室内智能网联教学实训车制造技术

本实用新型专利技术公开了室内智能网联教学实训车，包括实训车底盘组件、Nano主机、摄像头和雷达组件，所述实训车底盘组件的底部转动安装有实训车车轮，所述实训车底盘组件的顶部支撑安装有所述Nano主机，所述Nano主机的顶部通过雷达组件支架支撑安装有所述雷达组件，所述Nano主机的顶部还通过摄像头安装架安装有单目摄像头，所述实训车底盘组件的顶部还通过显示支架安装有倾斜设置的主机显示屏，所述主机显示屏通过HDMI高清输出线与所述Nano主机通信连接在一起。有益效果在于：通过其加装的智能控制系统可实现小车里程校正、姿态方向校正、红绿灯识别、车道线识别、建模、导航、雷达避障等功能，能有效的帮助智能网联汽车及其传感器领域的教学实训。域的教学实训。域的教学实训。

【技术实现步骤摘要】
室内智能网联教学实训车


[0001]本技术涉及教学实训设备领域，具体是涉及室内智能网联教学实训车。

技术介绍

[0002]目前，大多数职业院校汽车专业现有师资多为传统汽车或新能源汽车专业教师，现有的师资力量不能满足智能网联汽车专业的技术需求，现阶段专业教学主要以是技术研究、理论介绍为主，无法满足职业院校以技术技能型人才培养特点的一体化课程实训需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供室内智能网联教学实训车。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]室内智能网联教学实训车，包括实训车底盘组件、Nano主机和雷达组件，所述实训车底盘组件的底部转动安装有实训车车轮，所述实训车底盘组件的顶部支撑安装有所述Nano主机，所述Nano主机的顶部通过雷达组件支架支撑安装有所述雷达组件，所述Nano主机的顶部还通过摄像头安装架安装有单目摄像头，所述实训车底盘组件的顶部还通过显示支架安装有倾斜设置的主机显示屏，所述主机显示屏通过HDMI高清输出线与所述Nano主机通信连接在一起，所述实训车底盘组件内设有ah电池、stm驱动板、NGW双频双模无线网卡、遥控接收器和imu惯导模块，所述Nano主机通过所述遥控接收器无线通信连接有无线控制器，所述Nano主机的侧面还安装有无线网卡，所述stm驱动板、所述NGW双频双模无线网卡、所述imu惯导模块均与所述Nano主机通信连接。
[0006]进一步的，所述雷达组件包由激光雷达和电机组成，所述激光雷达通过角度转轴转动安装到所述雷达组件支架的顶部，所述角度转轴上套设有角度轮，所述角度轮通过转动连接带连接有主动转轮，所述电机与所述主动转轮连接在一起。
[0007]进一步的，所述Nano主机的右侧面上设有主机重启键和可接通或切断nano主机电源主机电源开关。
[0008]进一步的，所述实训车底盘组件两侧设有总电源开关和充电插孔。
[0009]进一步的，所述无线控制器上设有前后控制杆、速度调节档、电量显示灯、信号显示灯、转向控制杆、电源开关和模式切换组合开关。
[0010]有益效果在于：本技术的室内智能网联教学实训车通过其加装的智能控制系统可实现小车里程校正、姿态方向校正、红绿灯识别、车道线识别、建模、导航、雷达避障等功能，能有效的帮助智能网联汽车及其传感器领域的教学实训。
附图说明
[0011]图1是本技术室内智能网联教学实训车的立体结构图；
[0012]图2是本技术室内智能网联教学实训车的右视图；
[0013]图3是本技术室内智能网联教学实训车的左视图；
[0014]图4是本技术室内智能网联教学实训车的激光雷达驱动示意图；
[0015]图5是本技术室内智能网联教学实训车的激光雷达驱动俯视图；
[0016]图6是本技术室内智能网联教学实训车的无线控制器结构图。
[0017]附图标记说明如下：
[0018]1、实训车底盘组件；2、Nano主机；3、激光雷达；4、电机；5、雷达组件支架；6、摄像头安装架；7、单目摄像头；8、无线网卡；9、主机显示屏；10、总电源开关；11、实训车车轮；12、主机重启键；13、主机电源开关；14、充电插孔；15、转动连接带；16、主动转轮；17、无线控制器；18、前后控制杆；19、速度调节档；20、电量显示灯；21、信号显示灯；22、转向控制杆；23、电源开关；24、模式切换组合开关。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0022]如图1
‑
6所示，室内智能网联教学实训车，包括实训车底盘组件1、Nano主机2和雷达组件；
[0023]实训车底盘组件1的底部转动安装有实训车车轮11，实训车底盘组件1的顶部支撑安装有Nano主机2，Nano主机2的顶部通过雷达组件支架5支撑安装有所述雷达组件，Nano主机2的顶部还通过摄像头安装架6安装有单目摄像头7；
[0024]实训车底盘组件1的顶部还通过显示支架安装有倾斜设置的主机显示屏9，主机显示屏9通过HDMI高清输出线与Nano主机2通信连接在一起，实训车底盘组件1内设有15ah电池、stm32驱动板、NGW双频双模无线网卡、遥控接收器和imu惯导模块，Nano主机2通过所述遥控接收器无线通信连接有无线控制器17，Nano主机2的侧面还安装有无线网卡8，所述stm32驱动板、所述NGW双频双模无线网卡、所述imu惯导模块均与Nano主机2通信连接。
[0025]在本实施例中，所述雷达组件包由激光雷达3和电机4组成，激光雷达3通过角度转轴转动安装到雷达组件支架5的顶部，所述角度转轴上套设有角度轮，所述角度轮通过转动连接带15连接有主动转轮16，电机4与主动转轮16连接在一起。
[0026]在本实施例中，Nano主机2的右侧面上设有主机重启键12和可接通或切断nano主
机电源主机电源开关13。
[0027]在本实施例中，实训车底盘组件1两侧设有总电源开关10和充电插孔14，充电插口14为5.5*2.1充电器连接插口，可与配套2A充电器连接，为车辆电池组补充电量。
[0028]在本实施例中，无线控制器17上设有前后控制杆18、速度调节档19、电量显示灯20、信号显示灯21、转向控制杆22、电源开关23和模式切换组合开关24。
[0029]在本实施例中，实训车底盘组件1的底部还通过轮电机及其驱动轮组件连接到实训车车轮11上用于驱动其转向与运动，小车的转向系统采用差速结构，可以支撑小车进行原地360度转向，转弯灵活且半径小，基本不受场地限制，其结构为目前的已知结构，在此不一一累述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.室内智能网联教学实训车，其特征在于：包括实训车底盘组件、Nano主机和雷达组件，所述实训车底盘组件的底部转动安装有实训车车轮，所述实训车底盘组件的顶部支撑安装有所述Nano主机，所述Nano主机的顶部通过雷达组件支架支撑安装有所述雷达组件，所述Nano主机的顶部还通过摄像头安装架安装有单目摄像头，所述实训车底盘组件的顶部还通过显示支架安装有倾斜设置的主机显示屏，所述主机显示屏通过HDMI高清输出线与所述Nano主机通信连接在一起，所述实训车底盘组件内设有ah电池、stm驱动板、NGW双频双模无线网卡、遥控接收器和imu惯导模块，所述Nano主机通过所述遥控接收器无线通信连接有无线控制器，所述Nano主机的侧面还安装有无线网卡，所述stm驱动板、所述NGW双频双模无线网卡、所述imu惯导模块均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯津，
申请(专利权)人：广东合赢教育科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：