【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有置信度要求的动态传感器共享
[0001]下文一般涉及无线通信,并且尤其涉及具有置信度要求的动态传感器共享。
技术介绍
[0002]无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容,诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如,时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE
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A)系统或LTE
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A Pro系统)、以及可被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可采用各种技术,诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT
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S
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OFDM)。无线多址通信系统可包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点,每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信,这些通信设备可另外被称为用户装备(UE)。
[0003]一些无 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在第一用户装备(UE)处进行无线通信的方法,包括:标识与在无线通信链路上向所述第一UE报告传感器测量相关联的测量准确度阈值;传送指示所述第一UE的针对一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的配置;以及在所述无线通信链路上从第二UE接收满足根据所述配置的所述测量准确度阈值的测量数据。2.如权利要求1所述的方法,其中标识所述测量准确度阈值进一步包括:标识多个测量类型阈值,每个测量类型阈值与在所述无线通信链路上报告所述一个或多个测量类型相关联。3.如权利要求2所述的方法,其中所述多个测量类型阈值包括交通工具准确度阈值、对象准确度阈值、或易受伤害道路用户准确度阈值中的一者或多者。4.如权利要求2所述的方法,其中所述多个测量类型阈值包括速度准确度阈值、尺寸准确度阈值、位置准确度阈值、或角速度准确度阈值中的一者或多者。5.如权利要求4所述的方法,其中所述速度准确度阈值指示以下一者或两者的最小准确度:对象的速度、或所述对象的航向。6.如权利要求4所述的方法,其中所述尺寸准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的宽度、所述对象的长度、或所述对象的高度。7.如权利要求4所述的方法,其中所述位置准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的纬度、所述对象的经度、或所述对象的海拔。8.如权利要求4所述的方法,其中所述位置准确度阈值指示对象相对于所述第二UE的一个或多个距离测量的最小准确度。9.如权利要求4所述的方法,其中所述角速度准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的俯仰变化率、所述对象的横滚变化率、或所述对象的偏航变化率。10.如权利要求1所述的方法,其中传送指示所述测量准确度阈值的所述配置进一步包括:在所述第一UE的一个或多个传感器处测量所述一个或多个测量类型的传感器数据,其中所述传感器数据与准确度相关联;以及至少部分地基于所测得的传感器数据和相关联的准确度来传送指示针对所述一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的所述配置。11.如权利要求1所述的方法,其中所述配置是周期性地传送的。12.如权利要求1所述的方法,其中标识所述测量准确度阈值进一步包括:接收对所述测量准确度阈值的指示。13.如权利要求1所述的方法,其中传送指示所述测量准确度阈值的所述配置进一步包括:在无线电资源控制消息的信息元素中传送所述配置。14.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个测量类型各自与一个或多个传感器类型相关联。15.如权利要求1所述的方法,其中所述测量数据包括针对每个测量类型的置信度指示。16.如权利要求1所述的方法,其中所述无线通信链路是侧链路。
