基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法，其包括以下步骤：步骤S1：将变电站的待监控区域表示为二维栅格化平面示意图；步骤S2：计算所要采用的监控摄像头的视场角；步骤S3：对二维栅格化平面示意图中的监控覆盖区域进行可视性分析；步骤S4：基于可视性分析结果得到多个监控摄像头的监控重合区域的信息二值表；步骤S5：将变电站多个监控摄像头的布局设计问题表示为序贯决策优化问题而构造优化模型；步骤S6：以最大化多个监控摄像头的监控重合区域为优化目标，采用动态规划法对优化模型进行求解，得到变电站监控系统的设计方案。本发明专利技术能够最大化多个摄像头监控覆盖重合区域的面积，提高整监控系统的和精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法


[0001]本专利技术涉及电气设备及电气工程
，具体涉及一种基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法。

技术介绍

[0002]摄像头终端优化布局在变电站安全监控系统设计中发挥着重要作用，并成为人工智能在变电站安全监控应用中的物理基础。变电站安全监控系统可通过现有的电力通信网对所属的变电站实现远程设备巡检、作业安全监控、现场故障和意外情况的告警提示以及环境监测等。摄像头终端优化布局决定了视频监控系统对变电站人员和设备安全监控的覆盖率，尽可能实现变电站无死角监控，有利于实现智能视频监控系统对变电站运行检修操作人员的人身安全监控和设备运行状态的安全监控，从而大大降低变电站巡检人员的工作量以及发生事故的风险，逐步实现变电站无人值班的安全可靠运行。
[0003]为了满足日益增长的安全需求，当前的视频监控系统大多是基于多视角设计的。采用多视角监控能够提高目标跟踪、人脸识别、位置估计和资源调度等视觉任务的可靠性。此外，为了克服摄像机视角的盲区或暂时阻挡，还需要监控摄像头有一定的布点冗余。此外，随着摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1：将变电站的待监控区域表示为二维栅格化平面示意图，所述二维栅格化平面示意图中包含摄像头可安装位置、空场地、建筑物、电气设备；步骤S2：计算所要采用的监控摄像头的视场角；步骤S3：采用Bresenham算法生成直线像素，并对所述二维栅格化平面示意图中的监控覆盖区域进行可视性分析，用二进制表示可视性分析结果；步骤S4：基于所述可视性分析结果得到多个所述监控摄像头的监控重合区域的信息二值表；步骤S5：将变电站多个所述监控摄像头的布局设计问题表示为序贯决策优化问题而构造优化模型，所述优化模型中包含的监控状态量取决于所述摄像头可安装位置和所述监控摄像头的型号参数，构成二维解向量空间；步骤S6：以最大化多个所述监控摄像头的监控重合区域为优化目标，采用动态规划法对所述优化模型进行求解，得到变电站监控系统的设计方案。2.根据权利要求1所述的基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述监控摄像头为监控范围平面为扇形环状的摄像头，根据所述监控摄像头的型号参数计算其视场角。3.根据权利要求2所述的基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法，其特征在于：所述监控摄像头的视场角F的水平角α的计算公式为：式中：w
I
为所述监控摄像头内图像传感器的宽度，f为所述监控摄像头的焦距，则所述监控摄像头的视场角F为：式中，r为所述监控摄像头的有效监控范围。4.根据权利要求3所述的基于多视角图像建模的变电站监控系统设计方法，其特征在于：所述监控摄像头的有效监控范围r的计算公式为：式中：h
I
为所述监控摄像头内图像传感器的高度h
I
、h
O
为被摄物体在所述监控摄像头的监控范围内的估计高度，p为被摄物体高度最小可接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林康，王勇，王慧，庄汝学，姚浩威，赵凌骏，黄欣，耿莲，夏梦，刘娜，周震海，陈孔阳，孙杰，崔鲁，杨阳，顾少平，
申请(专利权)人：苏州电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：