本发明专利技术涉及注射器生产装置技术领域，具体涉及一次性使用无菌注射器自动摆料装置，包括调摆装置与粗调位移装置，所述调摆装置位于粗调位移装置内部，所述调摆装置设有五组，且呈线性阵列排布，五组所述调摆装置均与粗调位移装置连接，所述调摆装置包括微调组件，所述微调组件包括凹型座，所述凹型座底部设有平面坐标调整机构，本发明专利技术通过利用粗调位移装置将L型底座摆板调整至无菌注射器的正上方，同时利用微调组件与执行构件使L型底座摆板将待摆正的工件进行摆正，以解决现有的摆正方式为人工摆正因而需要大量人工，操作人员劳动强度大，增加了注射器的生产成本，且生产效率低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一次性使用无菌注射器自动摆料装置
[0001]本专利技术涉及注射器生产装置
，具体涉及一次性使用无菌注射器自动摆料装置。
技术介绍
[0002]一次性使用无菌注射器由注射器管、设置于注射器管内的推杆、安装于推杆前端部的橡胶活塞和安装于注射管端部的带有保护套的注射针组成，注射器管具有圆柱形管体，管体的前端具有针头座，管体的末端具有方便推进的手持柄；
[0003]在对注射器进行组装加工时，需要对注射器的注射器管、推杆以及注射针等组成部分进行摆正处理，以便于接下来对注射器进行组装，同时当对注射器组装完成后，需对注射器进行包装，为便于包装，需要在包装前对注射器进行摆正处理，通常由人工进行摆正，费时费力，且需要大量人工，操作人员劳动强度大，增加了注射器的生产成本，且生产效率低；
[0004]因此，专利技术一次性使用无菌注射器自动摆料装置很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一次性使用无菌注射器自动摆料装置，通过利用粗调位移装置将L型底座摆板调整至无菌注射器的正上方，同时利用微调组件与执行构件使L型底座摆板将待摆正的工件进行摆正，以解决现有的摆正方式为人工摆正因而需要大量人工，操作人员劳动强度大，增加了注射器的生产成本，且生产效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一次性使用无菌注射器自动摆料装置，包括调摆装置与粗调位移装置，所述调摆装置位于粗调位移装置内部，所述调摆装置设有五组，且呈线性阵列排布，五组所述调摆装置均与粗调位移装置连接，所述调摆装置包括微调组件，所述微调组件包括凹型座，所述凹型座底部设有平面坐标调整机构，所述平面坐标调整机构包括桥型座，所述桥型座底部设有执行构件，所述微调组件顶部设有旋转组件；
[0007]所述凹型座两侧外壁均固定安装有两组限位滑杆且两组限位滑杆呈对称设置，所述凹型座左侧顶部固定安装有顶板，所述顶板左侧底部固定安装有气缸一，所述凹型座底部固定安装有两组弹簧杆一；
[0008]所述桥型座两侧顶部均开设有两组滑孔，位于同一侧的两组所述滑孔分别与位于该侧的两组限位滑杆滑动连接，所述桥型座底部开设有凹槽，所述凹槽两侧内壁均开设有呈对称设置的滑槽，所述凹槽两端内壁转动连接有同一个螺杆，所述桥型座右端外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与螺杆右端固定连接，所述凹槽顶部两侧内壁固定安装有同一块限位顶板，所述限位顶板底部开设有滑轨，所述桥型座两侧外壁均固定安装有侧插板；
[0009]所述执行构件包括L型底座摆板，所述L型底座摆板底部设有L型棱条，所述L型底
座摆板右侧顶部固定安装有基座，所述基座顶部外壁开设有螺孔，所述基座顶部固定安装有顶道，所述L型底座摆板右侧顶部两端均固定安装有弹簧杆二，所述L型底座摆板顶部两端均固定安装有限位座，两组所述弹簧杆二末端分别与两组限位座侧壁固定连接，两组所述限位座顶部内壁均开设有受滑槽；
[0010]所述螺杆与螺孔配合使用且基座顶部两侧分别与两组滑槽滑动连接，所述顶道与滑轨滑动连接且基座与限位顶板滑动连接，两组所述受滑槽分别与两组侧插板滑动连接且两组限位座均与桥型座滑动连接，两组所述弹簧杆一底部均与限位顶板顶部活动接触，所述气缸一底部输出端与限位顶板左侧顶部固定连接。
[0011]优选的，所述旋转组件包括带孔连板，相邻的两组所述带孔连板侧边对齐且侧壁固定连接，所述带孔连板中部连接有轴承，所述带孔连板顶部固定安装有减速电机，所述凹型座顶部两侧内壁固定安装有同一块受转板，所述受转板中部固定安装有转轴，所述转轴外侧壁与轴承内圈固定连接，所述转轴顶部与减速电机输出轴固定连接。
[0012]优选的，所述粗调位移装置包括受装框架，所述受装框架底部固定安装有同一块工作台，所述受装框架左侧顶部固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸上设有侧滑组件；
[0013]所述侧滑组件包括工型架，所述工型架与无杆气缸输出端固定连接，所述工型架底部固定安装有两组滑道，两组所述滑道底部均开设有受插槽，两组所述受插槽均贯穿滑道与工型架，所述工型架底部设有两组竖插板，两组所述竖插板分别与两组受插槽滑动连接，位于右侧的所述竖插板外侧壁固定安装有齿条，所述工型架内壁固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条配合使用，所述工型架底部设有滑移机构。
[0014]优选的，所述滑移机构包括受力座，所述受力座两侧均开设有侧边紧定孔，两组所述侧边紧定孔分别与两组竖插板底部固定连接，所述受力座中部开设有配合槽；