17.如权利要求16所述的方法,其中所述第一UE和所述第二UE是车联网实体,并且其中所述侧链路包括车联网信道。18.一种用于在第一用户装备(UE)处进行无线通信的方法,包括:接收指示针对与在无线通信链路上向第二UE报告传感器测量相关联的一个或多个测量类型的测量准确度阈值的配置;根据所述配置来标识满足针对所述一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的测量数据;以及至少部分地基于所述标识来向所述第二UE传送满足所述测量准确度阈值的所述测量数据。19.如权利要求18所述的方法,其中标识所述测量数据进一步包括:在所述第一UE的一个或多个传感器处测量所述一个或多个测量类型的传感器数据,其中所述传感器数据与准确度相关联;以及根据所述配置来标识与满足所述测量准确度阈值的准确度相关联的所述传感器数据的子集,其中所述测量数据是所述传感器数据的所述子集。20.如权利要求18所述的方法,其中所述测量准确度阈值进一步包括多个测量类型阈值,每个测量类型阈值与在所述无线通信链路上报告所述一个或多个测量类型相关联。21.如权利要求20所述的方法,其中所述多个测量类型阈值包括交通工具准确度阈值、对象准确度阈值、或易受伤害道路用户准确度阈值中的一者或多者。22.如权利要求20所述的方法,其中所述多个测量类型阈值包括速度准确度阈值、尺寸准确度阈值、位置准确度阈值、或角速度准确度阈值中的一者或多者。23.如权利要求22所述的方法,其中所述速度准确度阈值指示以下一者或两者的最小准确度:对象的速度、或所述对象的航向。24.如权利要求22所述的方法,其中所述尺寸准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的宽度、所述对象的长度、或所述对象的高度。25.如权利要求22所述的方法,其中所述位置准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的纬度、所述对象的经度、或所述对象的海拔。26.如权利要求22所述的方法,其中所述位置准确度阈值指示对象相对于所述第一UE的一个或多个距离测量的最小准确度。27.如权利要求22所述的方法,其中所述角速度准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的俯仰变化率、所述对象的横滚变化率、或所述对象的偏航变化率。28.如权利要求18所述的方法,其中所述配置是周期性地接收的。29.如权利要求18所述的方法,其中接收指示所述测量准确度阈值的所述配置进一步包括:在无线电资源控制消息的信息元素中接收所述配置。30.如权利要求18所述的方法,其中所述一个或多个测量类型各自与一个或多个传感器类型相关联。31.如权利要求18所述的方法,其中所述测量数据包括针对每个测量类型的置信度指示。32.如权利要求18所述的方法,其中所述无线通信链路是侧链路。
33.如权利要求32所述的方法,其中所述第一UE和所述第二UE是车联网实体,并且其中所述侧链路包括车联网信道。34.一种用于在第一用户装备(UE)处进行无线通信的设备,包括:处理器;与所述处理器耦合的存储器;以及指令,所述指令存储在所述存储器中并且能由所述处理器执行以使所述设备:标识与在无线通信链路上向所述第一UE报告传感器测量相关联的测量准确度阈值;传送指示所述第一UE的针对一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的配置;以及在所述无线通信链路上从第二UE接收满足根据所述配置的所述测量准确度阈值的测量数据。35.如权利要求34所述的设备,其中用于标识所述测量准确度阈值的指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:标识多个测量类型阈值,每个测量类型阈值与在所述无线通信链路上报告所述一个或多个测量类型相关联。36.如权利要求35所述的设备,其中所述多个测量类型阈值包括交通工具准确度阈值、对象准确度阈值、或易受伤害道路用户准确度阈值中的一者或多者。37.如权利要求35所述的设备,其中所述多个测量类型阈值包括速度准确度阈值、尺寸准确度阈值、位置准确度阈值、或角速度准确度阈值中的一者或多者。38.如权利要求37所述的设备,其中所述速度准确度阈值指示以下一者或两者的最小准确度:对象的速度、或所述对象的航向。39.如权利要求37所述的设备,其中所述尺寸准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的宽度、所述对象的长度、或所述对象的高度。40.如权利要求37所述的设备,其中所述位置准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的纬度、所述对象的经度、或所述对象的海拔。41.如权利要求37所述的设备,其中所述位置准确度阈值指示对象相对于所述第二UE的一个或多个距离测量的最小准确度。42.如权利要求37所述的设备,其中所述角速度准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的俯仰变化率、所述对象的横滚变化率、或所述对象的偏航变化率。43.