本实用新型专利技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及到一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，包括滑移轨道、伸缩驱动机构、滑移座、转动驱动机构、工作装置、拉线传感器和转动编码器；其中，滑移座滑动连接于滑移轨道上；伸缩驱动机构用于带动滑移座运动；拉线传感器用于检测滑移座的移动距离；工作装置通过转动驱动机构与滑移座相连接；转动编码器用于检测工作装置转动的角度。本实用新型专利技术通过拉线传感器精准反馈滑移座在滑移轨道上的位置变化，通过转动编码器准确反馈工作装置转动的角度，这样一来，便可准确知晓工作装置在空间上移动的位置，操作人员根据该位置反馈信息可实时调整工作装置的工作位置，进而使得隧道轮廓能的修正能够符合设计要求。符合设计要求。符合设计要求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置
[0001]本技术涉及隧道施工
，具体涉及到一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置。
技术介绍
[0002]在用于修正隧道轮廓的工程机械设备中，基本上大部分对工作装置的操作都是通过人工采用模糊控制，因为一般的隧道修正装置在其工作装置一旦离开初始状态后，便无法精准确认工作装置移动后的角度、滑移后的距离等，只能通过操作人员的视觉判断来确定工作装置的位置，由此导致修正后的隧道轮廓并不能十分精准地符合设计要求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，旨在实时监测隧道轮廓修正装置中各机构的位置状态，使得每一个动作都有值可以参照，以最终实现修正后的隧道轮廓能准确符合设计要求。
[0004]为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，包括滑移轨道、伸缩驱动机构、滑移座、转动驱动机构、工作装置、拉线传感器和转动编码器；其中，所述滑移座滑动连接于所述滑移轨道上；所述伸缩驱动机构安装于所述滑移轨道的一端并与所述滑移座相连接，所述伸缩驱动机构用于带动所述滑移座在所述滑移轨道上往复运动；所述拉线传感器安装于所述滑移轨道的一端并与所述滑移座相连接，所述拉线传感器用于检测所述滑移座在所述滑移轨道上的移动距离；所述工作装置通过所述转动驱动机构与所述滑移座相连接；所述转动驱动机构用于带动所述工作装置相对所述滑移座转动；所述转动编码器安装于所述转动驱动机构上，所述转动编码器用于检测所述工作装置相对所述滑移座转动的角度。
[0006]在一些实施方式中，还包括回转驱动机构、基座和偏转编码器；所述基座通过所述回转驱动机构与所述滑移轨道相连接，所述回转驱动机构用于带动所述滑移轨道相对所述基座转动；所述偏转编码器安装于所述回转驱动机构上，所述偏转编码器用于检测所述滑移轨道相对所述基座转动的角度。
[0007]在一些实施方式中，还包括支座、俯仰驱动机构和倾角传感器；所述支座的一端与所述基座的一端相铰接，所述支座的另一端通过所述俯仰驱动机构与所述基座的另一端相铰接；所述俯仰驱动机构用于带动所述基座相对所述支座在俯仰方向上进行摆动；所述倾角传感器安装于所述基座上，所述倾角传感器用于检测所述基座的俯仰角度。
[0008]在一些实施方式中，还包括连接座、横摆驱动机构、销轴和摆动编码器；所述连接座通过所述销轴与所述支座之间转动连接；所述横摆驱动机构铰接于所述连接座与所述支座之间，所述横摆驱动机构用于带动所述支座相对所述连接座转动；所述摆动编码器安装于所述销轴上，所述摆动编码器用于检测所述支座相对所述连接座转动的角度。
[0009]在一些实施方式中，还包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测
距仪和所述第二激光测距仪同时安装于所述基座上垂直所述滑移轨道的一侧，并且，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别位于所述基座的两端；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪用于检测其安装处距离隧道内壁的距离。
[0010]在一些实施方式中，所述工作装置包括破碎锤主体和斗齿；所述破碎锤主体安装于所述转动驱动机构上；所述斗齿安装于所述破碎锤主体上。
[0011]在一些实施方式中，所述斗齿设有多个且在所述破碎锤主体上呈排设置；所述破碎锤主体上至少设有一排所述斗齿；每一排斗齿中，位于中间位置的斗齿长度大于位于两侧位置的斗齿长度。
[0012]在一些实施方式中，当所述破碎锤主体上至少设有两排所述斗齿时，相邻两排斗齿中的其中一排斗齿的整体长度大于或小于另一排斗齿的整体长度。
