一种夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括机架和设置在所述机架上的至少两个同步轮、同步带、用于驱动所述同步轮旋转的旋转驱动机构、滑动机构和两个用于夹持工件的夹持部；所述夹持部通过所述滑动机构可滑动地连接在所述机架上，所述同步带缠绕在两个所述同步轮上形成传动回路，两个所述夹持部分别连接在所述同步带传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮中心连线的两侧，所述旋转驱动机构可驱动所述同步带转动，以带动两个所述夹持部沿所述滑动机构同时向相反的方向往复运动；本实用新型专利技术能够利用单个动力源驱动不同的夹具同时向相反的方向往复运动，同步取放工件。同步取放工件。同步取放工件。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具


[0001]本技术涉及夹具
，特别是涉及一种夹具。

技术介绍

[0002]在生产过程中，在不同工序的工位之间需要设置夹具，通过夹具夹持上一工序中的工件，并将工件转移至下一工序的工位，进行下一工序的处理。
[0003]在实际生产中，根据不同的生产的需求，在需要驱动不同的夹具夹取工件并往不同的方向运动时，往往需要至少两个的驱动机构来驱动不同的夹具向不同的方向运动，这种驱动方式增加了生产成本，浪费生产资源。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹具，能够利用单个动力源驱动不同的夹具同时向相反的方向往复运动，同步取放工件。
[0005]本技术提供一种夹具，包括机架和设置在所述机架上的至少两个同步轮、同步带、用于驱动所述同步轮旋转的旋转驱动机构、滑动机构和两个用于夹持工件的夹持部；所述夹持部通过所述滑动机构可滑动地连接在所述机架上，所述同步带缠绕在两个所述同步轮上形成传动回路，两个所述夹持部分别连接在所述同步带传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮中心连线的两侧，所述旋转驱动机构可驱动所述同步带转动，以带动两个所述夹持部沿所述滑动机构同时向相反的方向往复运动。
[0006]进一步地，所述夹持部包括夹持基座和设置在所述夹持基座的一端还设有夹指；所述夹指包括连接在所述夹持基座一端的安装板、至少一个夹持驱动机构和夹持件，所述夹持驱动机构安装在所述安装板上，用于驱动所述夹持件移动以夹持工件。
[0007]进一步地，所述夹持部还包括设置在所述夹持基座和所述夹指之间的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述夹指进行升降。
[0008]进一步地，所述滑动机构设置在所述夹持部和所述机架之间，所述滑动机构包括滑轨和对应所述滑轨设置的滑槽。
[0009]进一步地，所述滑动机构还包括滑块，所述滑槽成型在所述滑块上，所述滑轨固定安装在所述机架上，所述滑块固定连接在所述夹持部，所述夹持部通过所述滑槽和所述滑轨的配合可滑动地设置在所述机架上。
[0010]进一步地，每一所述夹持部与所述机架之间设有至少两个所述滑动机构，所述滑动机构之间水平间隔设置。
[0011]进一步地，所述夹持部的一端设有连接件，所述夹持部通过所述连接件与所述同步带连接。
[0012]进一步地，所述连接件包括连接板和压紧板，所述连接板包括相互垂直地连接的第一连接子板和第二连接子板，所述第一连接子板末端固定连接于所述夹持部，所述第二连接子板末端与所述压紧板相对设置，所述连接板和所述压紧板将所述同步带压紧设置。
[0013]进一步地，所述机架包括上板体、下板体和多个支柱，所述上板体和所述下板体上下间隔设置，多个所述支柱的两端分别固定连接在所述上板体和所述下板体之间，两个所述同步轮安装在所述下板体上，所述滑动机构和所述夹持部安装在所述上板体上。
[0014]进一步地，所述同步带为皮带或链条。
[0015]本技术通过两个所述同步轮和所述同步带形成一个传动回路，由于两个所述夹持部分别连接于所述同步带相对的两侧，当所述旋转驱动机构驱动所述同步轮转动时，两个所述夹持部与所述同步带连接处的运动方向是相反的，从而所述同步带同时带动两个所述夹持部沿着所述滑动机构的长度方向分别向相反方向运动，这样，能够以一个动力源同时驱动两个夹具同时向相反的方向进行往复运动，简化了设备的复杂程度，节省生产成本。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的拆分结构示意图。
[0019]图3为图1中A处的局部放大示意图。