如权利要求34所述的设备,其中用于传送指示所述测量准确度阈值的所述配置的指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:在所述第一UE的一个或多个传感器处测量所述一个或多个测量类型的传感器数据,其中所述传感器数据与准确度相关联;以及至少部分地基于所测得的传感器数据和相关联的准确度来传送指示针对所述一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的所述配置。44.如权利要求34所述的设备,其中所述配置是周期性地传送的。45.如权利要求34所述的设备,其中用于标识所述测量准确度阈值的指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:接收对所述测量准确度阈值的指示。46.如权利要求34所述的设备,其中用于传送指示所述测量准确度阈值的所述配置的
指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:在无线电资源控制消息的信息元素中传送所述配置。47.如权利要求34所述的设备,其中所述一个或多个测量类型各自与一个或多个传感器类型相关联。48.如权利要求34所述的设备,其中所述测量数据包括针对每个测量类型的置信度指示。49.如权利要求34所述的设备,其中所述无线通信链路是侧链路。50.如权利要求49所述的设备,其中所述第一UE和所述第二UE是车联网实体,并且其中所述侧链路包括车联网信道。51.一种用于在第一用户装备(UE)处进行无线通信的设备,包括:处理器;与所述处理器耦合的存储器;以及指令,所述指令存储在所述存储器中并且能由所述处理器执行以使所述设备:接收指示针对与在无线通信链路上向第二UE报告传感器测量相关联的一个或多个测量类型的测量准确度阈值的配置;根据所述配置来标识满足针对所述一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的测量数据;以及至少部分地基于所述标识来向所述第二UE传送满足所述测量准确度阈值的所述测量数据。52.如权利要求51所述的设备,其中用于标识所述测量数据的指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:在所述第一UE的一个或多个传感器处测量所述一个或多个测量类型的传感器数据,其中所述传感器数据与准确度相关联;以及根据所述配置来标识与满足所述测量准确度阈值的准确度相关联的所述传感器数据的子集,其中所述测量数据是所述传感器数据的所述子集。53.如权利要求51所述的设备,其中所述测量准确度阈值进一步包括多个测量类型阈值,每个测量类型阈值与在所述无线通信链路上报告所述一个或多个测量类型相关联。54.如权利要求53所述的设备,其中所述多个测量类型阈值包括交通工具准确度阈值、对象准确度阈值、或易受伤害道路用户准确度阈值中的一者或多者。55.如权利要求53所述的设备,其中所述多个测量类型阈值包括速度准确度阈值、尺寸准确度阈值、位置准确度阈值、或角速度准确度阈值中的一者或多者。56.如权利要求55所述的设备,其中所述速度准确度阈值指示以下一者或两者的最小准确度:对象的速度、或所述对象的航向。57.如权利要求55所述的设备,其中所述尺寸准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的宽度、所述对象的长度、或所述对象的高度。58.如权利要求55所述的设备,其中所述位置准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的纬度、所述对象的经度、或所述对象的海拔。59.如权利要求55所述的设备,其中所述位置准确度阈值指示对象相对于所述第一UE的一个或多个距离测量的最小准确度。
60.如权利要求55所述的设备,其中所述角速度准确度阈值指示以下一者或多者的最小准确度:对象的俯仰变化率、所述对象的横滚变化率、或所述对象的偏航变化率。61.如权利要求51所述的设备,其中所述配置是周期性地接收的。62.如权利要求51所述的设备,其中用于接收指示所述测量准确度阈值的所述配置的指令能由所述处理器进一步执行以使所述设备:在无线电资源控制消息的信息元素中接收所述配置。63.如权利要求51所述的设备,其中所述一个或多个测量类型各自与一个或多个传感器类型相关联。64.如权利要求51所述的设备,其中所述测量数据包括针对每个测量类型的置信度指示。65.如权利要求51所述的设备,其中所述无线通信链路是侧链路。66.如权利要求65所述的设备,其中所述第一UE和所述第二UE是车联网实体,并且其中所述侧链路包括车联网信道。67.一种用于在第一用户装备(UE)处进行无线通信的设备,包括:用于标识与在无线通信链路上向所述第一UE报告传感器测量相关联的测量准确度阈值的装置;用于传送指示所述第一UE的针对一个或多个测量类型的所述测量准确度阈值的配置的装置;以及用于在所述无线通信链路上从第二UE接收满足根据所述配置的所述测量准确度阈值的测量数据的装置。68.如权利...
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