一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机，所述缆载起重机包括主梁和提升系统，所述提升系统包括分别设置于所述主梁两端的千斤顶，每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀，所述缆载起重机同步控制系统包括控制器和第一位移检测装置；所述第一位移检测装置与所述千斤顶对应设置，每个所述第一位移检测装置分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移；所述控制器分别与所有所述第一位移检测装置和所有所述比例阀电连接，所述控制器用于通过所述比例阀驱动所述主梁两端的所述千斤顶同步运动。本实用新型专利技术提供的一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机能够满足所有钢梁吊装时的同步检测及调节需求，减少了手动操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机


[0001]本技术涉及起重设备
，具体而言，涉及一种缆载起重机同步控制系统及缆载起重机。

技术介绍

[0002]悬索桥，又名吊桥，指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸或桥两端的缆索作为上部结构主要承重构件的桥梁。其缆索几何形状由力的平衡条件决定，一般接近抛物线。从缆索垂下许多吊杆，把桥面吊住。
[0003]在悬索桥的架设过程中往往需要用到缆载起重机，缆载起重机以悬索桥的主缆作为支撑，进行移位行走和固位吊装。由于缆载起重机的两侧分别架设于悬索桥的两条主缆上，因此缆载起重机在走行的过程中往往会出现两侧走行不同步的情况，因此需要在缆载起重机上加装同步机构，以保证其走行同步。现有技术中，常常通过检测缆载起重机两侧吊点的重量偏差来判断是否同步，此方法对于吊装对称钢梁时能够作出正确的判断，但对于吊装非对称钢梁时，则判断是否同步的结果准确率较低。且在出现两侧的走行机构不同步的问题时，现有技术主要通过操作者对两侧的走机机构手动进行调节，此时，需要至少两名操作者在猫道上进行操作，不仅效率低下，且调节精度难以保证，同时还增加了人力成本及操作者的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何提供一种缆载起重机同步控制系统，并使其能够满足所有钢梁吊装时的同步检测及调节需求，减少手动操作，提高工作效率。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本技术提供一种缆载起重机同步控制系统，所述缆载起重机包括主梁和提升系统，所述提升系统包括分别设置于所述主梁两端的千斤顶，每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀，所述缆载起重机同步控制系统包括控制器和第一位移检测装置；所述第一位移检测装置与所述千斤顶一一对应设置，每个所述第一位移检测装置分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移；所述控制器分别与所有所述第一位移检测装置和所有所述比例阀电连接，所述控制器用于通过所述比例阀驱动所述主梁两端的所述千斤顶同步运动。
[0006]进一步地，所述缆载起重机同步控制系统还包括与所述控制器电连接的压力检测装置，所述压力检测装置与所述千斤顶一一对应设置，每个所述压力检测装置分别用于检测对应的所述千斤顶的实时压力。
[0007]进一步地，所述缆载起重机同步控制系统还包括与所述控制器电连接的报警装置，当所述千斤顶的实时压力超过预设压力值时，所述报警装置进行报警提示。
[0008]进一步地，所述缆载起重机还包括至少两组走行机构，每组所述走行机构分别对应设有一套牵引装置；
[0009]所述缆载起重机同步控制系统还包括与所述控制器电连接的绝对值编码器，所述
绝对值编码器与所述牵引装置一一对应设置，每个所述绝对值编码器分别用于采集对应的牵引装置的走行位移。
[0010]进一步地，每组所述走行机构包括多个间隔设置的走行轮，所述缆载起重机同步控制系统还包括与所述控制器电连接的光电传感器，每组所述走行机构两端的两个走行轮分别对应设有所述光电传感器，所述光电传感器位于两个所述走行轮互相远离的一侧；所述光电传感器用于检测对应的走行轮是否接近主缆上的索夹。
[0011]进一步地，每个所述走行轮的两侧分别对应设有所述光电传感器，位于走行方向上前端的所述光电传感器用于检测所述走行轮是否接近主缆上的索夹，位于走行方向上后端的所述光电传感器用于检测所述走行轮是否已通过所述主缆上的索夹。
[0012]进一步地，所述缆载起重机同步控制系统还包括与所述控制器电连接的第二位移检测装置，每个所述走行轮对应设有一组伸缩装置，所述伸缩装置用于抬起或放下所述走行轮，每组伸缩装置对应设有一个所述第二位移检测装置，所述第二位移检测装置用于检测所述伸缩装置是否伸出或缩回至预设长度。
[0013]进一步地，所述控制器根据所述光电传感器的检测信息对所述牵引装置及伸缩装置进行控制，使两组走行机构中每两个对应的走行轮在通过所述索夹时分别实现同步。
[0014]第二方面，本技术提供一种缆载起重机，包括上述的缆载起重机同步控制系统。
