一种机器人自动冲切生产线制造技术

本申请公开了一种机器人自动冲切生产线，属于板材冲孔技术领域，包括第一输送线、第二输送线、冲裁设备，所述第一输送线的上方设置有上料输送线，所述第一输送线与上料输送线的输送方向平行，所述上料输送线的下方设置有导料斗，所述导料斗与冲裁设备对应。本申请，利用第一输送线、上料输送线、导料斗配合完成板材的输送，利用L型提料架、推料气缸、推料块配合完成产品的下料，最终落到第二输送线上，进入下一个工序的加工，整个过程，连续、紧凑、而且不会发生干涉，能够实现高效、稳定的生产加工，相对于传统的冲裁生产线，不需要很多监测、控制设备，能够降低生产成本。能够降低生产成本。能够降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动冲切生产线


[0001]本申请涉及板材冲孔
，尤其涉及一种机器人自动冲切生产线。

技术介绍

[0002]随着制造业技术的快速发展，产品设计的方式向着集成化、统一化方向，人们希望尽可能采用简单的生产工序对工件进行加工，利用流水线代替人工的方式完成生产，以此能够实现全自动化的生产，降低人力的成本，设备基本可以保证24小时不停歇的加工，实现高效、稳定的生产加工。
[0003]目前使用到的自动冲切生产线，依靠检测、控制的程序非常多，故障率也比较多，尤其是在流水线对冲裁设备上下料的过程中，机械手抓取、停顿、上料，等待，下料等一系列过程中都需要程序精准的控制时间，不然很容易与冲裁设备发生干涉问题，对加工设备造成损坏，而且这类集成控制的生产线的生产成本和设备成本都比较高，为此本申请提供一种机器人自动冲切生产线。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于解决目前使用到的自动冲切生产线，依靠检测、控制的程序非常多，故障率也比较多，尤其是在流水线对冲裁设备上下料的过程中，机械手抓取、停顿、上料，等待，下料等一系列过程中都需要程序精准的控制时间，不然很容易与冲裁设备发生干涉问题，对加工设备造成损坏，而且这类集成控制的生产线的生产成本和设备成本都比较高的问题。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种机器人自动冲切生产线，包括第一输送线、第二输送线、冲裁设备，所述第一输送线的上方设置有上料输送线，所述第一输送线与上料输送线的输送方向平行，所述上料输送线的下方设置有导料斗，所述导料斗与冲裁设备对应；
[0006]所述上料输送线包括：架体，所述架体的两端部分别设置有主动滚轮、从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间连接有传送带，所述架体的侧面且位于传送带内侧固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有磁板，所述架体的侧面且位于传送带的下方固定连接有挡料架，所述挡料架的顶部设置为波浪面，所述传送带的侧面通过柔性连接体连接有T型板件，所述T型板件的主体部分位于传送带的内部，且T型板件具有部分贯穿传送带，伸出到传送带的外部。
[0007]作为一种优选，所述冲裁设备的工作台设置有冲裁定位槽，冲裁定位槽的内底部设置有废料孔，冲裁定位槽的上方设置有可以上下方向冲裁工作的冲裁组件，所述冲裁组件的底部固定连接有L型提料架，所述冲裁定位槽的内底部设置有匣孔，所述L型提料架位于匣孔的内部，所述冲裁设备的工作台的侧面固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推料块。
[0008]作为另一种优选，所述冲裁组件包括：第一压板、第二压板，所述第一压板与第二
压板之间设置有弹簧组，所述第二压板的底部设置有台阶孔，所述台阶孔的内部设置有冲裁块，所述冲裁块的顶部与第一压板的底部之间设置有复位弹簧，所述第一压板的底部且位于复位弹簧的外侧固定连接有顶块，所述第一压板的顶部设置有动力件，所述第二压板的侧面且位于第一压板的顶部固定连接有安装件。
[0009]进一步优选，所述从动滚轮的侧面设置有定位轮，所述传送带的内侧设置有与定位轮对应的定位部。
[0010]作为一种优选，还包括：废料箱体，所述冲裁设备的工作台下方设置有废料孔连通的废料出口，所述废料箱体与废料出口对应。
[0011]作为另一种优选，所述冲裁设备的侧面且位于第二输送线的上方设置有挡料框架。
[0012]进一步优选，还包括：滑道结构，所述滑道结构位于第一输送线的下方，且滑道结构的一端位于第一输送线末端的正下方，所述滑道结构的另一端设置有挡料结构。
[0013]作为一种优选，所述架体的一侧活动连接有张紧轴，所述张紧轴位于传送带的顶部中心位置。
