可视化辅助穿刺定位的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可视化辅助穿刺定位装置，包括：超声显影设备、靶板、可视化点光发射器、发射器调节设备；靶板能够覆盖需穿刺的位置，且靶板上设置有坐标标识；超声显影设备标识有测量原点及基准方向；基准方向通过测量原点，基准方向还与坐标标识的其中一个坐标轴方向重合；超声显影设备被配置为能够确定待穿刺点所在位置对应的角度和距离；可视化点光发射器设置在发射器调节设备上，发射器调节设备能够带动可视化点光发射器旋转至角度所对应的位置；发射器调节设备能够带动可视化点光发射器升降至距离所对应的位置；可视化点光发射器能够发出可视化点光以照射在靶板上。本发明专利技术，通过可视化方式将坐标参数投在靶板上，操作简单，不易出错。不易出错。不易出错。

【技术实现步骤摘要】
可视化辅助穿刺定位的装置


[0001]本专利技术涉及穿刺
，尤其涉及一种可视化辅助穿刺定位的装置。

技术介绍

[0002]现有的部分经皮穿刺术式会用到穿刺支架提供辅助定位的功能，一般是通过穿刺支架的柔性调节结构(类似关节臂，或是旋转升降的平台之类的)将靶板固定到预备穿刺的位置(大致位置即可，靶板能覆盖需穿刺的位置)。
[0003]通过超声显影设备(也可以是别的显影设备)确定穿刺位置，经过计算和转换后，再通过靶板上的坐标系找到对应的位置，进行穿刺。
[0004]超声显影界面下读取到的数据是角度和距离，而现有的靶板上只有横纵坐标，且零点不在靶板上。即现有穿刺推进器上的坐标标注是无意义的。所以需要借助工具(比如直尺)和角度转换的计算确认位置，较为繁琐，并且容易出错。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种可视化辅助穿刺定位的装置，以解决现有技术中穿刺定位需要转换计算较为繁琐、多针穿刺会产生偏差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0007]根据本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，包括：超声显影设备、靶板、可视化点光发射器、发射器调节设备；其中，所述靶板被配置为能够覆盖需穿刺的位置，且所述靶板与所述需穿刺的位置保持相对静止；所述靶板上设置有穿刺定位导向孔，且所述靶板上设置有坐标标识；所述超声显影设备标识有测量原点及基准方向；所述测量原点位于所述超声显影设备的外壁上，所述基准方向通过所述测量原点，所述基准方向还与所述坐标标识的其中一个坐标轴方向重合；所述超声显影设备被配置为能够确定待穿刺点所在位置对应的角度和距离；所述角度为连线与所述基准方向之间的夹角角度，所述连线为所述待穿刺点与所述测量原点之间的连线；所述距离为所述待穿刺点与所述测量原点之间的距离；所述可视化点光发射器设置在所述发射器调节设备上，所述发射器调节设备被配置为能够进行旋转，进而带动所述可视化点光发射器旋转至所述待穿刺点所在位置对应的角度所对应的位置；所述发射器调节设备的旋转中心与所述测量原点重合；部分所述发射器调节设备还被配置为能够进行升降，进而带动所述可视化点光发射器升降至所述待穿刺点所在位置对应的距离所对应的位置，所述发射器调节设备的升降方向与所述基准方向平行；所述可视化点光发射器被配置为能够发出可视化点光以照射在所述靶板上。2.根据权利要求1所述的可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，当所述待穿刺点包括至少两个：首个待穿刺点、至少一其余待穿刺点时；所述超声显影设备被配置为能够确定所述首个待穿刺点所在位置对应的首个待穿刺点角度和首个待穿刺点距离；所述首个待穿刺点角度为所述首个待穿刺点连线与所述基准方向之间的夹角角度，所述首个待穿刺点连线为所述首个待穿刺点与所述测量原点之间的连线；所述首个待穿刺点距离为所述首个待穿刺点与所述测量原点之间的距离；所述超声显影设备还被配置为能够确定所述其余待穿刺点所在位置对应的其余待穿刺点角度和其余待穿刺点距离；所述其余待穿刺点角度为所述其余待穿刺点连线与所述基准方向之间的夹角角度，所述其余待穿刺点连线为所述其余待穿刺点与所述测量原点之间的连线，所述其余待穿刺点距离为所述其余待穿刺点与所述首个待穿刺点之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，所述发射器调节设备还被配置为能够固定所述超声显影设备。4.根据权利要求3所述的可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，所述发射器调节设备包括：超声显影固定器、角度调节器、距离调节器；所述超声显影固定器被配置为能够固定所述超声显影设备；所述角度调节器与所述超声显影固定器之间相对固定，所述角度调节器被配置为能够进行旋转，进而带动所述可视化点光发射器旋转至所述待穿刺点所在位置对应的角度所对应的位置；所述角度调节器的旋转中心与所述测量原点重合；所述距离调节器被配置为能够跟随所述角度调节器的旋转而旋转，还能够进行升降，进而带动所述可视化点光发射器升降至所述待穿刺点所在位置对应的距离所对应的位置。5.根据权利要求1或2所述的可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，所述超声显影设备包括：超声探头。
6.根据权利要求1或2所述的可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，所述可视化点光发射器为点激光发射器。7.一种可视化辅助穿刺定位的装置，其特征在于，包括：超声显影设备、靶板、可视化点光发射器、发射器调节设备、坐标转换设备；其中，所述靶板被配置为能够覆盖需穿刺的位置，且所述靶板与所述需穿刺的位置保持相对静止；所述靶板上设置有穿刺定位导向孔，且所述靶板上设置有坐标标识；所述超声显影设备标识有测量原点及基准方向；所述测量原点位于所述超声显影设备的外壁上，所述基准方向通过所述测量原点，所述基准方向还与所述坐标标识的其中一个坐标轴方向重合；所述超声显影设备被配置为能够确定待穿刺点所在位置对应的角度和距离；所述角度为连线与所述基准方向之间的夹角角度，所述连线为所述待穿刺点与所述测量原点之间的连线；所述距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊凯，杨迟，常兆华，
申请(专利权)人：上海导向医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：