三维扫描校准装置及方法制造方法及图纸

技术编号:37136999 阅读:29 留言:0更新日期:2023-04-06 21:37
本发明专利技术提供一种三维扫描校准装置及方法,所述三维扫描校准装置包括:外壳;以及校准单元,所述校准单元可相对所述外壳转动,所述校准单元包括朝向所述出光口的第一作用面和第二作用面,所述第二作用面位于所述第一作用面的下方;其中,所述外壳套设于所述末端部,所述第一作用面于所述出光口所在平面上的投影和所述第二作用面于所述出光口所在平面上的投影至少部分不重叠。三维扫描校准装置及方法用于克服光学扫描装置的扫描图像的暗影问题,后续形成的三维扫描图像更加准确。续形成的三维扫描图像更加准确。续形成的三维扫描图像更加准确。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描校准装置及方法


[0001]本专利技术涉及光学扫描
,尤其涉及一种三维扫描校准装置及方法。

技术介绍

[0002]在建立三维齿模的过程中,使用者(如医护人员等)通常会以手持口腔扫描机(Intraoral scanner,IOS)的方式针对患者口腔内的上下颚区域进行光学扫描,其扫描方式为使用口腔扫描机内的投影光源投射扫描光线,例如以数字光学处理(Digital Light Processing,DLP)投影操作投射的特定图案结构光、或者以激光光源投射的线性激光光束,在经过反射板件反射扫描光源穿过口腔扫描机的出光口后入射至患者牙齿,接着再使用口腔扫描机内的收光感测器接收在入射至牙齿后经反射板件反射回收光感测器的扫描光线,如此即可在透过后端主机进行影像辨识合成后,在屏幕上显示出相对应的三维齿模,以用于后续植牙或假牙制作参考。
[0003]由于手持口腔扫描机不同组成部件之间存在装配误差,导致投影光源投射到牙齿上投影光线覆盖的投影区域和取像模块的取像区域之间未重合,因此,口腔扫描机在扫描景深范围内扫描时,影像传感器读取扫描数据形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描校准装置,适用于光学扫描装置,所述光学扫描装置包括末端部,所述末端部具有出光口,其特征在于,所述三维扫描校准装置包括:外壳;以及校准单元,所述校准单元可相对所述外壳转动,所述校准单元包括朝向所述出光口的第一作用面和第二作用面,所述第二作用面至所述出光口所在平面的距离大于所述第一作用面至所述出光口所在平面的距离;其中,所述外壳套设于所述末端部,所述第一作用面于所述出光口所在平面上的投影和所述第二作用面于所述出光口所在平面上的投影至少部分不重叠。2.根据权利要求1所述的三维扫描校准装置,其特征在于,所述光学扫描装置包括投影模块和取像模块,所述投影模块分别投射投影光线至所述第一作用面和所述第二作用面;所述取像模块包括影像传感器,所述影像传感器包括对应于识别范围的识别区;其中,当转动所述校准单元时,所述第一作用面和所述第二作用面的转动区域分别位于所述识别区的识别范围内。3.根据权利要求1所述的三维扫描校准装置,其特征在于,所述校准单元远离所述出光口的一侧还包括斜面,所述校准单元还包括转轴,其中,所述校准单元还用以绕着所述转轴翻转,以使所述斜面朝向所述出光口。4.根据权利要求1所述的三维扫描校准装置,其特征在于,所述第一作用面对应所述光学扫描装置的最小扫描景深;所述第二作用面对应所述光学扫描装置的最大扫描景深。5.根据权利要求1所述的三维扫描校准装置,其特征在于,所述第一作用面和所述第二作用面为呈阶梯状布置的光学反射面。6.一种三维扫描校准方法,适用于光学扫描装置,其特征在于,所述光学扫描装置的出光口装配如权利要求1

5中任意一项所述的三维扫描校准装置,所述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员:王静慧林彦村江镇成
申请(专利权)人:佳世达科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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