具有多个喷嘴头的印刷装置及多个喷嘴尖端的排列方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有多个喷嘴头的印刷装置及多个喷嘴尖端的排列方法，根据本发明专利技术的具有多个喷嘴头的印刷装置的特征在于，包括：第一喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的一侧区域，具备能够喷射油墨的第一喷嘴尖端和能够移动所述第一喷嘴尖端的第一移动部；第二喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的另一侧区域，具备能够喷射油墨的第二喷嘴尖端和能够移动所述第二喷嘴尖端的第二移动部；及第一相机，配置在所述作业区域的上侧，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。

【技术实现步骤摘要】
具有多个喷嘴头的印刷装置及多个喷嘴尖端的排列方法


[0001]本专利技术涉及一种具有多个喷嘴头的印刷装置及多个喷嘴尖端的排列方法，更为详细地，涉及一种可通过分别独立控制多个喷嘴头的结构来提高印刷速度及生产率，且被构造为使多个喷嘴共享相机，从而能够实现紧凑结构的具有多个喷嘴头的印刷装置。

技术介绍

[0002]一般来讲，将流体以液滴形式喷射的喷墨装置过去主要应用于喷墨打印机，但最近广泛应用于显示器的制造工艺、印刷电路板的制造工艺及DNA芯片的制造工艺等的高新技术产业。
[0003]喷墨装置是用于从处于流体状态的油墨中喷射液滴的装置，根据喷射液滴的方式分为加热方式(Thermal type)和加压方式(Piezoelectric type)这两大方式，最近为了超微细印刷，广泛应用使用电流体动力(electrodynamic)方式的静电喷墨印刷机。
[0004]静电喷墨印刷机利用随着在喷嘴和基板之间施加电压而产生的电位差所致的静电力来喷射油墨。众所周知，静电喷墨印刷机利用通过静电力拉动液面的力来喷射液滴或进行连续喷墨，因此与以往其他方式的喷墨印刷机不同，具有可实现纳米级的构图、可喷射高粘度的油墨、可生成均匀的液滴等多种优点。
[0005]但是，以往技术的印刷装置因利用单个喷嘴来执行印刷工艺，因此具有生产率较低的问题。
[0006]为了改善这种问题，将独立驱动的多个喷嘴并列配置时可以改善生产率，但具有装置的制造成本上升过大且体积增加的问题。
[0007]专利文献0001：韩国公开专利第10
‑
2017
‑
0072748号

