夹具及药品灌装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹具及药品灌装装置，夹具包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件，本发明专利技术的夹具解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。率较低的问题。率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具及药品灌装装置


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具及药品灌装装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各行各业都不同程度的引进了自动化设备，以提高生产效率和稳定性。
[0003]对于医疗药品行业来说西林瓶是必不可少的基础物品，目前通常是通过人工抓取西林瓶来完成药品灌装，生产效率较低，因此，如何高效的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶就成为了新的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具及药品灌装装置，以解决现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件。
[0006]进一步地，夹爪包括至少两个夹取部，各个夹取部均包括连接部和夹爪部，连接部与安装部固定连接，夹爪部与连接部连接且相对连接部可移动地设置；至少两个夹爪部之间具有夹紧空间，以通过夹爪部的移动调节夹紧空间的大小，以夹紧工件。
[0007]进一步地，夹爪的各个夹爪部均为磁吸结构，至少两个夹取部之间通过磁性吸附夹紧工件。
[0008]进一步地，连接部具有滑道；各个夹取部还包括弹性件，弹性件设置在滑道内，夹爪部与弹性件连接。
[0009]进一步地，夹取部还包括连接杆，夹爪部通过连接杆与弹性件连接，连接杆的第一端与夹爪部连接，连接杆的第二端与弹性件连接，连接杆相对连接部可伸缩地设置。
[0010]进一步地，滑道具有依次设置的第一孔段和第二孔段，第一孔段的直径大于第二孔段的直径；连接杆包括依次连接的第一杆段和第二杆段，第一杆段的直径大于第二杆段的直径，第一杆段可滑动地设置在第一孔段内，第二杆段穿设在第二孔段内；弹性件设置在第一孔段内，弹性件与第一杆段远离第二杆段的一端连接，夹爪部与第二杆段远离第一杆段的一端连接。
[0011]进一步地，连接杆沿其轴线的延伸方向移动，连接杆的轴线与竖直方向呈预设夹角设置，预设夹角大于30度且小于60度。
[0012]进一步地，夹具还包括：传动组件，驱动件通过传动组件带动安装部转动。
[0013]进一步地，安装部上设置有转轴；传动组件包括传动带、主动轮和从动轮，驱动件与主动轮连接，以带动主动轮转动；传动带套设在主动轮和从动轮上；从动轮与转轴固定连
接。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种药品灌装装置，包括上述的夹具。
[0015]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的夹具包括安装部、驱动件和多个夹爪，当需要夹取工件时，驱动件驱动安装部绕旋转中心线转动，安装部带动其上的夹爪依次转动至工件所在预设位置，由人工或机器人进行上料，将工件对准预设位置的一个夹爪，控制该夹爪将工件夹紧，然后驱动件带动安装部旋转，使下一个夹爪转动到预设位置，进行下一工件的夹取，如此循环，直至安装部不存在空置夹爪，本专利技术的夹具代替人工夹取工件，一次性抓取多个工件，并通过外部部件带动夹具移动以输送多个工件，提高生产效率，解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的夹具的实施例的示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的夹具的实施例的局部剖视图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的夹具的实施例的侧视图；
[0020]图4示出了根据本专利技术的夹具的实施例的俯视图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的夹具的连接部的示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、安装部；11、转轴；20、驱动件；30、夹爪；31、夹取部；311、连接部；3111、滑道；3112、第一孔段；3113、第二孔段；312、夹爪部；313、夹紧空间；314、连接杆；3141、第一杆段；3142、第二杆段；315、弹性件；40、工件；50、传动组件；51、传动带；52、主动轮；53、从动轮。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]本专利技术提供了一种夹具，请参考图1至图5，包括：安装部10；驱动件20，用于与外部部件连接，驱动件20与安装部10连接，以带动安装部10绕旋转中心线转动；多个夹爪30，多个夹爪30均设置在安装部10上，多个夹爪30环绕旋转中心线设置，各个夹爪30均用于夹取工件40。
[0028]本专利技术的夹具包括安装部10、驱动件20和多个夹爪30，当需要夹取工件40时，驱动件20驱动安装部10绕旋转中心线转动，安装部10带动其上的夹爪30依次转动至工件40所在
预设位置，由人工或机器人进行上料，将工件40对准预设位置的一个夹爪30，控制该夹爪将工件40夹紧，然后驱动件20带动安装部10旋转，使下一个夹爪30转动到预设位置，进行下一工件40的夹取，如此循环，直至安装部10不存在空置夹爪，本专利技术的夹具代替人工夹取工件40，一次性抓取多个工件，并通过外部部件带动夹具移动以输送多个工件40，提高生产效率，解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。
[0029]具体实施时，工件40为西林瓶，也可以为其他装药品的瓶体。
[0030]可选地，驱动件20包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机与安装部10连接。
[0031]可选地，多个夹爪30环绕旋转中心线均匀设置，这样的设置能够保证生产节拍，提高生产效率。
[0032]可选地，安装部10上设置有四个夹爪30，相邻两个夹爪30之间呈90度设置。
[0033]在本实施例中，夹爪30包括至少两个夹取部31，各个夹取部31均包括连接部311和夹爪部312，连接部311与安装部10固定连接，夹爪部312与连接部311连接且相对连接部311可移动地设置；至少两个夹爪部312之间具有夹紧空间313，以通过夹爪部312的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：安装部(10)；驱动件(20)，用于与外部部件连接，所述驱动件(20)与所述安装部(10)连接，以带动所述安装部(10)绕旋转中心线转动；多个夹爪(30)，多个所述夹爪(30)均设置在所述安装部(10)上，多个所述夹爪(30)环绕所述旋转中心线设置，各个所述夹爪(30)均用于夹取工件(40)。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(30)包括至少两个夹取部(31)，各个所述夹取部(31)均包括连接部(311)和夹爪部(312)，所述连接部(311)与所述安装部(10)固定连接，所述夹爪部(312)与所述连接部(311)连接且相对所述连接部(311)可移动地设置；至少两个所述夹爪部(312)之间具有夹紧空间(313)，以通过所述夹爪部(312)的移动调节所述夹紧空间(313)的大小，以夹紧工件(40)。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(30)的各个所述夹爪部(312)均为磁吸结构，至少两个所述夹取部(31)之间通过磁性吸附夹紧所述工件(40)。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接部(311)具有滑道(3111)；各个所述夹取部(31)还包括弹性件(315)，所述弹性件(315)设置在所述滑道(3111)内，所述夹爪部(312)与所述弹性件(315)连接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹取部(31)还包括连接杆(314)，所述夹爪部(312)通过所述连接杆(314)与所述弹性件(315)连接，所述连接杆(314)的第一端与所述夹爪部(312)连接，所述连接杆(314)的第二端与所述弹性件(315)连接，所述连接杆(314)相对所述连接部(311...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘超，王健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：