电力线弧垂确定方法、装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

本申请涉及一种电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，并对廊道点云进行特征计算得到输电线路点云，然后对输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云，接着根据电力线点云构建目标线段，目标线段是对电力线分段截取后得到的线段，最后根据目标线段确定每根电力线的目标弧垂。本申请提供的方法，将电力线截取为多段线段，通过分别计算每段电力线对应的弧垂，最终确定电力线的最大弧垂，能够提高弧垂获取的效率，并提高获取的弧垂的准确性。并提高获取的弧垂的准确性。并提高获取的弧垂的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电力线弧垂确定方法、装置、设备、介质和产品


[0001]本申请涉及电力线检测
，特别是涉及一种电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]输电线路弧垂值是线路安全运行的重要指标，因此，如何获取弧垂值就成了保证线路安全运行的一个重要问题。
[0003]目前，电网企业常用的获取架空输电线路弧垂值的方法是通过电力员工在巡线的过程中对架空输电线路进行弧垂的测量，这种方法效率较低，并且获取的弧垂值不够准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高弧垂获取效率和准确性的电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电力线弧垂确定方法，所述方法包括：
[0006]获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，所述输电线路包含多根电力线；
[0007]对所述廊道点云进行特征计算得到输电线路点云；
[0008]对所述输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云；
[0009]根据所述电力线点云构建目标线段，所述目标线段是对所述电力线分段截取后得到的线段；
[0010]根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，包括：
[0012]获取目标杆塔坐标；
[0013]根据所述目标杆塔坐标确定电力廊道；
[0014]根据所述电力廊道和所述预设范围确定所述廊道点云。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据所述电力线点云构建目标线段，包括：
[0016]根据所述电力线点云确定所述电力线的拟合直线；
[0017]根据所述电力线点云中的任意两个点云构建目标向量；
[0018]将所述目标向量到所述拟合直线的距离确定为目标距离；
[0019]根据所述目标距离构建所述目标线段。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据所述目标距离构建所述目标线段，包括：
[0021]判断所述目标距离与预设距离阈值间的大小，若所述目标距离小于所述预设距离阈值，则根据所述任意两个点云构建所述目标线段。
[0022]在其中一个实施例中，所述根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂，包括：
[0023]根据所述电力线与左右两侧的杆塔的交点坐标确定目标直线；
[0024]计算每根电力线的各目标线段到所述目标直线的垂直距离；
[0025]将所述垂直距离中的最大值确定为每根电力线的目标弧垂。
[0026]在其中一个实施例中，所述计算每根电力线的各目标线段到所述目标直线的垂直距离，包括：
[0027]针对每根电力线的各目标线段，确定各目标线段与杆塔间的水平距离；
[0028]根据所述水平距离对每根电力线的各目标线段进行排序；
[0029]根据排序结果，依次计算各目标线段到所述目标直线的垂直距离。
[0030]第二方面，本申请提供了一种电力线弧垂确定装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，所述输电线路包含多根电力线；
[0032]特征计算模块，用于对所述廊道点云进行特征计算得到输电线路点云；
[0033]空间聚类模块，用于对所述输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云；
[0034]构建模块，用于根据所述电力线点云构建目标线段，所述目标线段是对所述电力线分段截取后得到的线段；
[0035]确定模块，用于根据所述目标线段确定每根所述电力线的目标弧垂。
[0036]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0037]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0038]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0039]上述电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，并对廊道点云进行特征计算得到输电线路点云，然后对输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云，接着根据电力线点云构建目标线段，目标线段是对电力线分段截取后得到的线段，最后根据目标线段确定每根电力线的目标弧垂。本申请提供的方法，将电力线截取为多段线段，通过分别计算每段电力线对应的弧垂，最终确定电力线的最大弧垂，能够提高弧垂获取的效率，并提高获取的弧垂的准确性。
附图说明
[0040]图1为一个实施例中电力线弧垂确定方法的流程示意图；
[0041]图2为一个实施例中廊道点云确定方法的流程示意图；
[0042]图3为另一个实施例中电力线弧垂确定方法的结构框图；
[0043]图4为另一个实施例中电力廊道点云截取示意图；
[0044]图5为另一个实施例中导地线弧垂自动量算的原理图；
[0045]图6为一个实施例中电力线弧垂确定装置的结构框图；
[0046]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0047]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0048]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电力线弧垂确定方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
[0049]S102、获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，输电线路包含多根电力线。
[0050]输电线路指的是输送高压电能的线路，预设范围指的是为了确定电力线点云，预先在电力线周围框选的一定范围，点云指的是三维坐标点，廊道点云中包含电力线点云。
[0051]具体地，终端获取无人机采集的电力廊道内所有物体的数据，例如，物体可以包括电力线、杆塔以及电力廊道内围的树木，并将这些物体用点云表示，然后根据预设范围从所有物体的点云中确定廊道点云。
[0052]S104、对廊道点云进行特征计算得到输电线路点云。
[0053]将对廊道点云进行特征计算得到的特征值赋给各个廊道点云作为尺度特征值，并将廊道点云从尺度特征值映射到RGB(红蓝绿颜色表示法)彩色空间中，然后根据尺度直方图和点云渲染后的效果图从廊道点云中选择出输电线路点云。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线弧垂确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，所述输电线路包含多根电力线；对所述廊道点云进行特征计算得到输电线路点云；对所述输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云；根据所述电力线点云构建目标线段，所述目标线段是对所述电力线分段截取后得到的线段；根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取输电线路周围预设范围内的廊道点云，包括：获取目标杆塔坐标；根据所述目标杆塔坐标确定电力廊道；根据所述电力廊道和所述预设范围确定所述廊道点云。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电力线点云构建目标线段，包括：根据所述电力线点云确定所述电力线的拟合直线；根据所述电力线点云中的任意两个点云构建目标向量；将所述目标向量到所述拟合直线的距离确定为目标距离；根据所述目标距离构建所述目标线段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离构建所述目标线段，包括：判断所述目标距离与预设距离阈值间的大小，若所述目标距离小于所述预设距离阈值，则根据所述任意两个点云构建所述目标线段。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂，包括：根据所述电力线与左右两侧的杆塔的交点坐标确定目标直线；计算每根电力线的各目标线段到所述目标直线的垂直距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯，李强，刘世增，王建超，刘维，符远征，颜世成，何桐波，刘秉南，张华晟，马创，莫一凡，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，
类型：发明
国别省市：