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的是提供一种具有多个喷嘴头的印刷装置，该具有多个喷嘴头的印刷装置可通过分别独立控制多个喷嘴头的结构来提高印刷速度及生产率，且被构造为使多个喷嘴共享相机，从而能够实现紧凑结构。
[0009]此外，本专利技术的目的是提供一种多个喷嘴尖端的排列方法，该多个喷嘴尖端的排列方法可利用共享相机来设置多个喷嘴尖端的基准位置并排列位置，因此能够精确地控制独立驱动的多个喷嘴尖端的位置。
[0010]所述目的通过本专利技术的具有多个喷嘴头的印刷装置来实现，该具有多个喷嘴头的印刷装置包括：第一喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的一侧区域，具备能够喷射油墨的第一喷嘴尖端和能够移动所述第一喷嘴尖端的第一移动部；第二喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的另一侧区域，具备能够喷射油墨的第二喷嘴尖端和能够移动所述第二喷嘴尖端的第二移动部；及第一相机，配置在所述作业区域的上侧，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。
[0011]在此，所述印刷装置优选进一步包括：第二相机，在所述作业区域的一侧上部沿倾
斜方向朝向下部配置，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。
[0012]此外，优选进一步包括：控制部，用于以从所述第一相机和所述第二相机获得的影像为基础控制所述第一移动部和所述第二移动部的驱动，从而分别控制所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端的位置。
[0013]此外，优选为了通过电流体动力方式喷射油墨，所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头分别包括能够对油墨施加电压的高电压施加部。
[0014]此外，优选所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头以作业区域为中心在第一轴方向上隔开配置，所述第二相机在与所述第一轴交叉的第二轴方向上与所述第一相机隔开配置。
[0015]此外，优选所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端以相对于所述第一轴具有倾斜度的方式倾斜配置。
[0016]此外，优选所述第二相机以相对于所述第二轴具有倾斜度的方式倾斜配置。
[0017]此外，优选所述第一移动部和所述第二移动部被构造为能够实现至少三轴运动。
[0018]本专利技术的另一目的通过多个喷嘴尖端的排列方法来实现，该多个喷嘴尖端的排列方法包括：第一喷嘴对准步骤，通过在作业区域的上侧观察作业区域的第一相机的影像和在作业区域的一侧上部沿倾斜方向朝向下部观察作业区域的第二相机的影像，设置能够向作业区域内喷射油墨的第一喷嘴尖端的基准位置；第二喷嘴对准步骤，通过所述第一相机和所述第二相机的影像，设置能够向作业区域内喷射油墨的第二喷嘴尖端的基准位置；基板位置检测步骤，基于所述第二相机的影像来检测基板的位置；及印刷准备步骤，使所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端位于所述基板上的印刷位置。
[0019]在此，优选所述基准位置通过使所述第一喷嘴尖端的末端部或所述第二喷嘴尖端的末端部位于第二相机的视场(FOV，field of view)中央后，使所述第一喷嘴尖端的末端部或所述第二喷嘴尖端的末端部位于第一相机的视场(FOV)中央来设置。
[0020]此外，优选在第一喷嘴对准步骤和第二喷嘴对准步骤之后，分别执行使所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端移动到分别与基准位置隔开规定距离的指定位置的步骤。
[0021]此外，优选所述指定位置为所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端以基准位置为中心在水平方向上彼此隔开的位置。
[0022]此外，优选通过与自动对焦基板后检测的基板的位置隔开预先指定的距离来设置所述指定位置的第三轴方向位置。
[0023]此外，优选在移动到所述指定位置的步骤中，所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端的第三轴方向的位置通过驱动部来调节，所述驱动部用于使包括所述第一喷嘴尖端、所述第二喷嘴尖端、所述第一相机及所述第二相机的印刷装置同时移动。
[0024]此外，优选在所述印刷准备步骤中，所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端的第三轴方向的位置通过驱动部来调节，所述驱动部用于使包括所述第一喷嘴尖端、所述第二喷嘴尖端、所述第一相机及所述第二相机的印刷装置同时移动。
[0025]此外，优选所述基板位置检测步骤利用通过所述第二相机获得的影像中所包括的喷嘴尖端的图像和反射到基板上的所述喷嘴尖端的镜像来检测基板的高度。
[0026]根据本专利技术提供一种具有多个喷嘴头的印刷装置，该具有多个喷嘴头的印刷装置可通过分别独立控制多个喷嘴头的结构来提高印刷速度及生产率，且被构造为使多个喷嘴共享相机，从而能够实现紧凑结构。
[0027]此外，提供一种多个喷嘴尖端的排列方法，该多个喷嘴尖端的排列方法可利用共享相机来设置多个喷嘴尖端的基准位置来排列位置，因此能够精确地控制独立驱动的多个喷嘴尖端的位置。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的具有多个喷嘴头的印刷装置的立体图。
[0029]图2是本专利技术的具有多个喷嘴头的印刷装置的主视图。
[0030]图3是本专利技术的具有多个喷嘴头的印刷装置的侧视图。
[0031]图4是表示第一相机影像的图像。
[0032]图5是表示第二相机影像的图像。
[0033]图6是表示第一喷嘴对准步骤的过程的图。
[0034]图7是表示第二相机影像的图。
[0035]图8是表示第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多个喷嘴头的印刷装置，包括：第一喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的一侧区域，具备能够喷射油墨的第一喷嘴尖端和能够移动所述第一喷嘴尖端的第一移动部；第二喷嘴头，配置在基板上的作业区域内的另一侧区域，具备能够喷射油墨的第二喷嘴尖端和能够移动所述第二喷嘴尖端的第二移动部；及第一相机，配置在所述作业区域的上侧，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。2.根据权利要求1所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，进一步包括：第二相机，在所述作业区域的一侧上部沿倾斜方向朝向下部配置，用于同时观察所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端。3.根据权利要求2所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，进一步包括：控制部，用于以从所述第一相机和所述第二相机获得的影像为基础控制所述第一移动部和所述第二移动部的驱动，从而分别控制所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端的位置。4.根据权利要求1所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，为了通过电流体动力方式喷射油墨，所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头分别包括能够对油墨施加电压的高电压施加部。5.根据权利要求2所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，所述第一喷嘴头和所述第二喷嘴头以作业区域为中心在第一轴方向上隔开配置，所述第二相机在与所述第一轴交叉的第二轴方向上与所述第一相机隔开配置。6.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，所述第一喷嘴尖端和所述第二喷嘴尖端以相对于所述第一轴具有倾斜度的方式倾斜配置。7.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，所述第二相机以相对于所述第二轴具有倾斜度的方式倾斜配置。8.根据权利要求5所述的具有多个喷嘴头的印刷装置，其中，所述第一移动部和所述第二移动部被构造为能够实现至少三轴运动。9.一种多个喷嘴尖端的排列方法，包括：第一喷嘴对准步骤，通过在作业区域的上侧观察作业区域的第一相机的影像和在作业区域的一侧上部沿倾斜方向朝向下部观察作业区域的第二相机的影像，设置能够向作业区域内喷射油墨的第一喷嘴尖端的基准位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：边渡泳，武，
申请(专利权)人：株式会社ENJET，
类型：发明
国别省市：