一种洗衣机底衬装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种洗衣机底衬装配装置，属于洗衣机装配技术领域，其包括第一传送带和第二传送带，第一传送带设置有装配区，第二传送带设置有推送区，装配区的一侧设置有抬升机构，推送区的一侧设置有推送机构；第二传送带于推送区的末端设置有挡板，装配区远离第二传送带的一侧设置有限位块；第二传送带的一侧设置有监控支架，监控支架的顶部设置有CCD摄像机，CCD摄像机位于第二传送带的正上方，监控支架上还设置有报警器；本实用新型专利技术解决了现有洗衣机底衬装配装置在工作过程中容易出现因底衬移位或者方向放置错误而导致底衬与洗衣机不能配合的问题。衣机不能配合的问题。衣机不能配合的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机底衬装配装置


[0001]本技术涉及洗衣机装配
，特别涉及一种洗衣机底衬装配装置。

技术介绍

[0002]洗衣机包装时，需要在其底部安装泡沫底衬，通过泡沫底衬的缓冲作用对洗衣机进行保护。传统的装配方式为人工抬起洗衣机，然后将泡沫底衬放置在洗衣机下方，最后将洗衣机下放至泡沫底衬即可。但是，这种操作方式需要消耗较大的体力劳动，且效率很低。为此，现有技术CN 106995079 A提出了一种用于安装洗衣机底衬的设备，通过机械手结构将洗衣机搬运至放置有底衬的输送带，使得洗衣机与底衬进行结合，并通过输送带将洗衣机传送至下一工序。但是，该设备存在以下缺陷：(1)底衬为泡沫材料，重量较轻，在传送过程中容易出现移位，导致其传送至安装位置时出现位置偏移，不能与洗衣机底部进行配合；(2)输送带上方并无用于监控底衬是否放置正确的监控装置，若底衬方向不对，同样不能与洗衣机底部配合；当出现上述两种情况时，需要人工参与纠错，影响装配效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种洗衣机底衬装配装置，以解决现有洗衣机底衬装配装置在工作过程中容易出现因底衬移位或者方向放置错误而导致底衬与洗衣机不能配合的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种洗衣机底衬装配装置，包括用于传送洗衣机的第一传送带和用于传送底衬的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带平行设置；所述第一传送带设置有装配区，所述第二传送带设置有推送区，所述推送区与装配区相对设置；所述装配区的一侧设置有用于对装配区内的洗衣机进行抬升操作的抬升机构，所述推送区的一侧设置有用于将推送区内的底衬推送至装配区的推送机构；所述第二传送带于推送区的末端设置有挡板，底衬与挡板相触时恰好位于推送区，所述装配区远离第二传送带的一侧设置有限位块，底衬与限位块相触时，恰好位于装配区；所述第二传送带的一侧设置有监控支架，所述监控支架的顶部设置有用于监控底衬是否放置正确的CCD摄像机，所述CCD摄像机位于第二传送带的正上方，所述监控支架上还设置有报警器；所述第一传送带、第二传送带、抬升机构、推送机构、CCD摄像机以及报警器均与工控机电性连接。
[0006]优选地，所述抬升机构包括用于夹持洗衣机的固定夹，所述固定夹包括凹形板和两块夹板，所述凹形板连接有升降装置，两块所述夹板设置在凹形板内，并左右对称设置，所述凹形板通过电控伸缩杆与夹板相连；所述升降装置和电控伸缩杆均与工控机电性连接。
[0007]优选地，所述夹板的夹持面设置有硅胶层。
[0008]优选地，所述电控伸缩杆与夹板之间设置有压力传感器，所述压力传感器与工控机电性连接。
[0009]优选地，所述升降装置包括电控升降杆，所述电控升降杆的顶部与凹形板固定连接，底部连接有底座，所述电控升降杆与工控机电性连接。
[0010]优选地，所述推送机构包括电控推杆，所述电控推杆通过安装架安装在第二传送带的机架上，所述电控推杆与工控机电性连接。
[0011]优选地，所述升降装置安装在固定架上，所述固定架包括顶板、第一立板、第二立板以及底板，所述第一立板位于第一传送带的一侧，所述第二立板位于第二传送带的一侧，所述顶板横跨第一传送带和第二传送带的上方，其两端分别与第一立板和第二立板的顶部固定连接；所述底板横跨第一传送带和第二传送带的下方，其两端分别与第一立板和第二立板的底部固定连接；所述升降装置包括第一丝杆、第一滑座以及第一驱动电机，所述第一丝杆竖直设置，其两端分别与顶板和底板转动连接，所述第一滑座与凹形板相连，并与第一丝杆螺纹连接，所述第一滑座与第一立板滑动连接；所述第一驱动电机安装在顶板的顶部，所述第一丝杆的顶端活动穿设顶板，并与第一驱动电机的输出轴固定连接；所述第一驱动电机与工控机电性连接。
[0012]优选地，所述推送机构包括第二丝杆、第二滑座、第二驱动电机、L形驱动杆以及推板；所述第二丝杆水平设置在推送区的上方，其两端均通过轴承与顶板转动连接，所述第二丝杆的一端活动穿设第二立板，并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动电机固定安装在第二立板上，所述第二滑座与第二丝杆螺纹连接，并与顶板滑动连接，所述L形驱动杆的顶部与第二滑座相连，底部与所述推板相连，所述推板与第二传送带的传送面间隔设置；所述第二驱动电机与工控机电性连接。
[0013]优选地，所述报警器为声光报警器或者蜂鸣器。
