本发明专利技术涉及一种智能马桶自动清洁方法及装置，属于智能马桶技术领域，包括马桶体、盖板、清洁机构、冲洗机构、喷雾机构和检测机构，盖板铰接于马桶体上，冲洗机构和喷雾机构设置于马桶体的内部，清洁机构和检测机构设置于盖板的底部，喷雾机构用于使用智能马桶前进行喷雾，检测机构配合清洁机构和冲洗机构对污垢所在区域进行重复清洗，本发明专利技术在使用前通过喷雾机构先对马桶体的内壁进行喷洒，降低马桶体的内壁的附着度，在使用完成后通过冲洗机构将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构检测是否存在污垢区域，清洁机构再根据检测机构的检测结果对污垢所在区域进行清洁。果对污垢所在区域进行清洁。果对污垢所在区域进行清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶自动清洁方法及装置
[0001]本专利技术属于智能马桶
，具体涉及一种智能马桶自动清洁方法及装置。
技术介绍
[0002]智能马桶拥有许多特别的功能：如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等等。最方便的是，除了可以通过按钮面板来进行操作，还专门设有遥控装置以实现这些功能，消费者在使用的时候，只要手握遥控器轻轻一按，所有功能都可轻松实现。
[0003]马桶在使用一段时间后，马桶底部内壁会粘附水垢和固体颗粒，影响马桶美观及马桶使用卫生，需要经常性的对马桶进行清洗，但马桶的清洗很多人不愿进行，特别是在出租屋等地，每个人都不愿意对马桶进行清洗，极大的影响了马桶的使用卫生，马桶内壁上通常粘有较厚的一层水垢，影响使用者的心情。
[0004]例如公开号为CN110528652A的中国专利，公开了一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法，包括以下步骤：S1、采集马桶内部图像信息，根据采集的马桶内部图像信息对马桶内部进行区域划分，对马桶内部图像信息进行灰度处理，根据灰度处理结果对马桶内污垢进行检测以定位出污垢所在区域；S2、利用清洁装置对污垢所在区域进行清洁；S3、清洁结束后，再次采集马桶内部图像信息，并对马桶内部图像信息进行灰度处理；
[0005]S4、根据步骤S3中灰度处理结果判断马桶内是否存在污垢；若不存在污垢，则停止清洁，若存在污垢，定位出污垢所在区域并重复步骤S2，直至步骤S3的灰度处理结果表明马桶内不存在污垢为止。
[0006]上述智能马桶自动检测并清洁污垢方法虽然通过图像识别来对污垢位置进行反复的冲洗来保证污垢所在区域可以清理干净，但是单单采用冲洗的方法来对污垢所在区域进行清洗做不到完全的清洗干净，
技术实现思路
[0007]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种智能马桶自动清洁方法及装置，解决了现有的智能马桶的自动清洁模式下采用冲洗的方法对污垢所在区域清洗不干净的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能马桶自动清洁装置，包括马桶体、盖板、清洁机构、冲洗机构、喷雾机构和检测机构，所述盖板铰接于马桶体上，所述冲洗机构和喷雾机构设置于马桶体的内部，所述清洁机构和检测机构设置于盖板的底部，所述喷雾机构用于在使用智能马桶前进行喷雾，所述检测机构配合清洁机构和冲洗机构对污垢所在区域进行清洗。
[0009]该智能马桶自动清洁装置，在使用前通过喷雾机构先对马桶体的内壁进行喷洒，降低马桶体的内壁的附着度，让污垢难以在马桶体的内壁上附着，在使用完成后通过冲洗机构将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构检测是否存在污垢区域，清洁机构再根据检
测机构的检测结果对污垢所在区域进行清洁，清洁完成冲洗机构再次进行冲洗，保证污垢所在区域可以清理干净，冲洗机构二次冲洗完成后，检测机构对其进行再次检测，若还是存在污垢区域，则喷雾机构再次喷洒溶液，并延长溶液残留的时间，然后清洁机构再次进行清洁，重复以上步骤直到污垢所在区域清理干净。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷雾机构包括喷雾头和储水室，所述喷雾头设置于马桶体的内壁上，所述喷雾头与储水室连通，所述喷雾头将储水室中储存的水溶液喷洒在马桶体的内壁上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述马桶体的内壁采用陶瓷釉构成，所述储水室中储存的水溶液为电解水。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冲洗机构包括喷头和水箱，所述水箱设置于马桶体的顶部，所述喷头安装于马桶体的内壁上，所述喷头通过水腔与水箱连通。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测机构包括相机和挡板，所述相机嵌设于盖板的底部，所述挡板安装于盖板的底面并与相机的位置对应。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁机构包括毛刷和驱动组件，所述驱动组件设置于马桶体内，所述毛刷铰接于盖板底部，所述驱动组件驱动毛刷进行清洗。
