一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端技术

本申请涉及一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端,涉及钢材性能检测技术的领域，其包括获取钢材图像信息；于钢材图像信息中确定连接位置信息，并根据连接位置信息以获取连接图像信息；控制放置平台转动并实时获取钢材夹角信息；根据排序规则以确定相对应数值最大的钢材夹角信息，并将该钢材夹角信息定义为实际夹角信息；根据实际夹角信息以控制施力设备转动倾斜，并于倾斜后根据强度检测力作业固定时长，且固定时长后获取连接位置信息所对应位置的作业图像信息；于作业图像信息与连接图像信息不一致时输出强度异常信号；反之输出强度正常信号。本申请具有提高焊接钢结构强度检测的检测结果准确性的效果。度检测的检测结果准确性的效果。度检测的检测结果准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及钢材性能检测技术的领域，尤其是涉及一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]在钢材结构的使用过程中，钢材与钢材之间的连接一般通过焊接以实现，以实现钢材之间的连接牢固。而为了减少通过钢材焊接所形成的钢材结构在使用过程中出现断裂的情况，需要在钢材结构使用前对其进行强度检测。
[0003]相关技术中，对焊接钢结构进行强度检测的过程中，一般会对其中一个钢材进行固定，再对另一钢材施加目标强度的作用力，以判断钢材焊接处是否出现破裂的情况，从而确定该焊接钢结构是否满足强度需求。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为施力设备对于钢材的施力角度固定，而部分钢材有可能因焊接工艺存在异常而与标准角度存在焊接误差的情况，此时利用施力设备对钢材进行施力会出现部分分力，从而使得作用于钢材上以对钢材强度进行检测的检测力发生变化，进而使得焊接钢结构的强度检测结果较不准确，因此针对焊接钢结构的强度检测尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提高焊接钢结构强度检测的检测结果准确性，本申请提供一种焊接钢结构强度检测方法、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种焊接钢结构强度检测方法，采用如下的技术方案：一种焊接钢结构强度检测方法，包括：获取预设放置平台的到位状态信息；于到位状态信息所对应状态与预设放置状态一致时获取钢材图像信息；于钢材图像信息中根据预设边缘检测算法以确定钢材特征信息，并根据钢材特征信息所对应特征以确定连接位置信息，且根据连接位置信息以获取连接图像信息；于连接图像信息获取后控制放置平台转动并实时获取钢材夹角信息；于放置平台转动至少一周后根据预设排序规则以确定相对应数值最大的钢材夹角信息，并将该钢材夹角信息定义为实际夹角信息；根据实际夹角信息以控制预设施力设备转动倾斜，并于倾斜后根据预设强度检测力作业预设固定时长，且固定时长后获取连接位置信息所对应位置的作业图像信息；判断作业图像信息所对应图像是否与连接图像信息所对应图像一致；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像不一致，则输出强度异常信号；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像一致，则于固定时长计时归零后输出强度正常信号。
[0007]通过采用上述技术方案，在对焊接的钢结构进行强度检测时，先获取钢结构的安放情况，当钢结构安放完成后，对钢材进行图像获取以确定出两根钢材的连接情况，通过放置平台转动可获取各角度下钢材之间的角度情况，确定出最大的夹角角度以确定两个钢材的实际角度情况，此时根据夹角情况可对应控制施力设备倾斜，以使施力设备能将全部的力作用于钢材上，以使得强度检测的结果准确性较高。
[0008]可选的，连接图像信息的获取方法包括：根据钢材特征信息以将不与放置平台连接的钢材定义为检测钢材；根据检测钢材以获取长度路径信息；控制预设图像采集设备于检测钢材上远离连接位置信息所对应位置的一端沿着长度路径信息所对应路径移动，直至移动到连接位置信息所对应位置，并于移动过程中获取过程图像信息；于过程图像信息所对应图像中进行特征识别以确定钢材型号信息；根据预设型号数据库中所存储的钢材型号信息与截面图形信息进行匹配分析以确定钢材型号信息相对应的截面图形信息；根据截面图形信息以确定对角距离信息，并根据预设修正距离以及对角距离信息以确定直径长度信息；根据截面图形信息以及长度路径信息以确定钢材中心线信息；根据直径长度信息以及钢材中心线信息以建立以钢材中心线信息所对应直线为转动轴的转动轨迹信息；于图像采集设备移动至连接位置信息所对应位置时控制图像采集设备沿转动轨迹信息所对应轨迹移动以获取连接图像信息。
[0009]通过采用上述技术方案，可根据钢材情况以确定对应的截面形状，从而根据截面形状以确定图像采集设备的移动轨迹，以使图像采集设备能较好的移动以获取到钢材连接处的连接图像信息。
[0010]可选的，于连接图像信息获取后，焊接钢结构强度检测方法还包括：根据连接图像信息所对应图像进行特征提取以确定焊痕图像信息，并根据焊缝图像信息以确定焊痕长度信息；根据各焊痕长度信息进行计算以确定焊接面积数值信息；判断焊接面积数值信息所对应大小是否处于所预设的合理面积范围内；若焊接面积数值信息所对应大小处于合理面积范围内，则输出面积正确信号；若焊接面积数值信息所对应大小未处于合理面积范围内，则输出面积缺陷信号。
