物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。该方法使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品，相较于按照人数发放物资来说节约了资源，且由机器人代替人工进行物品发放，减少接触，提高了物品发放效率，节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。的同时还保障了工作人员和用户的健康。的同时还保障了工作人员和用户的健康。

【技术实现步骤摘要】
物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]在宴会厅、展厅等场所发放酒精棉片、口罩、瓶装水等物品时，由于人流量大，位置不固定等原因，不方便将上述物品预先布置在宾客对应的位置上，同时，如果按照人数进行发放，由于个人需求不同，可能会造成物品的浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中物品无法预先布置在宾客对应的位置上，且如果按照人数进行发放可能会造成物品浪费的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种物品巡游领取方法，包括：基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种物品巡游领取装置，包括：信息确定单元，被配置成基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；巡游单元，被配置成控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；物品提供单元，被配置成当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；检测单元，被配置成当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；其次，控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；然后，当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；最后，当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。本公开的实施例提供的方法在宴会厅、展厅等不便设置固定座位的场所利用巡游机器人进行酒精棉片、口罩、瓶装水等物品的巡游发放，机器人可根据预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图分别进行投放的物品清单的确定、巡游时间的设定以及巡游路线的规划，使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品，相较于按照人数发放物资来说节约了资源，且由机器人代替人工进行物品发放，减少接触，提高了物品发放效率，节约了人
力的同时还保障了工作人员和用户的健康。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的物品巡游领取方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的物品巡游领取方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的物品巡游领取装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的物品巡游领取方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息102；控制上述机器人基于上述巡游相关信息102进行巡游，如附图标记103所示，当检测到用户的物品获取意图104时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品105；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游，如附图标记106所示。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的物品巡游领取方法的一些实施例的流程图。图2的物品巡游领取方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该物品巡游领取方法包括：
[0025]步骤S201，基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息。
[0026]在一些实施例中，物品巡游领取方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过以下步骤确定上述机器人的巡游相关信息：第一步、确定目标场所环境参数，其中，上述目标场所环境参数包括：预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图；第二步、基于上述预设到访人数，确定物品清单；第三步、基于上述活动时间表，确定巡游时间；第四步、基于上述目标场所布置图，确定巡游路线；然后，对上述物品清单、上述巡游时间和上述巡游路线进行组合，得到巡游相关信息。这里，由于宴会厅、展厅人员流动较大，位置不固定等原因，不方便将待发放物品(包括消毒用品、瓶装水、纸巾等)预先布置在宾客对应的位置上，同时，如果按照人数进行发放，由于个人需求不同，可能会造成物品的浪费，所以，首先通过主办方或其他公开渠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品巡游领取方法，其特征在于，包括：基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游；当检测到用户的物品获取意图时，控制所述机器人为所述用户提供目标物品；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游。2.如权利要求1所述的物品巡游领取方法，其特征在于，所述基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息，包括：确定目标场所环境参数，其中，所述目标场所环境参数包括：预设到访人数、活动时间表和目标场所布置图；基于所述预设到访人数，确定物品清单；基于所述活动时间表，确定巡游时间；基于所述目标场所布置图，确定巡游路线；对所述物品清单、所述巡游时间和所述巡游路线进行组合，得到巡游相关信息。3.如权利要求1所述的物品巡游领取方法，其特征在于，在所述控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游之前，所述方法还包括：检测所述机器人的当前电量是否大于预设工作电量；当所述机器人的当前电量大于预设工作电量时，控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游；当所述机器人的当前电量小于预设工作电量时，控制所述机器人移动至充电桩进行充电。4.如权利要求2所述的物品巡游领取方法，其特征在于，当检测到用户的物品获取意图时，控制所述机器人为所述用户提供目标物品，包括：当检测到有用户轻拍所述机器人的屏幕时，控制所述机器人停止移动；控制所述机器人的屏幕显示物品清单；当检测到针对所述物品清单的选定操作时，控制所述机器人打开所述选定操作对应的目标物品对应的仓门；当检测到所述用户拿取所述目标物品后，控制所述机器人关闭所述仓门。5.如权利要求4所述的物品巡游领取方法，其特征在于，所述当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制所述机器人基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：