[0015]基于上述的一种智能马桶自动清洁装置，本专利技术还提出一种智能马桶自动清洁方法，具体步骤如下：
[0016]S1:使用前，喷雾机构对马桶体的内壁进行喷雾；
[0017]S2:使用结束，盖板自动盖上，同时冲洗机构自动对马桶体内壁进行冲洗；
[0018]S3:冲洗完成，检测机构检测马桶体内壁存在的污垢区域；
[0019]S4:检测完成，清洁机构对存在的污垢区域进行清洁；
[0020]S5:清洁结束，冲洗机构再次进行冲洗；
[0021]S6:第二次冲洗完成，检测机构再次检测马桶体内壁是否存在污垢区域；
[0022]检测结果为不存在污垢区域，则停止清洁；
[0023]检测结果为存在污垢区域，则重复步骤S4、S5和S6，直至马桶内不存在污垢区域为止作为本专利技术的一种优选技术方案，在执行步骤S1前，智能马桶将自动打开盖板。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，在循环执行步骤S4前，喷雾机构进行喷洒溶液，步骤S5时，冲洗机构同时对清洁机构进行冲洗。
[0025]本专利技术的有益效果为：通过喷雾机构和马桶体便器采用的陶瓷釉来降低马桶体的内壁的附着度，让污垢难以在马桶体的内壁上附着，同时通过冲洗机构将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构检测是否存在污垢区域，清洁机构中的毛刷根据检测机构的检测结果对污垢所在区域进行清洁，清洁完成冲洗机构再次进行冲洗，保证污垢所在区域可以清理干净，冲洗机构二次冲洗完成后，检测机构对其进行再次检测，直到污垢所在区域清理干净，解决了现有的智能马桶的自动清洁功能下采用冲洗的方法对污垢所在区域清洗不干净的问题，提高了智能马桶的清洁度和人为去进行清洁的频率以及降低了水资源的浪费。
附图说明
[0026]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0027]图1为本专利技术的立体图；
[0028]图2为本专利技术的正视剖视图；
[0029]图3为本专利技术马桶体的局部剖视图；
[0030]图4为图3的A处放大图；
[0031]图5为本专利技术盖板结构示意图；
[0032]图6为本专利技术盖板局部剖视图；
[0033]图7为图6的B处放大图；
[0034]图8为本专利技术相机结构示意图；
[0035]图9为本专利技术毛刷结构示意图；
[0036]主要元件符号说明
[0037]图中：1、马桶体；2、盖板；3、清洁机构；31、毛刷；32、驱动组件；4、冲洗机构；41、喷头；42、水箱；5、喷雾机构；51、喷雾头；52、储水室；6、检测机构；61、相机；62、挡板；7、感应器。
具体实施方式
[0038]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0039]请参阅图1
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9，本实施例提供了一种智能马桶自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶自动清洁装置，其特征在于：包括马桶体(1)、盖板(2)、清洁机构(3)、冲洗机构(4)、喷雾机构(5)和检测机构(6)，所述盖板(2)铰接于马桶体(1)上，所述冲洗机构(4)和喷雾机构(5)设置于马桶体(1)的内部，所述清洁机构(3)和检测机构(6)设置于盖板(2)的底部，所述喷雾机构(5)用于在使用智能马桶前进行喷雾，所述检测机构(6)配合清洁机构(3)和冲洗机构(4)对污垢所在区域进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种智能马桶自动清洁装置，其特征在于：所述喷雾机构(5)包括喷雾头(51)和储水室(52)，所述喷雾头(51)设置于马桶体(1)的内壁上，所述喷雾头(51)与储水室(52)连通，所述喷雾头(51)将储水室(52)中储存的水溶液喷洒在马桶体(1)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种智能马桶自动清洁装置，其特征在于：所述马桶体(1)的内壁采用陶瓷釉构成，所述储水室(52)中储存的水溶液为电解水。4.根据权利要求1所述的一种智能马桶自动清洁装置，其特征在于：所述冲洗机构(4)包括喷头(41)和水箱(42)，所述水箱(42)设置于马桶体(1)的顶部，所述喷头(41)安装于马桶体(1)的内壁上，所述喷头(41)通过水腔与水箱(42)连通。5.根据权利要求1所述的一种智能马桶自动清洁装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括相机(61)和挡板(62)，所述相机(61)嵌设于盖板(2)的底部，所述挡板(62)安装于盖板(2)的底面并与相机(61)的位置对应。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大航，姜从高，陈慕璇，
申请(专利权)人：广东统用智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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