一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，通过采集与传输CAN总线数据，将该数据转化为前车与本车的交通运行数据并存入对应的数据库中，并基于交通运行数据，进行前车交通运行速度的推算，依据不同的现实情形进行数据异常情况监测分类，最后判断检测系统是否进行预警提醒，并确定预警提醒的类型。本发明专利技术的检测方法解决了前车的速度数据或两车间距数据出现异常时实时动态检测智能网联汽车是否处于数据异常环境的问题，同时有效提高了驾乘人员的安全性，减少交通事故的发生，保证交通系统的运行效率。通过剔除单次误差，设计多次判断和一定的延迟，实现在误差范围内的异常数据的剔除，使预警提醒的准确性也可以得到保障。得到保障。得到保障。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车数据检测
，具体但不限于涉及一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法。

技术介绍

[0002]现阶段，随着车联网、人工智能、大数据等高新技术的迅速发展，智能网联汽车已成为世界汽车产业未来发展的战略方向，这有助于推动汽车产业向智能化、网联化、自动化等方向转型升级，加快产业集聚，促进结构优化。同时，智能网联汽车能有效改善当前交通行业中存在的能源短缺、环境污染、交通拥堵、行车安全等问题，让出行变得更加绿色环保、智能高效、安全畅通。
[0003]智能网联汽车是多项先进技术的有机融合体，具有信息物理系统和多开放接口的特征，能为我们提供便捷、舒适的驾乘体验，但同时也会提高智能网联汽车系统的脆弱性。由于通信网络的共享性、交互性、开放性等特征，智能网联汽车在与外界进行数据交互的过程中，可能会遭受恶意网络攻击，特别是通过利用开放接口的漏洞，例如：恶意攻击者可对目标车辆发动欺骗攻击，通过虚构、传输相关数据来篡改发送到接收设备的真实数据，也可对目标车辆发动干扰攻击，通过干扰无线信道来阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.数据采集与传输：每隔一定的时间间隔G，实时采集前车与本车的CAN总线的数据，并将前车的CAN总线的数据传输至本车；S2.数据转化与存储：在本车对S1中得到的前车与本车的CAN总线的数据进行转化处理，获得前车与本车的交通运行数据，并存入交通运行数据的数据库中；S3.交通运行速度推算：利用S2转化得到的前车与本车的交通运行数据，进行t时刻前车的交通运行速度的推算；S4.数据异常情况监测：当且t时刻前车的速度与S3所得的前车的交通运行速度推算值的相对偏差小于容许相对偏差ε，即时，智能网联汽车不处于数据异常的环境，其中，ε为容许相对偏差参数，单位为％，为前车的CAN总线数据采集时刻、为本车的CAN总线数据采集时刻；当或前车的交通运行速度推算值与t时刻前车的速度中存在空值，或t时刻前车的速度与S3所得的前车的交通运行速度推算值的相对偏差大于等于容许相对偏差ε，即智能网联汽车处于数据异常的环境；S5.检测系统预警提醒：对S4中数据异常情况的监测结果进行实时预警提醒，当出现或或N≥b情形时，智能网联汽车检测系统进行数据异常情况的预警提醒，其中，σ为相对偏差的容许极限值，K为截至当前时刻发生数据异常情况的次数，i为大于等于1且小于等于K的整数，t
i
为发生数据异常情况对应的时刻，a为(t
K
‑
t1)时间间隔内发生累积相对偏差的容许极限值，N为单位时间内发生数据延迟的次数，b为单位时间内发生数据延迟的容许极限值。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，其特征在于：S1中，时间间隔G的单位为毫秒，且G∈{4,5,8,10}。3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，其特征在于：S2中，当本车在t
‑
G时刻至t时刻收到多组前车的CAN总线的数据，本车仅将距离t时刻最近的一组前车的CAN总线的数据转化为交通运行数据。4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，其特征在于：S2中，所述交通运行数据至少包括当前时刻t、前车的CAN总线数据采集时刻前车的速度本车的CAN总线数据采集时刻本车的速度前车与本车之间的距离L
t
，其中，前车与本车之间的距离L
t
通过本车的车载激光雷达采集得到。5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车数据异常环境的检测方法，其特征在于：S3中推算t时刻前车的交通运行速度具体为：在t时刻，前车的交通运行速度推算值为其...

【专利技术属性】
技术研发人员：华雪东，赵扬震，雷惠莹，王炜，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：