在第二减速阶段以第二加速度向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一减速阶段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为所述铺网设备的速度减为0的时刻；
[0015]所述控制所述储网设备在第一减速阶段以第一加速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：
[0016]获取所述储网设备向所述铺网设备输送所述纤维网的滞后比；
[0017]根据所述滞后比和所述第一运行速度，确定所述储网设备在第二时刻时的第二运行速度；其中，所述第二运行速度不为0；
[0018]根据所述第二运行速度和所述第一运行速度，确定所述储网设备在所述第一减速阶段运行的第一加速度；
[0019]控制所述储网设备在第一减速阶段以所述第一加速度运动，以向所述铺网设备输送待铺设的纤维网。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二运行速度和所述第一运行速度确定所述储网设备在所述第一减速阶段运行的第一加速度的步骤，包括：
[0021]利用如下计算式，计算所述第一减速阶段中每一个时刻的第一加速度：
[0022][0023]其中，a
i
用于表征第一减速阶段中第i个时刻的第一加速度，p用于表征所述滞后比，且0＜p＜1；v1用于表征所述第一运行速度，p*v1用于表征所述第二运行速度，T
i
用于表征所述第一减速阶段中的第i个时刻距离第一时刻的时间长度。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述第二减速阶段为第二时刻到第三时刻之间的时间段，所述第二时刻为所述铺网设备的速度减为0的时刻，所述第三时刻为所述储网设备的速度减为 0的时刻；
[0025]所述控制所述储网设备在第二减速阶段以第二加速度运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：
[0026]根据所述第二运行速度、所述第二时刻和所述第三时刻，确定储网设备在所述第二减速阶段运行的第二加速度；
[0027]控制所述储网设备在第二减速阶段以所述第二加速度运动，以向所述铺网设备输送待铺设的纤维网。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二运行速度、所述第二时刻和所述第三时刻确定储网设备在所述第二减速阶段运行的第二加速度的步骤，包括：
[0029]利用如下计算式，确定所述第二减速阶段中每一个时刻的第二加速度：
[0030][0031]其中，a
j
用于表征所述第二减速阶段中第j时刻的第二加速度，p用于表征所述储网设备向所述铺网设备输送所述纤维网的滞后比，且0＜p＜1；v1用于表征所述第一运行速度， p*v1用于表征所述第二运行速度，T
j
用于表征所述第二减速阶段中的第j个时刻距离所述第二时刻的时间长度。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述从所述第一时刻开始控制所述铺网设备以第二减
速运动对所述储网设备输送的纤维网进行铺设的步骤，包括：
[0033]控制所述铺网设备在第一减速阶段，以第三加速度将所述铺网设备的速度从所述第一运行速度减为0；其中，所述第一减速阶段用于表征所述铺网设备从开始减速到速度减为0时的时间段。
[0034]在一种可能的实现方式中，该方法进一步包括：
[0035]在所述储网设备以第一减速运动将其速度减为零之后，控制所述储网设备向着与所述第一减速运动的阶段相反的方向加速运动，并将其速度加速至所述第一运行速度的大小；以及，
[0036]在所述铺网设备以第二减速运动将其速度减为零之后，控制所述铺网设备向着与所述第二减速运动的阶段相反的方向加速运动，并将其速度加速至所述第一运行速度的大小；
[0037]其中，所述储网设备和所述铺网设备在同一时刻将各自的速度加速至所述第一运行速度的大小。
[0038]第二方面，本专利技术实施例提供了一种铺网机的铺网控制装置，所述铺网机包括：铺网设备和储网设备，所述储网设备用于将待铺设的纤维网输送至铺网设备；所述铺网设备和所述储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段，且匀速运行阶段的运行速度相同；
[0039]所述控制装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一控制模块和第二控制模块；
[0040]所述第一获取模块，配置为获取第一时刻；其中，所述第一时刻用于表征所述铺网设备由所述匀速运行阶段进入变速运行阶段的时刻；
[0041]第二获取模块，配置为获取所述铺网设备和所述储网设备在匀速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铺网机的铺网控制方法，其特征在于，所述铺网机包括：铺网设备和储网设备，所述储网设备用于将待铺设的纤维网输送至铺网设备；所述铺网设备和所述储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段，且匀速运行阶段的运行速度相同；所述控制方法，包括：获取第一时刻；其中，所述第一时刻用于表征所述铺网设备由所述匀速运行阶段进入变速运行阶段的时刻；获取所述铺网设备和所述储网设备在匀速运行阶段的第一运行速度；从所述第一时刻开始，控制所述储网设备以第一减速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