一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及到一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，包括滑移轨道、伸缩驱动机构、滑移座、转动驱动机构、工作装置、拉线传感器和转动编码器；其中，滑移座滑动连接于滑移轨道上；伸缩驱动机构用于带动滑移座运动；拉线传感器用于检测滑移座的移动距离；工作装置通过转动驱动机构与滑移座相连接；转动编码器用于检测工作装置转动的角度。本实用新型专利技术通过拉线传感器精准反馈滑移座在滑移轨道上的位置变化，通过转动编码器准确反馈工作装置转动的角度，这样一来，便可准确知晓工作装置在空间上移动的位置，操作人员根据该位置反馈信息可实时调整工作装置的工作位置，进而使得隧道轮廓能的修正能够符合设计要求。符合设计要求。符合设计要求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置


[0001]本技术涉及隧道施工
，具体涉及到一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置。

技术介绍

[0002]在用于修正隧道轮廓的工程机械设备中，基本上大部分对工作装置的操作都是通过人工采用模糊控制，因为一般的隧道修正装置在其工作装置一旦离开初始状态后，便无法精准确认工作装置移动后的角度、滑移后的距离等，只能通过操作人员的视觉判断来确定工作装置的位置，由此导致修正后的隧道轮廓并不能十分精准地符合设计要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，旨在实时监测隧道轮廓修正装置中各机构的位置状态，使得每一个动作都有值可以参照，以最终实现修正后的隧道轮廓能准确符合设计要求。
[0004]为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，包括滑移轨道、伸缩驱动机构、滑移座、转动驱动机构、工作装置、拉线传感器和转动编码器；其中，所述滑移座滑动连接于所述滑移轨道上；所述伸缩驱动机构安装于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：包括滑移轨道(12)、伸缩驱动机构(17)、滑移座(16)、转动驱动机构(14)、工作装置(13)、拉线传感器(18)和转动编码器(15)；其中，所述滑移座(16)滑动连接于所述滑移轨道(12)上；所述伸缩驱动机构(17)安装于所述滑移轨道(12)的一端并与所述滑移座(16)相连接，所述伸缩驱动机构(17)用于带动所述滑移座(16)在所述滑移轨道(12)上往复运动；所述拉线传感器(18)安装于所述滑移轨道(12)的一端并与所述滑移座(16)相连接，所述拉线传感器(18)用于检测所述滑移座(16)在所述滑移轨道(12)上的移动距离；所述工作装置(13)通过所述转动驱动机构(14)与所述滑移座(16)相连接；所述转动驱动机构(14)用于带动所述工作装置(13)相对所述滑移座(16)转动；所述转动编码器(15)安装于所述转动驱动机构(14)上，所述转动编码器(15)用于检测所述工作装置(13)相对所述滑移座(16)转动的角度。2.如权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：还包括回转驱动机构(11)、基座(10)和偏转编码器(19)；所述基座(10)通过所述回转驱动机构(11)与所述滑移轨道(12)相连接，所述回转驱动机构(11)用于带动所述滑移轨道(12)相对所述基座(10)转动；所述偏转编码器(19)安装于所述回转驱动机构(11)上，所述偏转编码器(19)用于检测所述滑移轨道(12)相对所述基座(10)转动的角度。3.如权利要求2所述的一种具有位置反馈功能的隧道轮廓修正装置，其特征在于：还包括支座(5)、俯仰驱动机构(6)和倾角传感器(8)；所述支座(5)的一端与所述基座(10)的一端相铰接，所述支座(5)的另一端通过所述俯仰驱动机构(6)与所述基座(10)的另一端相铰接；所述俯仰驱动机构(6)用于带动所述基座(10)相对所述支座(5)在俯仰方向上进行摆动；所述倾角传感器(8)安装于所述基座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，邱章令，阳立芬，朱孝荣，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：