本公开提出了一种用于车辆的远程校准和测试的系统（100）及其对应方法（200）。该车辆包括多个传感器和至少一个数据收集和传输单元（DCTU（101））。所述系统（100）包括接收站（102）和至少一个虚拟现实站（103）。所述接收站（102）被配置为在DCTU（101）和至少一个虚拟现实站（103）之间建立通信网关。所述虚拟现实站（103）被配置为通过在多个致动器和车辆的数字孪生上渲染从DCTU（101）接收的数据来给出虚拟车辆体验。基于身体体验和虚拟现实站（103）中记录的输出，专家可以经由接收站（102）向DCTU（101）提供他的反馈，以用于车辆的校准和测试。以用于车辆的校准和测试。以用于车辆的校准和测试。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的远程校准和测试的系统及其方法
[0001]本公开涉及一种用于车辆的远程校准和测试的系统及其方法。
技术介绍
[0002]车辆测试轨道和产品演示中的校准测试是车辆制造生命周期中的高成本要素之一，并且对于具有高交付周期的OEM而言，也是耗时的。它需要世界各地的专家团队前往单个位置，例如冬季测试轨道。存在远程执行和运行业务的需要，这要求技术专长在更短的时间内在全球范围内的实际存在。虚拟现实（VR）技术连同数字孪生可以使得我们能够在任何天气状况下以及在任何位置远程测试汽车。完全沉浸式的模拟给予用户完整的声音和视觉的现实体验。沉浸式技术能够有助于以较低的成本和减少的时间确保高的安全水平。
[0003]用于增强驾驶员体验的增强现实服务以透视显示器、挡风玻璃投影仪或各种可穿戴设备的形式出现，从而向驾驶员提供关于其周围环境和状况的更多信息。它们用于在维护过程期间持续监控和叠加各种机器的实时温度，收集和分析振动数据，检测和标识车辆操作中的问题。因此，对于全球多样化的开发团队和OEM来说，存在集成虚拟现实（VR）、遥测和模拟以及工程师的专业知识的需要，以加快测试和校准操作，从而减少时间。
[0004]题为“Virtual reality teleoperated remote control vehicle”的美国专利申请US6108031A公开了一种由人类操作者在远程控制站处进行远程控制的可转向机动车辆，其中向操作者提供车辆附近场景的三维现实视觉表示，以允许他在考虑车辆直接遇到的环境中出现的对象和其他特征的情况下，对车辆行使更精确的控制。该车辆携带用于双眼观察场景的两个车辆相机，并且所观察的场景通过RF通信链路传输到远程控制站，在远程控制站处，在两个显示屏上再现场景，形成操作者穿戴的虚拟现实头戴式耳机的一部分，由操作者的双眼分别观察，以创建两个相机所看到的场景的三维且现实的印象。然而，上述专利申请仅依赖于车辆附近场景的视觉表示来再现次级驾驶体验，它忽略了其他车辆操作参数以给出校准和测试所需的完整体验。
附图说明
[0005]参考下面的随附附图描述了本专利技术的实施例：图1描绘了用于车辆的远程校准和测试的系统（100）架构；和图2图示了用于车辆的远程校准和测试的方法步骤。
具体实施方式
[0006]图1描绘了用于车辆的远程校准和测试的系统架构。除了本领域技术人员公知的其他组件之外，车辆还包括多个传感器和至少一个数据收集和传输单元（DCTU（101））。DCTU（101）被配置为从多个传感器收集实时数据并将其传输到系统（100）。所述多个传感器提供关于一个或多个车辆操作参数的实时数据以及来自车辆的实时视频数据。相关实时数据包括但不限于轮速传感器数据、引擎扭矩、引擎RPM、车速、偏航率传感器数据、制动请求和干
预、制动操纵等。通过360度视频记录相机捕获来自现场的周围实时图像或实况视频数据。DCTU（101）是一件电子硬件，其充当数据记录器和发射器。在本专利技术的实施例中，DCTU（101）使用基于CAN的应用，并且为了传输数据，使用一种或多种已知模式的无线通信信道，诸如WiFi/ GSM。
[0007]系统（100）包括接收站（102）和至少一个虚拟现实站（103）。接收站（102）被配置为在DCTU和至少一个虚拟现实站（103）之间建立通信网关。接收站可以是基于云的处理器或硬件处理器，其可以被实现为一个或多个微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或基于操作指令对信号进行操作的任何组件以及能够在一个或多个车辆的一个或多个DCTU（101）和对应的一个或多个虚拟现实站之间建立通信网关15的通信模块的功能。不同的虚拟现实站（103a、103、103b）可以由不同的利益相关者操作，例如特征开发团队、OEM自身等。
