自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质技术

本申请提供了一种自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质，通过主控芯片与射频识别模块、磁条传感模块、运动控制模块分开布设，主控芯片与射频识别模块、磁条传感模块之间通过通信连接，直接各模块发送的对应的动作信息并存储，减少主控芯片对各传感器数据的处理，减少主控芯片的内存占用；通过主控芯片执行主控流程至动作触发节点时，直接从预设位置中获取节点对应的动作信息，再根据动作信息向动作控制发送动作指令以控制AGV运动，简化主控芯片的控制流程，提高运行效率。提高运行效率。提高运行效率。

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质


[0001]本申请实施例涉及自动化控制
，特别涉及一种自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当前制造业生产过程中，物流量越来越大，搬运频率越来越高，完全依靠人力完成这些工作，不但劳动强度大，附加值低，而且存在难管理、易出错等多方面的不足因素。因此诸多企业都逐步导入AGV，代替人工完成物料搬运、回收产品或空盒等工作。
[0003]相关技术中，AGV通过主控制板控制各个传感器采集传感数据，对传感数据进行计算处理后进行控制，但主控制板需要对大量数据进行处理，计算量大，主控流程复杂，运行效率较低。如果提高AGV的运行效率，是当下亟待讨论和解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质，旨在简化主控的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车控制方法，其特征在于，应用于自动导引运输车AGV，所述AGV包括主控芯片、运动控制模块、射频识别模块、磁条传感模块和无线通信模块；所述方法包括：所述主控芯片获取至少一个动作信息并存储至预设位置，其中，所述至少一个动作信息至少包括以下之一：远程动作信息、射频动作信息、磁条动作信息；其中，所述远程动作信息通过所述无线通信模块接收上位机的控制指令得到，所述射频动作信息通过所述射频识别模块读取射频卡号信息得到，所述磁条动作信息通过所述磁条传感模块对读取的磁感应信息进行处理得到；所述主控芯片在主控流程执行至动作触发节点时，从所述预设位置提取所述动作触发节点对应的所述动作信息；所述主控芯片根据所述动作信息，向所述运动控制模块发送动作指令以使所述AGV运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控流程包括：异常判断节点、安全动作触发节点和所述动作触发节点，其中，所述动作触发节点包括远程动作触发节点、射频动作触发节点、磁条动作触发节点；所述远程动作触发节点与所述远程动作信息对应，所述射频动作触发节点与所述射频动作信息对应，所述磁条动作触发节点与所述磁条动作信息对应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片获取动作信息并存储至预设位置包括：所述主控芯片获取所述动作信息；所述主控芯片根据所述动作信息的类型，将所述动作信息分类写入对应的寄存器中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片与所述运动控制模块、所述射频识别模块和所述磁条传感模块均通过CAN总线连接，所述主控芯片获取动作信息并存储至预设位置包括：所述主控芯片从CAN总线定时读取CAN总线信息；所述主控芯片判断所述CAN总线信息是否包括所述射频动作信息；在所述CAN总线信息包括所述射频动作信息的情况下，所述主控芯片将所述射频动作信息存储至第一预设位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频动作信息包括射频卡号，当所述动作信息为射频动作信息时，所述主控芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文亮，周桃兴，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：