本实用新型专利技术公开了一种铁路桥梁质量检测装置，包括铁轨和车体，所述车体底壁一侧设有多个与铁轨相对应的车轮，所述车体上端设有用于驱动车轮转动的驱动室，所述车体底壁另一侧设有与铁轨相对应的稳定轮；所述车体顶壁上竖直设有转动架，转动架上转动连接有悬臂，转动架一侧设有用于驱动悬臂转动的驱动机构，悬臂远离稳定轮的一端转动连接有转动臂；转动臂上端转动连接有连接座，连接座转动连接有伸缩气缸的伸缩端。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，有效的提高了桥梁检测安全性和检测效率，同时能很好的适应不同造型的桥梁，同时也有效的保证了桥梁检测的全面性和检测效果，保证了检测结果的多样性和可靠性。果的多样性和可靠性。果的多样性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路桥梁质量检测装置
[0001]本技术涉及建筑质量检测设备
，尤其涉及一种铁路桥梁质量检测装置。
技术介绍
[0002]铁路桥梁是铁路跨越河流、湖泊、海峡、山谷或其他障碍物，以及为实现铁路线路与铁路线路或道路的立体交叉而修建的构筑物，在铁路桥梁建成及使用时，为了保证桥梁的安全性，需要对铁路桥梁进行检测和巡检。
[0003]现有的铁路巡检多是人工进行，以观察为主，检测铁路桥梁可能出现的裂缝、病害等损伤和缺陷，对于桥梁侧壁和底壁的检测不能完成或者检测不全面，检测效果较差，同时检测时也不能保证检测人员的安全，检测效率也较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在多是人工进行，对于桥梁侧壁和底壁的检测不能完成或者检测不全面，检测效果较差，同时检测时也不能保证检测人员的安全，检测效率也较低的缺点，而提出的一种铁路桥梁质量检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种铁路桥梁质量检测装置，包括铁轨和车体，所述车体底壁一侧设有多个与铁轨相对应的车轮，所述车体上端设有用于驱动车轮转动的驱动室，所述车体底壁另一侧设有与铁轨相对应的稳定轮。
[0007]所述车体顶壁上竖直设有转动架，转动架上转动连接有悬臂，转动架一侧设有用于驱动悬臂转动的驱动机构，悬臂远离稳定轮的一端转动连接有转动臂。
[0008]转动臂上端转动连接有连接座，连接座转动连接有伸缩气缸的伸缩端，伸缩气缸固定端固定连接有转动座，转动座转动安装在悬臂侧壁上。
[0009]转动臂下端水平固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端上固定安装有检测组件。
[0010]优选的，所述稳定轮上设有稳定轮缘，且稳定轮缘与铁轨滑动连接。
[0011]优选的，所述车轮及稳定轮上端均设有减震器。
[0012]优选的，所述车体底壁上靠近稳定轮的一侧设有多个配重块。
[0013]优选的，所述悬臂靠近稳定轮的一端设有平衡块。
[0014]优选的，所述驱动机构包括转动架上转动安装的从动齿轮，且从动齿轮与悬臂侧壁固定连接，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮固定套设在驱动电机的输出端上，驱动电机固定安装在车体上端。
[0015]优选的，所述检测组件上安装有多个摄像头。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过使用铁轨进行车体的移动，有效的保证了检测装置的易用
性，同时也降低了检测装置移动的人力消耗，保证了桥梁检测的安全性和巡检效率；
[0018]2、本技术中，通过悬臂和转动臂的设计，能方便的对检测组件的位置进行调节，同时配合检测组件角度的调节，能方便的适应不同造型的桥梁，同时也能有效的保证对桥梁底部和侧部的检测效果，保证检测的全面。
[0019]本技术设计合理，结构紧凑，有效的提高了桥梁检测安全性和检测效率，同时能很好的适应不同造型的桥梁，同时也有效的保证了桥梁检测的全面性和检测效果，保证了检测结果的多样性和可靠性。
附图说明
[0020]图1为本技术的外观结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0022]图3为本技术的正面结构示意图。
[0023]图中：铁轨1、车体2、车轮21、稳定轮22、稳定轮缘221、减震器23、驱动室24、配重块3、转动架4、悬臂5、平衡块51、驱动机构6、从动齿轮61、主动齿轮62、驱动电机63、转动臂7、连接座71、伸缩气缸8、转动座81、电动伸缩杆9、伺服电机10、检测组件11、摄像头12。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例一
