基于主副货架的后排货架直入直出的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，包括：对于滤棒出库任务，在整个前后排货架系统中筛选滤棒；若在前排货架，则直接分配出库任务；若在后排货架，则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务；对于发射机的空格斗入库任务，分配入库货位；若在前排货架，则直接分配入库任务；若入库货位在后排货架，则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务，待中转任务完成后，再产生中站货位到后排货架的入库任务。本发明专利技术的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，确保后排货架的滤棒可以直接产生出库任务到发射机端，发射机端的空托盘也可以直接分配到后排货架。到后排货架。到后排货架。

【技术实现步骤摘要】
基于主副货架的后排货架直入直出的方法


[0001]本专利技术涉及卷烟工业物流
，尤其涉及一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法。

技术介绍

[0002]用于存储滤棒的自动立体仓库的布局方式有很多，为了提高出入库的效率，有企业采用双排货架的结构布局，双排货架位于成型机组和发射机组的当中，在成型端，滤棒库管理系统将成型机组生产的滤棒送入立体库，并为成型机组提供空格斗；在发射端，滤棒库管理系统将滤棒输出发射，并将空格斗回收入库。但是在生产中，后排货架上的滤棒不能直接输送到发射端，需要等前排货架上面有空位时，产生移库任务，当发射机需要滤棒时只能从前排货架出库。
[0003]目前自动立体库的设计中有双排货架的设计，但是针对滤棒库的双排货架，两排货架相互独立，没有形成统一的整体，也不能进行货位的整体管理；另外发射机需要物料时，只能在前排货架产生出库任务，后排货架上面的物料不能直接到达发射端，发射端的空托盘也不能直接分配到后排货架。这种情况下，会导致物料不能严格执行先进先出；同时也降低了堆垛机和货架的运行效率。
[0004]因此，亟需一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，以解决上述现有技术中的问题，能够确保后排货架的滤棒可以直接产生出库任务到发射机端，发射机端的空托盘也可以直接分配到后排货架。
[0006]本专利技术提供了一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，包括：
[0007]对于滤棒出库任务，通过计算机管理系统在由前排货架和后排货架构成的整个货架系统中进行滤棒筛选；
[0008]若筛选的滤棒在前排货架，则直接分配从前排货架到发射机的出库任务；
[0009]若筛选的滤棒在后排货架，则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务；
[0010]对于发射机的空格斗入库任务，通过计算机管理系统分配入库货位；
[0011]若入库货位在前排货架，则直接分配从发射机到前排货架的入库任务；
[0012]若入库货位在后排货架，则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务，待中转任务完成后，再产生从前排货架的中站货位到后排货架的入库任务。
[0013]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，对于滤棒出库任务，所述通过计算机管理系统在由前排货架和后排货架构成的整个货架系统中进行滤棒实现，具体包括：
[0014]发射端的电控系统申请滤棒出库，计算机管理系统通过先进先出原则和中心列原
则进行滤棒的筛选。
[0015]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，所述先进先出原则包括：在预设区域里面，对每个牌号的滤棒按照入库时间的先后顺序进行排序，堆垛机在执行滤棒出库任务时，入库时间早的滤棒优先出库，具体通过以下公式进行滤棒筛选：
[0016]M
ij
＝Max(K
i,j
)n≤i≤m,1≤j≤8
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0017]其中，M
ij
表示筛选后的最佳匹配滤棒，其中n和m表示以站台为中心的检索区域，K
i,j
表示为货架i列j层货位上的滤棒，Max(K
i,j
)表示入库时间最早的检索品牌滤棒。
[0018]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，所述中心列原则包括：每个发射端输送站台均会设置一个相对货架的中心列和货位区域，中心列表示离输送站台最近的货架列数，以中心列为中心，设定一个货位区域，为了使堆垛机运行路径最短，堆垛机在该站台的取放货任务只能在该站台对应的货位区域内进行。
[0019]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，在滤棒出库任务中，若筛选的滤棒在前排货架，则所述直接分配从前排货架到发射机的出库任务，具体包括：
[0020]计算机管理系统直接产生前排货架到发射站台的出库任务，并将出库任务下发到堆垛机。
[0021]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，在滤棒出库任务中，若筛选的滤棒在后排货架，则所述先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务，具体包括：
[0022]计算机管理系统通过以下公式匹配前排货架中最优的中转货位：
[0023]Min(X)＝|BalancePoint
‑
X
i
|
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0024]其中，x
PosSource
表示堆垛机任务的起始地址的X轴坐标，x
PosDest
