封闭式自动配料泥浆搅拌站制造技术

本申请公开了封闭式自动配料泥浆搅拌站。本封闭式自动配料泥浆搅拌站包括关节机器人、抓取执行端、多臂开袋机器人、螺旋输料机构、搅拌机、地轨和主控工作站，关节机器人通过抓取执行端抓取灰袋子至螺旋输料机构的上方，多臂开袋机器人对灰袋子的袋口进行切割，灰袋子内的粉料全部倾倒进螺旋输料机构内部，并输送进搅拌机内进行加水搅拌，形成成品灰浆料注入到储灰槽内，再通过地轨输送到搅拌站外，以便叉车转运。本发明专利技术采用关节机器人替代人工上料，节省了人力，粉料通过封闭的螺旋输料机构进入搅拌机进行搅拌，成品直接输出至转运区域，也避免了上料和搅拌过程对场地的污染，增加空灰袋子的回收再利用，满足了低碳施工的要求。满足了低碳施工的要求。满足了低碳施工的要求。

【技术实现步骤摘要】
封闭式自动配料泥浆搅拌站


[0001]本申请涉及炉窑施工的
，尤其涉及封闭式自动配料泥浆搅拌站。

技术介绍

[0002]炉窑施工中，耐火材料砌筑用耐火泥包括硅火泥、黏土火泥等材质，耐火泥通常采用蛇皮袋进行包装，包装成品有35公斤装或50公斤装，由人工搬运、开袋、倾倒进搅拌机，过程中也会产生大量的粉尘，对施工环境造成污染，因此，搅拌站岗位成为了体力劳动繁重和矽肺病的高发岗位。而且，为了便于快速开包，工人师傅也常常用刀片直接在包装袋的中间划开，空包装袋也无法再次回收利用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供封闭式自动配料泥浆搅拌站，满足灰浆搅拌施工现场的降尘施工要求，减少高强度体力劳动和高风险职业病的发生率，增加空灰袋子的回收再利用，满足了低碳施工的要求。
[0004]本申请提供一种封闭式自动配料泥浆搅拌站，包括关节机器人、抓取执行端、多臂开袋机器人、螺旋输料机构、搅拌机和地轨，所述关节机器人的末端设有抓取执行端，关节机器人与搅拌机之间设有螺旋输料机构，螺旋输料机构与搅拌机装料口封闭连接，搅拌机出料端一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭式自动配料泥浆搅拌站，其特征在于，包括关节机器人、抓取执行端、多臂开袋机器人、螺旋输料机构、搅拌机和地轨，所述关节机器人的末端设有抓取执行端，关节机器人与搅拌机之间设有螺旋输料机构，螺旋输料机构与搅拌机装料口封闭连接，搅拌机出料端一侧设有地轨，所述螺旋输料机构的上方设有多臂开袋机器人，关节机器人通过抓取执行端抓取灰袋子至螺旋输料机构的上方，多臂开袋机器人对灰袋子的袋口进行切割，灰袋子内的粉料全部倾倒进螺旋输料机构内部，并输送进搅拌机内进行加水搅拌，形成成品灰浆料注入到储灰槽内，再通过地轨输出。2.根据权利要求1所述封闭式自动配料泥浆搅拌站，其特征在于，所述抓取执行端包括支座、轴座、连接座、旋转轴、钩座、抓钩、扭力杆、气缸一、气缸二和推板，所述支座通过连接座安装气缸一，所述支座通过轴座安装旋转轴，所述旋转轴的上部固接有扭力杆，所述旋转轴的下部固接有钩座，所述气缸一的伸缩杆与扭力杆轴连，钩座上设有多个抓钩，所述支座上设有气缸二，气缸二的伸缩杆端部设有推板。3.根据权利要求1所述封闭式自动配料泥浆搅拌站，其特征在于，所述多臂开袋机器人包括多个机械臂，和各设置在所述机械臂上的夹持器和电锯，所述夹持器有至少二个并用以对灰袋子形成夹持，所述电锯用以对被所述夹持的灰袋子进行切割。4.根据权利要求3所述封闭式自动配料泥浆搅拌站，其特征在于，所述电锯位于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎耀南，夏春，郑运洪，吴春桥，剪元香，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：