一种组合型两自由度永磁式步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合型两自由度永磁式步进电机，涉及电机技术领域。本发明专利技术包括：电机外壳，所述电机外壳的内部可拆卸式安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一传动齿轮；轴承座，轴承座安装在电机外壳上，轴承座上转动连接有第二电机，第二电机的一侧固定连接有第二传动齿轮，第二电机的另一侧安装有自由度圆盘。本发明专利技术提供一种组合式两自由度永磁式步进电机，对多自由电机的种类进行了扩展，电机的材料利用率较高，输出轴的转动范围较广，定位的精度较高，可满足实际的使用要求，可用于机械手臂转动、仿生眼球、机器人仿生关节以及工业制造业上具有广泛应用前景。以及工业制造业上具有广泛应用前景。以及工业制造业上具有广泛应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种组合型两自由度永磁式步进电机


[0001]本专利技术涉及电机
，具体为一种组合型两自由度永磁式步进电机。

技术介绍

[0002]多自由度电机指是可以实现空间中复杂运动，其结构简单、控制精度高及应用范围广等优势，在机器人仿生关节、机械手臂及工业制造业上具有广阔的应用前景。多自由电机在相同的应用背景下，多自由度电机可以代替两个或三个以上的电机同时使用，从而减小系统的体积，简化系统的结构，提高系统的动态性能，在减少成本的情况的达到相同效果或更优。因此，多自由度电机在机器人仿生关节、机器手臂及工业制造业上具有广泛应用前景。
[0003]现有的多自由度电机的种类虽然比较多，但大多还是处于试验阶段，对于实际运用，还有许多的改进点。在设计过程中，传统球形结构的多自由度电机设计比较困难，控制系统也比较困难，需要搭配位置传感器，实时测量的电机位置，使得系统构成闭环系统，达到对电机输出轴的准确定位，其优点是定位精度变高，缺点是体型过大，控制系统设计过于复杂，为此，我们提出一种组合型两自由度永磁式步进电机。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合型两自由度永磁式步进电机，其特征在于，包括：电机外壳(1)，所述电机外壳(1)的内部可拆卸式安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有第一传动齿轮(3)；轴承座(4)，所述轴承座(4)安装在电机外壳(1)上，所述轴承座(4)上转动连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的一侧固定连接有第二传动齿轮(6)，所述第二电机(5)的另一侧安装有自由度圆盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种组合型两自由度永磁式步进电机，其特征在于：所述第一电机(2)与电机外壳(1)之间通过卡扣进行固定。3.根据权利要求2所述的一种组合型两自由度永磁式步进电机，其特征在于：所述第一电机(2)包括第一定子(21)和第一转子(22)，所述第二电机(5)包括第二定子(51)和第二转子(52)。4.根据权利要求3所述的一种组合型两自由度永磁式步进电机，其特征在于：所述第一定子(21)包括第一定子铁心(23)和第一定子绕组(24)，第一定子铁心(23)的材质为硅钢片，第一定子绕组(24)的材质为铜。5.根据权利要求4所述的一种组合型两自由度永磁式步进电机，其特征在于：所述第一定子绕组(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永娟，陆壮壮，顾迪，贾红云，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：