[0027]参照图1
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3，一种铁路桥梁质量检测装置，包括铁轨1和车体2，所述车体2底壁一侧设有多个与铁轨1相对应的车轮21，所述车体2上端设有用于驱动车轮21转动的驱动室24，驱动车轮21转动，带动车体2移动对桥梁进行巡检，所述车体2底壁另一侧设有与铁轨1相对应的稳定轮22，用于对车体2进行支撑，保证车体2移动时的稳定性。
[0028]所述车体2顶壁上竖直设有转动架4，转动架4上转动连接有悬臂5，转动架4一侧设有用于驱动悬臂4转动的驱动机构6，悬臂5远离稳定轮22的一端转动连接有转动臂7，通过驱动机构6驱动悬臂5转动，方便调节转动臂7的角度，也方便对不同造型的桥梁进行检测。
[0029]转动臂7上端转动连接有连接座71，连接座71转动连接有伸缩气缸8的伸缩端，伸缩气缸8固定端固定连接有转动座81，转动座81转动安装在悬臂5侧壁上，通过伸缩气缸8的伸缩，带动转动臂7在悬臂5前端上的一定范围内转动，以适应不同造型的桥梁及不同检测参数的检测需求。
[0030]转动臂7下端水平固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端上固定安装有检测组件11，通过伺服电机10带动检测组件11转动对检测角度进行调节，以提高对桥梁检测的效果。
[0031]在使用本桥梁检测装置对铁路桥梁进行巡检时，将检测装置放置在铁轨1上，配合驱动室24和车轮21带动车体2移动，配合驱动机构6控制悬臂5转动，同时配合伸缩气缸8对转动臂7的角度进行调节，将检测组件11伸出铁路桥梁护栏外侧，再控制悬臂5和转动臂7转动，调整至合适角度，配合电动伸缩杆9和伺服电机10对检测组件11的伸出长度和检测角度进行调节，对桥梁下部和侧壁进行检测，在检测时配合稳定轮22与铁轨1侧壁的作用力保持车体2的平衡，不需要人工对桥梁外部进行检测，提高铁路桥梁巡检的安全性和检测效率，同时在桥梁巡检时，遇到护栏上有障碍物的情况，将悬臂5和转动臂7带动检测组件11收回绕过障碍物即可继续进行检测。
[0032]本实施例中，如图1
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3所示，所述稳定轮22上设有稳定轮缘221，且稳定轮缘221与铁轨1滑动连接，在检测时，稳定轮缘221与铁轨1侧壁接触产生作用力与悬臂5产生的作用力平衡，提高在检测时对车体2的平衡效果。
[0033]本实施例中，如图1
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3所示，所述车轮21及稳定轮22上端均设有减震器23，保证在巡检时检测组件11的稳定性，提高检测效果。
[0034]本实施例中，如图1
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3所示，所述车体2底壁上靠近稳定轮22的一侧设有多个配重块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路桥梁质量检测装置，包括铁轨(1)和车体(2)，其特征在于，所述车体(2)底壁一侧设有多个与铁轨(1)相对应的车轮(21)，所述车体(2)上端设有用于驱动车轮(21)转动的驱动室(24)，所述车体(2)底壁另一侧设有与铁轨(1)相对应的稳定轮(22)；所述车体(2)顶壁上竖直设有转动架(4)，转动架(4)上转动连接有悬臂(5)，转动架(4)一侧设有用于驱动悬臂(5)转动的驱动机构(6)，悬臂(5)远离稳定轮(22)的一端转动连接有转动臂(7)；转动臂(7)上端转动连接有连接座(71)，连接座(71)转动连接有伸缩气缸(8)的伸缩端，伸缩气缸(8)固定端固定连接有转动座(81)，转动座(81)转动安装在悬臂(5)侧壁上；转动臂(7)下端水平固定安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端上固定安装有检测组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁质量检测装置，其特征在于，所述稳定轮(22)上设有稳定轮缘(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾金爽，
申请(专利权)人：艾金爽，
类型：新型
国别省市：
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