车辆踏板控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆踏板控制系统及车辆，本实用新型专利技术的车辆踏板控制系统，包括控制器、FIFO存储模块、获取模块以及比对模块，其中，FIFO存储模块中暂存有电流阈值；获取模块用于获取踏板启动后放出/收回操作过程中的驱动电机的实时电流值，并将实时电流值存储到FIFO存储模块中；比对模块用于比对实时电流值和暂存的电流阈值，若实时电流值大于电流阈值，则由控制器控制启动障碍物警示模式；若实时电流值小于电流阈值，则继续获取踏板启动后放出/收回操作过程中的驱动电机的实时电流值。本实用新型专利技术的车辆踏板控制器，通过采用FIFO存储模块，便于在踏板运行的过程中，实现对电流阈值的更新，进而有利于提升对障碍物检测的准确性。测的准确性。测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆踏板控制系统及车辆


[0001]本技术涉及汽车零部件
，特别涉及一种车辆踏板控制系统。同时，本技术还涉及一种配置有该车辆踏板控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]电动侧踏多适用于SUV车型，由于大型SUV由于底盘较高，对于老人、孩子和部分女士来说上下车并不友好，电动侧踏就相当于为SUV增加了一级台阶，方便乘客上下车。电动侧踏根据车门状态自行动作，其在车门打开时自动伸出，方便乘客上下车，车门关闭时自动收回，保证行车安全。
[0003]但电动侧踏在伸出或收回过程中，存在撞到或夹到障碍物和人的风险，容易造成踏板的损伤，或将上下车辆人员的夹伤。现有的设置有电动侧踏的车辆中，多通过在踏板的控制系统中设置有障碍物检测的功能，从而防止在踏板运动过程中夹到障碍物而造成踏板的损伤或是将人夹伤。
[0004]而现有的部分车辆踏板控制系统的障碍物检测功能的实现，是依靠对踏板运行过程中驱动电机的电流进行检测，并将其与预设好的电流阈值作比较，以判断踏板在运行过程中是否遇到障碍物。
[0005]但在实际使用的过程中，驱动电机的电流会受到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆踏板控制系统，其特征在于该系统包括：控制器(1)；FIFO存储模块(2)，暂存有电流阈值；获取模块(3)，获取踏板启动后放出/收回操作过程中的驱动电机的实时电流值，并将所述实时电流值存储到所述FIFO存储模块(2)中；比对模块(4)，比对所述实时电流值和暂存的电流阈值，若所述实时电流值大于所述电流阈值，则由所述控制器(1)控制启动障碍物警示模式；若所述实时电流值小于所述电流阈值，则继续获取所述踏板启动后放出/收回操作过程中的所述驱动电机的所述实时电流值；所述FIFO存储模块(2)、所述获取模块(3)以及所述比对模块(4)分别与所述控制器(1)相连。2.根据权利要求1所述的车辆踏板控制系统，其特征在于，该系统包括：检测模块(5)，检测所述踏板的实时位置，若检测的所述踏板的所述实时位置进入所述踏板启动后的放出/收回...

【专利技术属性】
技术研发人员：于杰，顾勇，耿文涛，韩纪轩，
申请(专利权)人：曼德电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：