[0014]优选地，所述第一传送带和第二传送带之间设置有导向板，所述导向板与挡板平行设置，二者之间构成供底衬通过的推送通道。
[0015]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.本技术设置有第一传送带、第二传送带、抬升机构以及推送机构，第一传送带用于传送洗衣机，第二传送带用于传送底衬，抬升机构用于将第一传送带装配区的洗衣机进行抬升，以便于推送机构将第二传送带推送区的底衬推送至装配区，进而与洗衣机进行装配。本技术通过抬升机构和推送机构的相互协调和配合，确保底衬能够恰好位于装配区与洗衣机上下相对，避免底衬因出现位置偏移而导致不能与洗衣机完成配合的问题。此外，本技术通过第一传送带、第二传送带、抬升机构以及推送机构的相互协调和配合，通过设定适合的传送速率，能够确保洗衣机底衬的装配速率。
[0017]2.本技术设置有监控支架，监控支架上设置有CCD摄像机，用于采集底衬放置的图像信息，并将采集到的图像信息发送至工控机，以便于工控机判断底衬是否放置正确。若发现底衬放置不正确，工控机控制第二传送带停止，并控制报警器执行报警动作，提醒操作人员进行处理，避免方向放置错误的底衬进入装配区与洗衣机进行装配，进而避免后续返工而影响装配效率的问题，可进一步提高装配效率。
[0018]3.本技术的抬升机构通过电控伸缩杆推动夹板对洗衣机进行夹持，电控伸缩杆与夹板之间设置有压力传感器，用于感应夹板对洗衣机的夹持力，当该夹持力达到设置的数值，工控机控制电控伸缩杆停止运动，进而通过合适的力度对洗衣机进行夹持，确保夹持抬升的稳定性以及避免夹力过大而使洗衣机受损的情况。夹板的夹持面设置有硅胶层，
具有较好的缓冲性能和接触摩擦力，进一步提高夹持稳定性和保护效果。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例1所提供的洗衣机底衬装配装置的俯视图；
[0020]图2是本技术实施例1所提供的抬升机构的俯视图；
[0021]图3是本技术实施例2所提供的抬升机构与推送机构的配合示意图；
[0022]图中主要元件符号说明如下：
[0023]图中，1
‑
第一传送带、2
‑
第二传送带、3
‑
固定夹、4
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凹形板、5
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电控伸缩杆、6
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夹板、7
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硅胶层、8
‑
电控升降杆、9
‑
底座、10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：包括用于传送洗衣机的第一传送带和用于传送底衬的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带平行设置；所述第一传送带设置有装配区，所述第二传送带设置有推送区，所述推送区与装配区相对设置；所述装配区的一侧设置有用于对装配区内的洗衣机进行抬升操作的抬升机构，所述推送区的一侧设置有用于将推送区内的底衬推送至装配区的推送机构；所述第二传送带于推送区的末端设置有挡板，底衬与挡板相触时恰好位于推送区，所述装配区远离第二传送带的一侧设置有限位块，底衬与限位块相触时，恰好位于装配区；所述第二传送带的一侧设置有监控支架，所述监控支架的顶部设置有用于监控底衬是否放置正确的CCD摄像机，所述CCD摄像机位于第二传送带的正上方，所述监控支架上还设置有报警器；所述第一传送带、第二传送带、抬升机构、推送机构、CCD摄像机以及报警器均与工控机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：所述抬升机构包括用于夹持洗衣机的固定夹，所述固定夹包括凹形板和两块夹板，所述凹形板连接有升降装置，两块所述夹板设置在凹形板内，并左右对称设置，所述凹形板通过电控伸缩杆与夹板相连；所述升降装置和电控伸缩杆均与工控机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：所述夹板的夹持面设置有硅胶层。4.根据权利要求3所述的一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：所述电控伸缩杆与夹板之间设置有压力传感器，所述压力传感器与工控机电性连接。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：所述升降装置包括电控升降杆，所述电控升降杆的顶部与凹形板固定连接，底部连接有底座，所述电控升降杆与工控机电性连接。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机底衬装配装置，其特征在于：所述推送机构包括电控推杆，所述电控推...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦丽荷，范俊飞，宋媛媛，韦贵书，
申请(专利权)人：柳州津晶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：