离心机及其装配定位方法技术

本发明专利技术提供了一种离心机及其装配定位方法，涉及离心机技术领域。离心机包括外壳、减震装置、电机固定板、电机、转接轴、离心转盘和辅助定位板。外壳具有底板，底板上开设有定位孔。电机固定板与底板分别连接于减震装置的两端。电机安装于电机固定板。转接轴与电机的输出端传动连接。离心转盘与转接轴连接。辅助定位板包括板主体和定位结构；定位结构凸设于板主体上；在定位结构装配于定位孔的情况下，用于固定电机相对底板的位置，或固定电机固定板相对底板的位置。本发明专利技术提供的离心机装配定位方法可以用于上述离心机的装配定位。本发明专利技术提供的离心机及其装配定位方法可以改善难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
离心机及其装配定位方法


[0001]本专利技术涉及离心机
，具体而言，涉及一种离心机及其装配定位方法。

技术介绍

[0002]离心机是常规科研实验必不可少的设备，涉及医疗、材料等众多领域。在自动化检测平台中，能够完成与平台其他设备自动交互，实现样本自动载入、取出和转运的离心机是必不可少的部分。这就需要离心机加入与外部的设备交互的功能。
[0003]以平台其他设备为机械手为例，机械手将含有不同样品的离心管依次放入离心机离心转盘的样品架上，完成样本载入步骤。这一过程中需要记录转子的初始位置，即第一个离心管对应的位置，然后顺次转到下一个位置。离心完成后，机械抓手将离心机内的离心管取出，为了区分离心管，此时不仅要确保离心管取出的顺序，还要根据离心转盘初始位置以及离心管载入顺序来识别不同样品对应的离心管。为了实现在以上操作，需要保证离心机内部离心转盘定位精度以及离心机与平台之间的定位精度。
[0004]但是，在现有技术中，难以在保证离心机内部精准定位的同时保证离心机与外部平台的定位。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的包括，提供了一种离心机，其能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。
[0006]本专利技术的目的还包括，提供了一种离心机装配定位方法，其能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。
[0007]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0008]本专利技术的实施例提供了一种离心机，包括：
[0009]外壳，具有底板，所述底板上开设有定位孔；
[0010]减震装置，装配于所述底板上；
[0011]电机固定板，与所述底板分别连接于所述减震装置相对的两端；
[0012]电机，安装于所述电机固定板；
[0013]转接轴，与所述电机的输出端传动连接；
[0014]离心转盘，与所述转接轴连接；以及，
[0015]辅助定位板，包括板主体和定位结构；所述定位结构凸设于所述板主体上，且与所述定位孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，用于与电机配合以固定所述电机相对所述底板的位置，或用于与所述电机固定板配合以固定所述电机固定板相对所述底板的位置。
[0016]本专利技术提供的离心机相对于现有技术的有益效果包括：
[0017]在该离心机中，进行装配的过程中，可以通过在底板上装配辅助定位板，以方便确定电机与底板的位置，以使得电机在底板上的安装位置唯一，从而在底板相对所在平台完
成精准定位的情况下，便能实现电机的精准定位；或者确定电机固定板与底板的相对位置，在电机固定板的位置固定之后，便能间接地完成电机相对底板的定位，由此能在底板相对所在平台完成精准定位的情况下，便能实现电机的精准定位；基于此，能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。
[0018]可选地，所述定位结构上开设有定位槽；所述定位槽与所述电机适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位槽用于与所述电机配合，以固定所述电机相对所述底板的位置。
[0019]可选地，所述电机固定板上设有供所述电机的输出端穿过的第一通孔；
[0020]所述定位结构上凸设有定位轴，所述定位轴与所述第一通孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位轴与所述第一通孔配合，以固定所述电机固定板相对所述底板的位置。
[0021]可选地，所述板主体上开设有多个固定孔；所述底板上开设有多个配合孔；所述定位结构与所述定位孔配合的情况下，多个所述固定孔与多个所述配合孔一一对应；
[0022]所述离心机还包括多个锁定件；任意一个所述锁定件穿过相对应的所述固定孔和所述配合孔，以固定所述板主体和所述底板。
[0023]可选地，多个所述固定孔沿预设路径排列设置；所述预设路径为非旋转对称图形。
[0024]通过多个固定孔分别与多个配合孔相对应，使得板主体相对底板的安装位置唯一，在辅助定位板装配于底板上的情况下，便能使得电机或电机固定板相对底板的装配位置唯一，进而能向电机的装配提供精准地定位作用。
[0025]可选地，所述转接轴上设有与所述电机的输出端适配的装配槽；所述转接轴沿径向方向开设有与所述装配槽适配的第二通孔；
