【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元测试平台
[0001]本技术属于惯性测量
，具体涉及一种惯性测量单元测试平台。
技术介绍
[0002]惯性测量单元是测量移动物体运动过程中三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。惯性测量装置为保证其可靠性，必须为其配备相应的测试设备进行相关的验证，而随着惯性测量装置型号的不断增加，由于各个型号的硬件、软件不尽相同，所以测试设备也各有不同，每次新型号均需要重新配备专用的测试设备，既费时又费力。
[0003]专利申请号为202111238867.7的中国专利通过上位机和测试板卡的设计，具有较高的通用性适应大多数型号；并且通用、专用测试板卡的硬件接口一致，测试前直接更换板卡，无需其他操作；但是在实际操作中我们发现不同的惯性测量装置的大小也有所差异，不能通过一种测试设备进行测试，同样费时费力。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种惯性测量单元测试平台，克服了现有技术的不足，通过可以调节的夹持组件对不同大小的惯性测量装置进行稳定布置，再配合通用性高的测试软件平台，使其适配各种型号
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元测试平台，其特征在于：包括测试台(1)、固设在测试台(1)上端面的测试箱(5)和测量单元，所述测试箱(5)内安装有电源、上位机以及测试板卡，且测试箱(5)的前端面嵌设有操作面板(7)；所述测量单元包括固设在测试台(1)上端面的支撑台(2)、安装在支撑台(2)上的转动马达(6)、安装在转动马达(6)输出轴上的转台(3)以及固定安装在转台(3)上端面的温控箱(4)，所述温控箱(4)内放置有惯性测量装置(8)，且温控箱(4)的四周均设置有夹持组件，用于稳固夹持惯性测量装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元测试平台，其特征在于：所述上位机通过导线分别与测试板卡、操作面板(7)、转动马达(6)以及温控箱(4)电性连接，所述测试板卡通过导线与惯性测量装置(8)电性连接，用于对惯性测量装置(8)的命令收发、数据采集，所述操作面板(7)上安装有显示屏和多个操作按钮。3.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元测试平台，其特征在于：所述温控箱(4)包括内嵌有电加热组件的箱体(41)以及可拆卸安装在箱体(41)顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴铭，
申请(专利权)人：上海至航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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