[0020]图4为本技术的后视结构示意图。
[0021]图5为本技术第一状态的俯视结构示意图。
[0022]图6为本技术第二状态的俯视结构示意图。
[0023]图7为本技术中夹持部的结构示意图。
[0024]图8为本技术中夹持部的侧视结构示意图。
[0025]图9为本技术中机架的结构示意图。
[0026]附图标记：1、机架；11、上板体；12、下板体；13、支柱；21、同步轮；22、同步带；23、旋转驱动机构；3、滑动机构；31、滑轨；32、滑块；4、夹持部；40、夹持基座；41、夹指；411、安装板；412、夹持驱动机构；413、夹持件；42、升降驱动机构；5、连接件。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]请参阅图1、图2、图4、图5和图6，本技术实施例中提供一种夹具，包括机架1和设置在所述机架1上的至少两个同步轮21、同步带22、用于驱动所述同步轮21旋转的旋转驱动机构23、滑动机构3和两个用于夹持工件的夹持部4；所述同步带22缠绕在两个所述同步轮21上形成传动回路，所述夹持部4通过所述滑动机构3可滑动地连接在所述机架1上，两个所述夹持部4分别连接在所述同步带22传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮21中心连线的两侧，所述旋转驱动机构23可驱动所述同步带22转动，以带动两个所述夹持部4沿所述滑动机构3同时向相反的方向往复运动。其中，所述旋转驱动机构23可以是电极
或气缸等常用的动力部件，在本实施例优选为气缸。
[0030]以上设置，两个所述同步轮21和所述同步带22形成一个传动回路，由于两个所述夹持部4分别连接于所述同步带22相对的两侧，当所述旋转驱动机构23驱动所述同步轮21转动时，两个所述夹持部4与所述同步带22连接处的运动方向是相反的，从而所述同步带22同时带动两个所述夹持部4沿着所述滑动机构3的长度方向分别向相反方向运动，这样，能够以一个动力源同时驱动两个夹具同时向相反的方向进行往复运动，简化了设备的复杂程度，节省生产成本。
[0031]进一步地，请参阅图2和图7，所述夹持部4包括夹持基座40和设置在所述夹持基座40的一端还设有夹指41；所述夹指41包括连接在所述夹持基座一端的安装板411、至少一个夹持驱动机构412和夹持件413，所述夹持驱动机构412安装在所述安装板411上，用于驱动所述夹持件413移动以夹持工件。
[0032]在本实施例中，请参阅图7和图8，所述夹指41包括两个相对设置的夹持驱动机构412以及设置在所述夹持驱动机构412动力输出端上的夹持件413，所述夹持驱动机构412在本实施例中为伸缩式气缸，推过控制两个伸缩式气缸伸出或收缩，从而带动所述夹持件413取放工件。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的至少两个同步轮、同步带、用于驱动所述同步轮旋转的旋转驱动机构、滑动机构和两个用于夹持工件的夹持部；所述夹持部通过所述滑动机构可滑动地连接在所述机架上，所述同步带缠绕在两个所述同步轮上形成传动回路，两个所述夹持部分别连接在所述同步带传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮中心连线的两侧，所述旋转驱动机构可驱动所述同步带转动，以带动两个所述夹持部沿所述滑动机构同时向相反的方向往复运动。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部包括夹持基座和设置在所述夹持基座的一端还设有夹指；所述夹指包括连接在所述夹持基座一端的安装板、至少一个夹持驱动机构和夹持件，所述夹持驱动机构安装在所述安装板上，用于驱动所述夹持件移动以夹持工件。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹持部还包括设置在所述夹持基座和所述夹指之间的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述夹指进行升降。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述滑动机构设置在所述夹持部和所述机架之间，所述滑动机构包括滑轨和对应所述滑轨设置的滑槽。5.如权利要求4所述的夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁婉婉，张辉，吴中伟，张建国，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：