[0026]所述离心机还包括紧固件；所述紧固件穿过所述第二通孔抵持于所述输出端。
[0027]可选地，所述转接轴沿其径向的外侧设置有第一定位块，所述离心转盘上设有与所述第一定位块适配的第一安装槽；所述第一定位块与所述第一安装槽配合；
[0028]和/或，所述转接轴沿其径向的外侧设有第二定位块，所述离心机还包括位置传感器；所述位置传感器与所述第二定位块配合。
[0029]通过在转接轴上设置第二通孔，能在装配转接轴的情况下，向转接轴提供定位作用，确保转接轴在电机输出端上的定位。
[0030]通过在转接轴上设置第一定位块，能使得离心转盘在转接轴上装配的位置唯一，进而能提高离心转盘在转接轴上的装配精度，进而能相对离心机所在平台精准地定位离心转盘，提高离心转盘的定位精度。
[0031]通过在转接轴上设置第二定位块，能使得位置传感器相对于转接轴的安装位置唯一，由此能确保位置传感器的精准安装位置，能相对离心机所在平台精准地定位位置传感器，提高位置传感器的定位精度。
[0032]基于此，本专利技术提供的离心机可以进一步有效地改善难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。
[0033]一种离心机装配定位方法，用于上述的离心机，所述装配定位方法包括：
[0034]将所述底板和所述电机固定板分别装配至所述减震装置的两端；
[0035]将所述定位结构装配至所述定位孔；
[0036]通过所述定位结构确定所述电机和所述底板的相对位置；或，通过所述定位结构确定所述电机固定板和所述底板的相对位置；
[0037]固定所述电机、所述电机固定板和所述底板的相对位置；
[0038]将所述转接轴装配于所述电机的输出端；
[0039]将所述离心转盘装配于所述转接轴，完成所述离心机的装配。
[0040]可选地，所述定位结构上开设有定位槽；所述定位槽与所述电机适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位槽用于与所述电机配合，以固定所述电机相对所述底板的位置；
[0041]通过所述定位结构确定所述电机和所述底板的位置以固定所述电机的步骤包括：
[0042]将所述电机装配于所述定位槽。
[0043]可选地，所述电机固定板上设有供所述电机的输出端穿过的第一通孔；
[0044]所述定位结构上凸设有定位轴，所述定位轴与所述第一通孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位轴与所述第一通孔配合，以固定所述电机固定板相对所述底板的位置；
[0045]通过所述定位结构确定所述电机固定板和所述底板的位置的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心机，其特征在于，包括：外壳，具有底板，所述底板上开设有定位孔；减震装置，装配于所述底板上；电机固定板，与所述底板分别连接于所述减震装置相对的两端；电机，安装于所述电机固定板；转接轴，与所述电机的输出端传动连接；离心转盘，与所述转接轴连接；以及，辅助定位板，包括板主体和定位结构；所述定位结构凸设于所述板主体上，且与所述定位孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，用于与电机配合以固定所述电机相对所述底板的位置，或用于与所述电机固定板配合以固定所述电机固定板相对所述底板的位置。2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述定位结构上开设有定位槽；所述定位槽与所述电机适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位槽用于与所述电机配合，以固定所述电机相对所述底板的位置。3.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述电机固定板上设有供所述电机的输出端穿过的第一通孔；所述定位结构上凸设有定位轴，所述定位轴与所述第一通孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位轴与所述第一通孔配合，以固定所述电机固定板相对所述底板的位置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的离心机，其特征在于，所述板主体上开设有多个固定孔；所述底板上开设有多个配合孔；所述定位结构与所述定位孔配合的情况下，多个所述固定孔与多个所述配合孔一一对应；所述离心机还包括多个锁定件；任意一个所述锁定件穿过相对应的所述固定孔和所述配合孔，以固定所述板主体和所述底板。5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，多个所述固定孔沿预设路径排列设置；所述预设路径为非旋转对称图形。6.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的离心机，其特征在于，所述转接轴上设有与所述电机的输出端适配的装配槽；所述转接轴沿径向方向开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，盛伟民，项光宏，万世豪，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：