[0014]作为另一种优选，所述导料斗与架体固定连接，所述导料斗靠近冲裁设备的一端为小端，靠近上料输送线的一端为大端。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0016](1)本申请，利用第一输送线、上料输送线、导料斗配合完成板材的输送，具体为，待冲裁的板材置于第一输送线上进行运输，到达上料输送线的正下方的时候，在磁板的作用下向上被吸附，贴合在传送带的下表面，此时如果有第二个板材同时达到上料输送线下方的时候，由于磁性吸引力被第一个板材遮住(或者屏蔽)，第二个板材就会顺着第一输送线继续向前输送至末端，能够有效的解决板材输送顺序的问题，而且不需要采用监控、控制等设备辅助，可靠性更加的高，被磁板吸附的板材随着传送带的输送而移动，当其一端遇到挡料架的时候，会被挡住，此时板材与传送带之间发生相对滑动，等到下一个T型板件(T型板件沿着传送带圆周方向分布，周而复始的往复循环)移动带板材后端的时候，推动板材越过挡料架，然后进入到导料斗、冲裁定位槽，进行冲裁操作；利用L型提料架、推料气缸、推料块配合完成产品的下料，最终落到第二输送线上，进入下一个工序的加工，具体为，板材落到冲裁定位槽上之后，冲裁设备动作，控制冲裁组件下移，完成对板材的冲裁加工，然后冲裁组件上移，带动L型提料架上移，将产品向上提起，越过冲裁定位槽，此时推料气缸动作，控制推料块将产品推离冲裁设备，落入到第二输送线上，整个过程，连续、紧凑、而且不会发生干涉，能够实现高效、稳定的生产加工，相对于传统的冲裁生产线，不需要很多监测、控制设备，能够降低生产成本。
[0017](2)本申请，采用的T型板件依靠柔性连接体进行连接，当其位于传送带的上半部分的时候，其在重力的作用下完全的缩回传送带内部，当其移动到下半部分的时候，其在重力的作用下，露出部分，能够推动板材进行移动，当板材位于其正下方的时候，被磁板吸引上来，在板材挤压力的作用下，其也会被压入到传送带的内部，不会干扰板材的输送，此结构的设计，有利于板材的延迟输送，保证板材的正常冲裁。
附图说明
[0018]图1为该机器人自动冲切生产线的第一视角立体图；
[0019]图2为该机器人自动冲切生产线的正视图；
[0020]图3为该机器人自动冲切生产线的俯视图；
[0021]图4为该机器人自动冲切生产线的第二视角立体图；
[0022]图5为图4中A处放大图；
[0023]图6为上料输送线的部分结构立体示意图；
[0024]图7为图6中B处放大图；
[0025]图8为图6中C处放大图；
[0026]图9为冲裁头结构示意图。
[0027]图中：1、第一输送线；2、第二输送线；3、滑道结构；4、挡料结构；5、上料输送线；51、架体；52、主动滚轮；53、从动滚轮；531、定位轮；54、传送带；541、定位部；55、T型板件；56、柔性连接体；57、安装架；58、磁板；59、挡料架；6、导料斗；7、冲裁设备；8、挡料框架；9、废料箱体；10、L型提料架；11、推料气缸；12、冲裁组件；121、动力件；122、第一压板；123、第二压板；124、弹簧组；125、冲裁块；126、复位弹簧；127、顶块；128、安装件；13、推料块；14、冲裁定位槽。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动冲切生产线，包括第一输送线、第二输送线、冲裁设备，其特征在于：所述第一输送线的上方设置有上料输送线，所述第一输送线与上料输送线的输送方向平行，所述上料输送线的下方设置有导料斗，所述导料斗与冲裁设备对应；所述上料输送线包括：架体，所述架体的两端部分别设置有主动滚轮、从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间连接有传送带，所述架体的侧面且位于传送带内侧固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有磁板，所述架体的侧面且位于传送带的下方固定连接有挡料架，所述挡料架的顶部设置为波浪面，所述传送带的侧面通过柔性连接体连接有T型板件，所述T型板件的主体部分位于传送带的内部，且T型板件具有部分贯穿传送带，伸出到传送带的外部。2.如权利要求1所述的机器人自动冲切生产线，其特征在于：所述冲裁设备的工作台设置有冲裁定位槽，冲裁定位槽的内底部设置有废料孔，冲裁定位槽的上方设置有可以上下方向冲裁工作的冲裁组件，所述冲裁组件的底部固定连接有L型提料架，所述冲裁定位槽的内底部设置有匣孔，所述L型提料架位于匣孔的内部，所述冲裁设备的工作台的侧面固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推料块。3.如权利要求2所述的机器人自动冲切生产线，其特征在于：所述冲裁组件包括：第一压板、第二压板，所述第一压板与第二压板之间设置有弹簧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辉升，史童荣，
申请(专利权)人：宁波知一汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：