；从所述第一时刻开始，控制所述铺网设备以第二减速运动对所述储网设备输送的纤维网进行铺设；其中，所述第一减速运动将所述第一运行速度降为第一预速度时所用的时长大于所述第二减速运动将所述第一运行速度降为第一预速度时所用的时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一时刻开始控制所述储网设备以第一减速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：控制所述储网设备在第一减速阶段以第一加速度向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；其中，所述第一减速阶段用于表征所述铺网设备从开始减速到速度减为0时的时间段，且所述第一加速度能够使所述储网设备在所述铺网设备的速度减为0时不为0；以及，控制所述储网设备在第二减速阶段以第二加速度向所述铺网设备输送待铺设的纤维网；其中，所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一减速阶段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第二时刻为所述铺网设备的速度减为0的时刻；所述控制所述储网设备在第一减速阶段以第一加速运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：获取所述储网设备向所述铺网设备输送所述纤维网的滞后比；根据所述滞后比和所述第一运行速度，确定所述储网设备在第二时刻时的第二运行速度；其中，所述第二运行速度不为0；根据所述第二运行速度和所述第一运行速度，确定所述储网设备在所述第一减速阶段运行的第一加速度；控制所述储网设备在第一减速阶段以所述第一加速度运动，以向所述铺网设备输送待铺设的纤维网。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运行速度和所述第一运行速度确定所述储网设备在所述第一减速阶段运行的第一加速度的步骤，包括：利用如下计算式，计算所述第一减速阶段中每一个时刻的第一加速度：其中，a
i
用于表征第一减速阶段中第i个时刻的第一加速度，p用于表征所述滞后比，且0＜p＜1；v1用于表征所述第一运行速度，p*v1用于表征所述第二运行速度，T
i
用于表征所述第一减速阶段中的第i个时刻距离第一时刻的时间长度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二减速阶段为第二时刻到第三时刻之间的时间段，所述第二时刻为所述铺网设备的速度减为0的时刻，所述第三时刻为所述储网设备的速度减为0的时刻；所述控制所述储网设备在第二减速阶段以第二加速度运动向所述铺网设备输送待铺设的纤维网的步骤，包括：根据所述第二运行速度、所述第二时刻和所述第三时刻，确定储网设备在所述第二减速阶段运行的第二加速度；控制所述储网设备在第二减速阶段以所述第二加速度运动，以向所述铺网设备输送待铺设的纤维网。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运行速度、所述第二时刻和所述第三时刻确定储网设备在所述第二减速阶段运行的第二加速度的步骤，包括：利用如下计算式，确定所述第二减速阶段中每一个时刻的第二加速度：其中，a
j
用于表征所述第二减速阶段中第j时刻的第二加速度，p用于表征所述储网设备向所述铺网设备输送所述纤维网的滞后比，且0＜p＜1；v1用于表征所述第一运行速度，p*v1用于表征所述第二运行速度，T
j
用于表征所述第二减速阶段中的第j个时刻距离所述第二时刻的时间长度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一时刻开始控制所述铺网设备以第二减速运动对所述储网设备输送的纤维网进行铺设的步骤，包括：控制所述铺网设备在第一减速阶段，以第三加速度将所述铺网设备的速度从所述第一运行速度减为0；其中，所述第一减速阶段用于表征所述铺网设备从开始减速到速度减为0时的时间段。8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：在所述储网设备以第一减速运动将其速度减为零之后，控制所述储网设备向着与所述第一减速运动的阶段相反的方向加速运动，并将其速度加速至所述第一运行速度的大小；以及，在所述铺网设备以第二减速运动将其速度减为零之后，控制所述铺网设备向着与所述第二减速运动的阶段相反的方向加速运动，并将其速度加速至所述第一运行速度的大小；其中，所述储网设备和所述铺网设备在同一时刻将各自的速度加速至所述第一运行速度的大小。9.铺网机的铺网控制装置，其特征在于，所述铺网机包括：铺网设备和储网设备，所述储网设备用于将待铺设的纤维网输送至铺网设备；所述铺网设备和所述储网设备在进行铺网操作时具有相同的匀速运行阶段，且匀速运行阶段的运行速度相同；所述控制装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一控制模块和第二控制模块；所述第一获取模块，配置为获取第一时刻；其中，所述第一时刻用于表征所述铺网设备由所述匀速运行阶段进入变速运行阶段的时刻；第二获取模块，配置为获取所述铺网设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧敏，王庆林，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：