【技术实现步骤摘要】
一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机
[0001]本技术涉及起重设备
,具体而言,涉及一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机。
技术介绍
[0002]悬索桥,又名吊桥,指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸或桥两端的缆索作为上部结构主要承重构件的桥梁。其缆索几何形状由力的平衡条件决定,一般接近抛物线。从缆索垂下许多吊杆,把桥面吊住。
[0003]在悬索桥的架设过程中往往需要用到缆载起重机,缆载起重机以悬索桥的主缆作为支撑,进行移位行走和固位吊装。由于缆载起重机的两侧分别架设于悬索桥的两条主缆上,因此缆载起重机在走行的过程中往往会出现两侧走行不同步的情况,因此需要在缆载起重机上加装同步机构,以保证其走行同步。现有技术中,常常通过检测缆载起重机两侧吊点的重量偏差来判断是否同步,此方法对于吊装对称钢梁时能够作出正确的判断,但对于吊装非对称钢梁时,则判断是否同步的结果准确率较低。且在出现两侧的走行机构不同步的问题时,现有技术主要通过操作者对两侧的走机机构手动进行调节,此时,需要至少两名操作者在猫道上进行操作,不仅效率低下, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缆载起重机同步控制系统,所述缆载起重机(1)包括主梁(11)和提升系统(12),所述提升系统(12)包括分别设置于所述主梁(11)两端的千斤顶,每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀,其特征在于,所述缆载起重机同步控制系统包括控制器(14)和第一位移检测装置(121);所述第一位移检测装置(121)与所述千斤顶一一对应设置,每个所述第一位移检测装置(121)分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移;所述控制器(14)分别与所有所述第一位移检测装置(121)和所有所述比例阀电连接,所述控制器(14)用于通过所述比例阀驱动所述主梁(11)两端的所述千斤顶同步运动。2.根据权利要求1所述的缆载起重机同步控制系统,其特征在于,还包括与所述控制器(14)电连接的压力检测装置(122),所述压力检测装置(122)与所述千斤顶一一对应设置,每个所述压力检测装置(122)分别用于检测对应的所述千斤顶的实时压力。3.根据权利要求2所述的缆载起重机同步控制系统,其特征在于,还包括与所述控制器(14)电连接的报警装置,当所述千斤顶的实时压力超过预设压力值时,所述报警装置进行报警提示。4.根据权利要求1所述的缆载起重机同步控制系统,其特征在于,所述缆载起重机(1)还包括至少两组走行机构(13),每组所述走行机构(13)分别对应设有一套牵引装置(15);所述缆载起重机的同步控制系统还包括与所述控制器(14)电连接的绝对值编码器(151),所述绝对值编码器(151)与所述牵引装置(15)一一对应设置,每个所述绝对值编码器(151)分别用于采集对应的牵引装置(15)的走行位移。5.根据权利要求4所述的缆载起重机同步控制系统,其特征在于,每组所述走行机构(13)包括多个间隔设置的走行轮(131),所述同步控制系统还包括与所述控制器(14)电连接的光电传感器(132),每组所述走行机构(13)两端的两个走行轮(131...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐振峰,张泽清,龚立,朱东明,高波,梁辉,郑奕,梅建峰,余蓓蓓,秦俊鑫,杨心璇,
申请(专利权)人:中铁九桥工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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