一种电动修枝剪制造技术

本发明专利技术公开了一种电动修枝剪，包括动刀片、霍尔板、磁铁和行程开关，所述磁铁安装于动刀片上，霍尔板上具有多个霍尔，多个所述霍尔沿磁铁的运动轨迹分布，每个霍尔对应动刀片的一个张开角度；还包括滑动电位器，所述行程开关的前端与所述滑动电位器相连，行程开关位置变化带动滑动电位器的阻值发生变化；还包括按键模式选择模块、行程开关信号采集模块、刀片位置检测模块、微处理器以及电机驱动控制模块。本发明专利技术电动修枝剪具有全行程模式和多段行程模式，既节省工作成本，又大大提升了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动修枝剪


[0001]本专利技术属于电动工具
，尤其涉及一种电动修枝剪。

技术介绍

[0002]电动修枝剪作为一种园艺类工具，其外形小巧、携带方便，在园艺修剪时是一种常用工具。现有的电动修枝剪一般只有一种工作模式，即刀片只能张开到最大角度或者闭合。然而，在实际操作中，当需要给两个树枝嫁接时，需要给树枝剪切一定深度，需要精确控制电动修枝剪的张开角度，现有电动修枝剪无法满足这种需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种电动修枝剪，具有全行程模式和多段行程模式，既节省工作成本，又大大提升了工作效率。
[0004]为解决述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电动修枝剪，包括动刀片、霍尔板、磁铁和行程开关，所述磁铁安装于动刀片上，霍尔板上具有多个霍尔，多个所述霍尔沿磁铁的运动轨迹分布，每个霍尔对应动刀片的一个张开角度；还包括滑动电位器，所述行程开关的前端与所述滑动电位器相连，行程开关位置变化带动滑动电位器的阻值发生变化；还包括按键模式选择模块、行程开关信号采集模块、刀片位置检测模块、微处理器以及电机驱动控制模块；按键模式选择模块包括多段行程模式；多段行程模式状态下，行程开关信号采集模块用于采集滑动电位器的阻值，并发送给微处理器；所述霍尔用于感应动刀片上的磁铁，发出信号给刀片位置检测模块;所述刀片位置检测模块用于获得动刀片的位置信息并发送给微处理器；所述微处理器用于根据滑动电位器阻值所在的数值区间，确定动刀片停止时所接触的霍尔；所述微处理器用于发送信号给电机驱动控制模块，使得电机驱动控制模块驱动电机转动；并根据接收刀片位置检测模块发送的动刀片的位置信息，在动刀片运动至接触相应霍尔后，发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机停止转动。
[0005]可选地，按键模式选择模块还包括全行程模式，全行程模式状态下，行程开关信号采集模块用于采集行程开关的位置信息发送给微处理器；微处理器用于接收行程开关位置信息，并发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机正转，带动动刀片由初始位置运动至最大张开位置；霍尔用于感应动刀片上的磁铁，发出信号给刀片位置检测模块;刀片位置检测模块用于检测动刀片到达最大张开位置并发送给微处理器；微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机反转，带动动刀片由最大张开位置运动至初始位置；刀片位置检测模块用于检测动刀片到达初始位置并发送给微处理器；微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机停止转动。
[0006]可选地，还包括全行程模式指示灯和多段行程模式指示灯。
[0007]可选地，还包括多个行程指示灯，用于显示动刀片位于相应行程。
[0008]可选地，还包括温度检测采集模块，用于检测电动工具内部的温度，当温度检测采集模块检测到温度达到设定的阈值时，发送信号给微处理器，微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块停止电机转动。
[0009]可选地，还包括电流检测采集模块，用于检测电机的工作电流，当电流检测采集模块检测到工作电流达到设定的阈值时，发送信号给微处理器，微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块停止电机转动。
[0010]可选地，还包括电源模块，用于给微处理器供电。
[0011]可选地，所述电源模块采用直流电源。
[0012]可选地，还包括电压检测采集模块，用于检测电源模块的电压，当电压检测采集模块检测到电压达到设定的阈值时，发送信号给微处理器，微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块停止电机转动。