[0008]虚拟现实站（103）被配置为通过运行车辆的数字孪生来给出虚拟车辆体验。虚拟现实站（103）进一步包括多个致动器和至少一个发射器。虚拟现实站（103）在多个致动器和车辆的数字孪生上渲染从DCTU（101）接收的数据。致动器的致动依赖于与来自DCTU（101）的实时捕获数据一起中继的数字孪生。数字孪生是车辆的虚拟模型，其被设计成准确反映车辆性能的不同方面，诸如能量输出、温度、天气状况以及更多。发射器适于向接收站（102）提供反馈，以用于车辆的远程校准和测试。
[0009]为了创建模拟环境并且具有身体处于车辆中的完全沉浸式体验，虚拟现实站（103）使用车辆数字孪生模型和从车辆捕获的实时数据。在示例性实施例中，这可以是来自如振动、制动系统（100）等领域的实时电子和软件数据。基于虚拟现实站（103）中的体验，将产生必要的控制信号来致动主动悬架系统（100）、制动系统（100）以填充汽车在静止、驾驶和操纵状况期间的物理状况。首先应该理解，尽管在附图中图示并在下面描述了示例性实施例，但是本公开决不应该限于附图中图示并在下面描述的示例性实现和技术。
[0010]图2图示了用于车辆的远程校准和测试的方法步骤。车辆包括多个传感器和至少一个数据收集和传输单元（DCTU（101）），如根据图1所解释的那样。DCTU（101）被配置为从多个传感器和致动器收集实时数据，并将其传输给系统（100）。该系统（100）包括接收站（102），该接收站被配置为在DCTU和至少一个虚拟现实站（103）之间建立通信网关，如根据图1所解释的那样。
[0011]方法步骤201包括借助于DCTU（101）从车辆中的多个传感器捕获实时数据。捕获实时数据包括来自多个传感器的关于一个或多个车辆操作参数的数据以及来自车辆的实时视频数据。例如，在本专利技术的示例性实施例中，DCTU（101）连续记录轮速传感器数据、引擎扭矩、引擎RPM、车速、偏航率传感器数据、制动请求和干预、制动操纵等。方法步骤202包括经由一种或多种已知的无线通信手段将捕获的数据传输到接收站（102）。
[0012]方法步骤203包括在虚拟现实站（103）中的数字孪生和多个致动器上渲染接收的数据。接收站（102）在DCTU（101）和至少一个虚拟现实站（103）之间建立通信网关。因此，接收站（101）连续接收捕获的数据，并将其中继到虚拟现实站（103）。虚拟现实站（103）取决于车辆的数字孪生基于接收的数据来对致动器进行致动。这样做是为了确保向虚拟现实站（103）中的工程师/专家提供虚拟车辆体验。将由致动器系统（100）来使能实现身体感觉。基于体验，专家可以执行远程车辆应用/校准测试，并且应以更新的软件/调整参数的形式向
现场发送反馈。
[0013]方法步骤204包括记录数字孪生和多个致动器的行为。不仅记录了身体体验，而且还记录了统计和数学参数方面的输出，诸如体验到的力等。方法步骤205包括经由接收站（102）向DCTU（101）提供反馈，以用于车辆的校准和测试。通过分析数字孪生和多个致动器的所记录行为，将反馈提供给DCTU（101）。例如，比如特定车辆的ABS操纵的校准需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的远程校准和测试的系统（100），所述车辆包括多个传感器和至少一个数据收集和传输单元（DCTU（101）），所述DCTU（101）被配置为从多个传感器收集实时数据并且将其传输到系统（100），所述系统（100）包括：接收站（102），被配置为在DCTU（101）和至少一个虚拟现实站（103）之间建立通信网关；至少一个虚拟现实站（103），被配置为通过运行车辆的数字孪生来给出虚拟车辆体验，所述虚拟现实站（103）进一步包括多个致动器和至少一个发射器，所述发射器适于向接收站（102）提供反馈以用于车辆的远程校准和测试。2.根据权利要求1所述的用于车辆的远程校准和测试的系统（100），其中所述多个传感器提供关于一个或多个车辆操作参数的实时数据以及来自所述车辆的至少一个实时视频数据。3.根据权利要求1所述的用于车辆的远程校准和测试的系统（100），其中，虚拟现实站（103）在多个致动器和车辆的数字孪生上渲染从DCTU（101）接收的数据。4.一种用于车辆的远程校准和测试的方法（200），所述车辆包括：多个传感器和至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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