[0013]综上所述，本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术通过伸缩驱动机构带动滑移座在滑移轨道上移动，由此调整工作装置在前后方向的位置，并由拉线传感器精准反馈位置变化的数值；通过转动驱动机构带动工作装置转动，并由转动编码器准确反馈工作装置转动的角度。这样一来，就可以准确知晓工作装置在空间上移动的位置，操作人员根据该位置反馈信息可实时调整工作装置的工作位置，进而使得后续修正的隧道轮廓能够符合设计要求。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术另一个方向的立体结构示意图。
[0016]图中各标号的释义为：连接座1，横摆驱动机构2，销轴3，摆动编码器4，支座5，俯仰驱动机构6，第一激光测距仪7，倾角传感器8，第二激光测距仪9，基座10，回转驱动机构11，滑移轨道12，工作装置13，转动驱动机构14，转动编码器15，滑移座16，伸缩驱动机构17，拉线传感器18，偏转编码器19，破碎锤主体20，斗齿21。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0020]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1所示，本申请实施例所述的一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置包括滑移轨道12、伸缩驱动机构17、滑移座16、转动驱动机构14、工作装置13、拉线传感器18和转动编码器15。为便于描述，引入附图中所示的空间直角坐标系来阐释本申请实施例的相关结构，其中，X轴所示方向为前方，Y轴所示方向为左方，Z轴所示方向为上方。
[0022]所述滑移轨道12为一段长梁，在滑移轨道12的上表面设有滑轨，所述滑移座16滑动连接于所述滑移轨道12的滑轨上并可沿所述滑移轨道12的长度方向自由滑动，即可在平行X轴的方向上自由滑动。
[0023]所述伸缩驱动机构17安装于所述滑移轨道12的一端并与所述滑移座16相连接，例如伸缩驱动机构17安装于所述滑移轨道12的后端，所述伸缩驱动机构17用于带动所述滑移座16在所述滑移轨道12上沿平行X轴的前后方向往复运动。
[0024]所述拉线传感器18安装于所述滑移轨道12的一端(例如后端)并与所述滑移座16相连接，所述拉线传感器18用于检测所述滑移座16在所述滑移轨道12上的移动距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：包括滑移轨道(12)、伸缩驱动机构(17)、滑移座(16)、转动驱动机构(14)、工作装置(13)、拉线传感器(18)和转动编码器(15)；其中，所述滑移座(16)滑动连接于所述滑移轨道(12)上；所述伸缩驱动机构(17)安装于所述滑移轨道(12)的一端并与所述滑移座(16)相连接，所述伸缩驱动机构(17)用于带动所述滑移座(16)在所述滑移轨道(12)上往复运动；所述拉线传感器(18)安装于所述滑移轨道(12)的一端并与所述滑移座(16)相连接，所述拉线传感器(18)用于检测所述滑移座(16)在所述滑移轨道(12)上的移动距离；所述工作装置(13)通过所述转动驱动机构(14)与所述滑移座(16)相连接；所述转动驱动机构(14)用于带动所述工作装置(13)相对所述滑移座(16)转动；所述转动编码器(15)安装于所述转动驱动机构(14)上，所述转动编码器(15)用于检测所述工作装置(13)相对所述滑移座(16)转动的角度。2.如权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：还包括回转驱动机构(11)、基座(10)和偏转编码器(19)；所述基座(10)通过所述回转驱动机构(11)与所述滑移轨道(12)相连接，所述回转驱动机构(11)用于带动所述滑移轨道(12)相对所述基座(10)转动；所述偏转编码器(19)安装于所述回转驱动机构(11)上，所述偏转编码器(19)用于检测所述滑移轨道(12)相对所述基座(10)转动的角度。3.如权利要求2所述的一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：还包括支座(5)、俯仰驱动机构(6)和倾角传感器(8)；所述支座(5)的一端与所述基座(10)的一端相铰接，所述支座(5)的另一端通过所述俯仰驱动机构(6)与所述基座(10)的另一端相铰接；所述俯仰驱动机构(6)用于带动所述基座(10)相对所述支座(5)在俯仰方向上进行摆动；所述倾角传感器(8)安装于所述基座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，邱章令，阳立芬，朱孝荣，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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