表示堆垛机任务的目标地址的X轴坐标，x
BalancePoint
＝(x
PosSource
+x
PosDest
)/2表示堆垛机任务的起始地址和目标地址的X轴坐标的均值，用这个均值x
BalancePoint
和中转货位的X轴坐标作比较，选取差值最小的货位作为中转货位；
[0025]堆垛机执行后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，当堆垛机完成前段出库任务后，向计算机管理系统上报；
[0026]计算机管理系统在接收到堆垛机上报的前段任务完成信息后，产生前排中转货位到发射站台的后段出库任务，并下达到堆垛机；
[0027]堆垛机完成后段出库任务并向计算机管理系统上报，上报完成后，整个后排货架的出库任务完成。
[0028]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，所述中转货位仅在后排货架的直入直出任务的中转任务使用，在前排货架总共有80列8层的情况下，考虑到整体平衡，将第30列、第40列和第50列的第2层、第4层、第6层和第8层作为中转货位。
[0029]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，所述对于发射机的空格斗入库任务，通过计算机管理系统分配入库货位，具体包括：
[0030]在发射机产生的空格斗达到预设数量后，发射端的电控系统申请空盘入库，计算机管理系统通过货架存储原则、货位平衡原则和路径最短原则进行货位分配。
[0031]如上所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其中，优选的是，所述发射端的电控系统申请空盘入库，计算机管理系统通过货架存储原则、货位平衡原则和路径最短原则进行货位分配，具体包括：
[0032]计算机管理系统优先检索前排货架，考虑到堆垛机的运行路径最短，以输送站台的中心列为起始地址，依次往两边进行空余货位检索，当某一列有多个空余货位时，考虑到货架稳定性，重量较轻的空格斗放到高处货位，若在整个检索区域里面都没有空余货位，则分配到后排货架；
[0033]后排货架同样和前排货架一样，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，包括：对于滤棒出库任务，通过计算机管理系统在由前排货架和后排货架构成的整个货架系统中进行滤棒筛选；若筛选的滤棒在前排货架，则直接分配从前排货架到发射机的出库任务；若筛选的滤棒在后排货架，则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务；对于发射机的空格斗入库任务，通过计算机管理系统分配入库货位；若入库货位在前排货架，则直接分配从发射机到前排货架的入库任务；若入库货位在后排货架，则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务，待中转任务完成后，再产生从前排货架的中站货位到后排货架的入库任务。2.根据权利要求1所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，对于滤棒出库任务，所述通过计算机管理系统在由前排货架和后排货架构成的整个货架系统中进行滤棒实现，具体包括：发射端的电控系统申请滤棒出库，计算机管理系统通过先进先出原则和中心列原则进行滤棒的筛选。3.根据权利要求2所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，所述先进先出原则包括：在预设区域里面，对每个牌号的滤棒按照入库时间的先后顺序进行排序，堆垛机在执行滤棒出库任务时，入库时间早的滤棒优先出库，具体通过以下公式进行滤棒筛选：M
ij
＝Max(K
i,j
)n≤i≤m,1≤j≤8
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，M
ij
表示筛选后的最佳匹配滤棒，其中n和m表示以站台为中心的检索区域，K
i,j
表示为货架i列j层货位上的滤棒，Max(K
i,j
)表示入库时间最早的检索品牌滤棒。4.根据权利要求2所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，所述中心列原则包括：每个发射端输送站台均会设置一个相对货架的中心列和货位区域，中心列表示离输送站台最近的货架列数，以中心列为中心，设定一个货位区域，为了使堆垛机运行路径最短，堆垛机在该站台的取放货任务只能在该站台对应的货位区域内进行。5.根据权利要求1所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，在滤棒出库任务中，若筛选的滤棒在前排货架，则所述直接分配从前排货架到发射机的出库任务，具体包括：计算机管理系统直接产生前排货架到发射站台的出库任务，并将出库任务下发到堆垛机。6.根据权利要求1所述的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，其特征在于，在滤棒出库任务中，若筛选的滤棒在后排货架，则所述先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务，具体包括：计算机管理系统通过以下公式匹配前排货架中最优的中转货位：Min(X)＝|BalancePoint
‑
X
i
|
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)其中，x
PosSource
表示堆垛机任务的起始地址的X轴坐标，x
PosDest
表示堆垛机任务的目标地址的X轴坐标，x
BalancePoint
＝(x
PosSource
+x
PosDest
)/2表示堆垛机任务的起始地址和目标地址的X轴坐标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈学，孙顺凯，舒梦，陈海涛，徐琦，姚海彬，高梦锦，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：