运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。可实现运动状态信息的检测。可实现运动状态信息的检测。

【技术实现步骤摘要】
运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，确定两个设备之间的相对距离、设备的运动速度等运动状态，一般通过传感器实现，设备上设置的传感器的数量和类型对应于需要确定的运动状态参数的数量和类型。在设备上设置多个传感器无疑会增加设备的空间占用率，并且使用传感器检测受限于检测环境的限制，存光学干扰等问题，影响检测精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过在设备上设置多个传感器来检测设备的运行状态会增加设备的空间占用率，且传感器容易受到环境干扰，进而影响检测精度的缺陷，提供一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]第一方面，提供一种运动状态的确定方法，应用于第一设备，所述第一设备上设有第一电磁线圈，与所述第一设备相对运动的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动状态的确定方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备上设有第一电磁线圈，与所述第一设备相对运动的第二设备设有第二电磁线圈；所述确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。2.根据权利要求1所述的运动状态的确定方法，其特征在于，所述第一电流参数包括第一相角差，所述第一相角差为所述目标电压的相位角与所述第一电磁线圈的电流的相位角之差；所述第二电流参数包括第二相角差，所述第二相角差为所述感应电压的相位角与所述第二电磁线圈的电流的相位角之差；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值，包括：将所述第一相角差与所述第二相角差的比值确定为所述电感比值。3.根据权利要求1所述的运动状态的确定方法，其特征在于，所述第一电流参数包括第一电流有效值；所述第二电流参数包括第二电流有效值；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值，包括：确定对所述第一电流有效值与所述第二电流有效值进行加法运算的结果，以及减法运算的结果；将所述加法运算的结果与所述减法运算的结果的比值确定为所述电感比值。4.根据权利要求2或3所述的运动状态的确定方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：所述第一设备与所述第二设备之间的相对距离；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息，包括：根据所述电感比值以及预先确定的电感比值与距离的映射关系，确定所述第一设备与所述第二设备之间的相对距离。5.根据权利要求2或3所述的运动状态的确定方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：所述第一设备相对于所述第二设备的运动速度；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息，包括：根据所述电感比值以及预先确定的电感比值与运动速度的映射关系，确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动速度。6.根据权利要求2或3所述的运动状态的确定方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：所述第一设备相对于所述第二设备的加速度；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息，包括：根据所述电感比值以及预先确定的电感比值与加速度的映射关系，确定所述第一设备相对于所述第二设备的加速度。
7.一种运动状态的确定方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备上设有第一电磁线圈，与所述第一设备相对运动的第二设备设有第二电磁线圈；所述确定方法包括：将目标电流施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电流产生感应电流；分别确定所述目标电流的第一电流参数以及所述感应电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。8.一种对接控制方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备设有第一电磁线圈；所述对接控制方法包括：根据权利要求1
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7中任一项所述的运动状态的确定方法确定所述第一设备相对于第二设备的运动状态信息，所述第二设备为与所述第一设备对接的设备；根据所述运动状态信息调节用于实现所述第一设备与所述第二设备对接的控制电压；将经过调节的控制电压施加于所述第一电磁线圈上，以实现所述第一设备与所述第二设备的对接。9.根据权利要求8所述的对接控制方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：所述第一设备与所述第二设备之间的相对距离；根据所述运动状态信息调节用于所述控制电压，包括：确定目标对接距离与所述相对距离的差值；根据所述差值调节所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立建，阮光正，韩润奇，王波，庄原，王耀兵，苏子中，李恒晖，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：