[0011]通过采用上述技术方案，对钢材焊接处的面积进行分析，以判断焊接面积是否合格，以确定是否存在焊接缺陷的情况。
[0012]可选的，图像采集设备移动以获取连接图像信息的方法包括：于连接图像信息中进行特征分析以确定焊痕像素长度信息；根据焊痕像素长度信息与所预设的图片像素长度进行计算以确定焊痕占比信息；判断焊痕占比信息所对应数值是否大于所预设的基准数值；若焊痕占比信息所对应数值大于基准数值，则输出接近信号并维持图像采集设备移动以获取连接图像信息；
若焊痕占比信息所对应数值不大于基准数值，则控制图像采集设备向转动轨迹信息所对应轨迹的中心点方向移动以更新连接图像信息，直至输出接近信号。
[0013]通过采用上述技术方案，可对图像采集设备获取的图像情况进行分析，当获取到的焊痕整体长度较小时，说明焊痕距离图像采集设备较远，此时控制图像采集设备向焊痕靠近以使得所获取的焊痕图像较为清晰，便于后续对焊痕图像进行观察。
[0014]可选的，于图像采集设备向转动轨迹信息所对应轨迹的中心点方向移动时，图像采集设备移动还包括：实时获取障碍距离信息；判断障碍距离信息所对应距离值是否大于所预设的允许距离；若障碍距离信息所对应距离值大于允许距离，则维持图像采集设备移动，直至输出接近信号或障碍距离信息所对应距离值不大于允许距离；若障碍距离信息所对应距离值不大于允许距离，则获取靠近朝向信息，并将靠近朝向信息所对应方向的钢材平面定义为靠近平面；根据靠近朝向信息以及预设轨迹作业方向以创建与靠近平面相平行的平行路径，并控制图像采集设备于平行路径上移动直至重新移动至转动轨迹信息所对应轨迹后再次沿转动轨迹信息所对应轨迹移动。
[0015]通过采用上述技术方案，在图像采集设备向焊痕方向靠近时，实时判断移动方向的障碍距离情况以使得图像采集设备不易与钢材发生撞击，以保证图像采集设备移动的安全性。
[0016]可选的，图像采集设备移动方法还包括：将图像采集设备于转动轨迹信息所对应轨迹上开始移动的位置定义为起始点；根据转动轨迹信息所对应轨迹的中心点以及起始点以确定终点线段信息；于图像采集设备移动过程中判断是否经过终点线段信息所对应线段；若图像采集设备移动过程中经过终点线段信息所对应线段，则控制图像采集设备停止作业；若图像采集设备移动过程中未经过终点线段信息所对应线段，则控制图像采集设备继续移动。
[0017]通过采用上述技术方案，可使图像采集设备绕钢材移动一周以对焊接处的图像采集完成后停止作业，以便于实现控制图像采集设备的移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，包括：获取预设放置平台的到位状态信息；于到位状态信息所对应状态与预设放置状态一致时获取钢材图像信息；于钢材图像信息中根据预设边缘检测算法以确定钢材特征信息，并根据钢材特征信息所对应特征以确定连接位置信息，且根据连接位置信息以获取连接图像信息；于连接图像信息获取后控制放置平台转动并实时获取钢材夹角信息；于放置平台转动至少一周后根据预设排序规则以确定相对应数值最大的钢材夹角信息，并将该钢材夹角信息定义为实际夹角信息；根据实际夹角信息以控制预设施力设备转动倾斜，并于倾斜后根据预设强度检测力作业预设固定时长，且固定时长后获取连接位置信息所对应位置的作业图像信息；判断作业图像信息所对应图像是否与连接图像信息所对应图像一致；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像不一致，则输出强度异常信号；若作业图像信息所对应图像与连接图像信息所对应图像一致，则于固定时长计时归零后输出强度正常信号。2.根据权利要求1所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，连接图像信息的获取方法包括：根据钢材特征信息以将不与放置平台连接的钢材定义为检测钢材；根据检测钢材以获取长度路径信息；控制预设图像采集设备于检测钢材上远离连接位置信息所对应位置的一端沿着长度路径信息所对应路径移动，直至移动到连接位置信息所对应位置，并于移动过程中获取过程图像信息；于过程图像信息所对应图像中进行特征识别以确定钢材型号信息；根据预设型号数据库中所存储的钢材型号信息与截面图形信息进行匹配分析以确定钢材型号信息相对应的截面图形信息；根据截面图形信息以确定对角距离信息，并根据预设修正距离以及对角距离信息以确定直径长度信息；根据截面图形信息以及长度路径信息以确定钢材中心线信息；根据直径长度信息以及钢材中心线信息以建立以钢材中心线信息所对应直线为转动轴的转动轨迹信息；于图像采集设备移动至连接位置信息所对应位置时控制图像采集设备沿转动轨迹信息所对应轨迹移动以获取连接图像信息。3.根据权利要求2所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，于连接图像信息获取后，焊接钢结构强度检测方法还包括：根据连接图像信息所对应图像进行特征提取以确定焊痕图像信息，并根据焊缝图像信息以确定焊痕长度信息；根据各焊痕长度信息进行计算以确定焊接面积数值信息；判断焊接面积数值信息所对应大小是否处于所预设的合理面积范围内；若焊接面积数值信息所对应大小处于合理面积范围内，则输出面积正确信号；
若焊接面积数值信息所对应大小未处于合理面积范围内，则输出面积缺陷信号。4.根据权利要求3所述的焊接钢结构强度检测方法，其特征在于，图像采集设备移动以获取连接图像信息的方法包括：于连接图像信息中进行特征分析以确定焊痕像素长度信息；根据焊痕像素长度信息与所预设的图片像素长度进行计算以确定焊痕占比信息；判断焊痕...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建龙，苗烨青，岑定丰，
申请(专利权)人：浙江华咨结构设计事务所有限公司，
类型：发明
国别省市：