[0013]可选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与行程开关连接，另一端与机体连接；当松开行程开关时，复位弹簧带动行程开关向初始位置回弹。
[0014]本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：本专利技术电动修枝剪具有全行程模式和多段行程模式，全行程模式可以高效的一次性修剪，多段行程模式可以精确的控制修剪所需要的深度，达到良好的修剪效果；采用两种工作模式既节省工作成本，又大大提升了工作效率。
[0015]本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术电动修枝剪结构示意图；图2本专利技术电动修枝剪电路图；图3本专利技术霍尔板结构示意图；图4本专利技术电动修枝剪显示面板示意图；图5本专利技术电源模块电路图；图6本专利技术微处理器电路图；图7本专利技术刀片位置检测模块电路图；图8本专利技术电机驱动控制模块电路图；图9本专利技术电流检测采集模块电路图。
[0017]图中，1、动刀片，2、霍尔板，3、微处理器，4、电源模块，5、显示面板，7、滑动电位器，8、复位弹簧，9、行程开关，10、第一霍尔，11、第二霍尔，12、第三霍尔，13、第四霍尔，14、第五霍尔，15、第六霍尔，16、行程指示灯，17、开机键，18、全行程模式启动键，19、多段行程模式启动键，20、全行程模式指示灯，21、多段行程模式指示灯。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0020]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]本专利技术公开一种电动修枝剪，如图1至图3所示，包括动刀片1、霍尔板2、磁铁和行程开关9，所述磁铁安装于动刀片1上，霍尔板2上具有多个霍尔，多个所述霍尔沿磁铁的运动轨迹分布，每个霍尔对应动刀片的一个张开角度。
[0022]电动修枝剪还包括滑动电位器7，所述行程开关9的前端与所述滑动电位器7相连，行程开关9位置变化带动滑动电位器的阻值发生变化。
[0023]电动修枝剪包括按键模式选择模块、行程开关信号采集模块、刀片位置检测模块、微处理器以及电机驱动控制模块。
[0024]其中按键模式选择模块包括多段行程模式和全行程模式，例如全行程模式时，滑动电位器的阻值落入1
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10KΩ区间内，动刀片完成一次全行程运动；多段行程模式时，滑动电位器的阻值落入1
‑
2KΩ区间内，动刀片具有第一行程，动刀片停止时磁铁与第二霍尔11接触；滑动电位器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动修枝剪，包括动刀片、霍尔板、磁铁和行程开关，所述磁铁安装于动刀片上，霍尔板上具有多个霍尔，多个所述霍尔沿磁铁的运动轨迹分布，每个霍尔对应动刀片的一个张开角度；其特征在于：还包括滑动电位器，所述行程开关的前端与所述滑动电位器相连，行程开关位置变化带动滑动电位器的阻值发生变化；还包括按键模式选择模块、行程开关信号采集模块、刀片位置检测模块、微处理器以及电机驱动控制模块；按键模式选择模块包括多段行程模式；多段行程模式状态下，行程开关信号采集模块用于采集滑动电位器的阻值，并发送给微处理器；所述霍尔用于感应动刀片上的磁铁，发出信号给刀片位置检测模块;所述刀片位置检测模块用于获得动刀片的位置信息并发送给微处理器；所述微处理器用于根据滑动电位器阻值所在的数值区间，确定动刀片停止时所接触的霍尔；所述微处理器用于发送信号给电机驱动控制模块，使得电机驱动控制模块驱动电机转动；并根据接收刀片位置检测模块发送的动刀片的位置信息，在动刀片运动至接触相应霍尔后，发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机停止转动。2.根据权利要求1所述的电动修枝剪，其特征在于：按键模式选择模块还包括全行程模式，全行程模式状态下，行程开关信号采集模块用于采集行程开关的位置信息发送给微处理器；微处理器用于接收行程开关位置信息，并发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机正转，带动动刀片由初始位置运动至最大张开位置；霍尔用于感应动刀片上的磁铁，发出信号给刀片位置检测模块;刀片位置检测模块用于检测动刀片到达最大张开位置并发送给微处理器；微处理器发送信号给电机驱动控制模块，电机驱动控制模块驱动电机反转，带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄情安，徐俊生，
申请(专利权)人：浙江皇冠电动工具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：