[0015]进一步地，所述缆载起重机还包括主梁、提升系统、走行机构、牵引装置、吊具系统及液压系统；所述牵引装置用于驱动所述走行机构沿所述主缆移动，所述吊具系统设于所述提升系统的下部，所述液压系统用于为所述提升系统提供动力。
[0016]本技术的缆载起重机同步控制系统，通过设置的第一位移检测装置分别对对应的千斤顶的动作位移进行检测，检测结果发送给控制器，控制器根据接收到的检测结果判断两侧的提升系统是否同步，如不同步则对提升系统进行调节，使其同步。本技术的缆载起重机同步控制系统结构简单，检测过程准确、高效，无论是对称式钢梁和非对称式钢梁均可用该缆载起重机同步控制系统进行检测，其适用性强，且有效减少了人工操作，降低了人工成本，减少了人工劳动强度。本技术的缆载起重机具有更好的同步精度，更广的适用范围。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的缆载起重机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的缆载起重机的牵引装置及走行机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的缆载起重机的走行方向的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、缆载起重机；2、主缆；11、主梁；12、提升系统；121、第一位移检测装置；122、压力检测装置；13、走行机构；131、走行轮；132、光电传感器；133、伸缩装置；134、第二位移检测装置；14、控制器；141、触摸显示屏；15、牵引装置；151、绝对值编码器；16、吊具系统；17、液压系统。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0024]如图1至图3所示，本技术实施例的缆载起重机同步控制系统，所述缆载起重机1包括主梁11和提升系统12，所述提升系统12包括分别设置于所述主梁11两端的千斤顶，每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀，所述缆载起重机同步控制系统包括控制器14和第一位移检测装置121；所述第一位移检测装置121与所述千斤顶一一对应设置，每个所述第一位移检测装置121分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移；所述控制器分别与所有所述第一位移检测装置121和所有所述比例阀电连接，所述控制器用于通过所述比例阀驱动所述主梁11两端的所述千斤顶同步运动。
[0025]如图1所示，在本实施例中，所述控制器14为PLC控制器14，所述PLC控制器14还包括触摸显示屏141。所述提升系统12包括两个千斤顶，两个千斤顶分别位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缆载起重机同步控制系统，所述缆载起重机(1)包括主梁(11)和提升系统(12)，所述提升系统(12)包括分别设置于所述主梁(11)两端的千斤顶，每个所述千斤顶的油路上分别设有比例阀，其特征在于，所述缆载起重机同步控制系统包括控制器(14)和第一位移检测装置(121)；所述第一位移检测装置(121)与所述千斤顶一一对应设置，每个所述第一位移检测装置(121)分别用于检测对应的所述千斤顶的动作位移；所述控制器(14)分别与所有所述第一位移检测装置(121)和所有所述比例阀电连接，所述控制器(14)用于通过所述比例阀驱动所述主梁(11)两端的所述千斤顶同步运动。2.根据权利要求1所述的缆载起重机同步控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器(14)电连接的压力检测装置(122)，所述压力检测装置(122)与所述千斤顶一一对应设置，每个所述压力检测装置(122)分别用于检测对应的所述千斤顶的实时压力。3.根据权利要求2所述的缆载起重机同步控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器(14)电连接的报警装置，当所述千斤顶的实时压力超过预设压力值时，所述报警装置进行报警提示。4.根据权利要求1所述的缆载起重机同步控制系统，其特征在于，所述缆载起重机(1)还包括至少两组走行机构(13)，每组所述走行机构(13)分别对应设有一套牵引装置(15)；所述缆载起重机的同步控制系统还包括与所述控制器(14)电连接的绝对值编码器(151)，所述绝对值编码器(151)与所述牵引装置(15)一一对应设置，每个所述绝对值编码器(151)分别用于采集对应的牵引装置(15)的走行位移。5.根据权利要求4所述的缆载起重机同步控制系统，其特征在于，每组所述走行机构(13)包括多个间隔设置的走行轮(131)，所述同步控制系统还包括与所述控制器(14)电连接的光电传感器(132)，每组所述走行机构(13)两端的两个走行轮(131...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振峰，张泽清，龚立，朱东明，高波，梁辉，郑奕，梅建峰，余蓓蓓，秦俊鑫，杨心璇，
申请(专利权)人：中铁九桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：