[0015]所述滑移机构还包括顶钢，所述顶钢与配合槽配合使用且与受力座滑动连接，所述顶钢右侧固定安装有气缸二，所述气缸二输出轴与受力座侧壁固定连接，所述顶钢底部固定安装有丁字钢，所述丁字钢底部开设有横道槽，五组所述带孔连板侧壁均与横道槽内壁固定连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过利用外部传送带将多种不同规格的无菌注射器输送到工作台上，通过驱动无杆气缸，无杆气缸输出端带动工型架进行滑动，使工型架底部的五组调摆装置分别位于同一行的五组无菌注射器的顶部，后驱动步进电机使步进电机输出轴带动齿轮进行转动，使齿轮与齿条进行啮合，从而使与齿条固接的竖插板带动滑移机构与调摆装置位于无菌注射器的上方，同时驱动气缸二，使气缸二输出轴推动受力座，从而使与气缸二固接的顶钢与受力座之间发生相对位移，使调摆装置位于无菌注射器的正上方；
[0018]2、当调摆装置位于无菌注射器的正上方时，依据不同规格的无菌注射器，驱动气缸一，使气缸一输出轴推动桥型座上的限位顶板，从而使桥型座整体发生偏转，使与桥型座连接的L型底座摆板同步发生偏转，使L型底座摆板底面压平不同规格的无菌注射器，使其压紧不同规格的无菌注射器并使其均位于水平面上，后驱动伺服电机，伺服电机输出轴带动螺杆发生转动，使螺杆与基座上的螺孔进行啮合，从而使螺杆带动L型底座摆板进行运动，使其底部L型棱条侧壁与无菌注射器侧壁接触，同时驱动减速电机，使减速电机输出轴
带动转轴进行转动，从而使与转轴固接的受转板进行转动，带动与受转板固接的凹型座发生转动，使与凹型座底部连接的桥型座与L型底座摆板进行同步转动，从而借助L型底座摆板底部的L型棱条将无菌注射器摆正。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的该装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的该装置的拆分图；
[0021]图3为本专利技术提供的调摆装置的安装位置图；
[0022]图4为本专利技术提供的工型架上各部件的安装位置图；
[0023]图5为本专利技术提供的步进电机的安装位置图；
[0024]图6为本专利技术提供的滑移机构的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提供的调摆装置的连接结构图；
[0026]图8为本专利技术提供的调摆装置的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术提供的调摆装置的拆分图；
[0028]图10为本专利技术提供的微调组件的拆分图；
[0029]图11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一次性使用无菌注射器自动摆料装置，包括调摆装置(100)与粗调位移装置(200)，所述调摆装置(100)位于粗调位移装置(200)内部，所述调摆装置(100)设有五组，且呈线性阵列排布，五组所述调摆装置(100)均与粗调位移装置(200)连接，其特征在于：所述调摆装置(100)包括微调组件(110)，所述微调组件(110)包括凹型座(111)，所述凹型座(111)底部设有平面坐标调整机构(120)，所述平面坐标调整机构(120)包括桥型座(121)，所述桥型座(121)底部设有执行构件(130)，所述微调组件(110)顶部设有旋转组件(140)；所述凹型座(111)两侧外壁均固定安装有两组限位滑杆(112)且两组限位滑杆(112)呈对称设置，所述凹型座(111)左侧顶部固定安装有顶板(113)，所述顶板(113)左侧底部固定安装有气缸一(114)，所述凹型座(111)底部固定安装有两组弹簧杆一(115)；所述桥型座(121)两侧顶部均开设有两组滑孔(122)，位于同一侧的两组所述滑孔(122)分别与位于该侧的两组限位滑杆(112)滑动连接，所述桥型座(121)底部开设有凹槽(123)，所述凹槽(123)两侧内壁均开设有呈对称设置的滑槽(124)，所述凹槽(123)两端内壁转动连接有同一个螺杆(125)，所述桥型座(121)右端外壁固定安装有伺服电机(126)，所述伺服电机(126)输出轴与螺杆(125)右端固定连接，所述凹槽(123)顶部两侧内壁固定安装有同一块限位顶板(127)，所述限位顶板(127)底部开设有滑轨(128)，所述桥型座(121)两侧外壁均固定安装有侧插板(129)；所述执行构件(130)包括L型底座摆板(131)，所述L型底座摆板(131)底部设有L型棱条，所述L型底座摆板(131)右侧顶部固定安装有基座(132)，所述基座(132)顶部外壁开设有螺孔(133)，所述基座(132)顶部固定安装有顶道(134)，所述L型底座摆板(131)右侧顶部两端均固定安装有弹簧杆二(135)，所述L型底座摆板(131)顶部两端均固定安装有限位座(136)，两组所述弹簧杆二(135)末端分别与两组限位座(136)侧壁固定连接，两组所述限位座(136)顶部内壁均开设有受滑槽(137)；所述螺杆(125)与螺孔(133)配合使用且基座(132)顶部两侧分别与两组滑槽(124)滑动连接，所述顶道(134)与滑轨(128)滑动连接且基座(132)与限位顶板(127)滑动连接，两组所述受滑槽(137)分别与两组侧插板(129)滑动连接且两组限位座(136)均与桥型座(121)滑动连接，两组所述弹簧杆一(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡音琪，
申请(专利权)人：江西省琪琪医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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