本发明专利技术公开了一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法，通过设置锁紧油缸，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。本发明专利技术主要技术方案：一种伸缩机尾，活动架与基架滑动连接，伸缩油缸分别与基架和活动架连接，定位组件与基架连接；活动架上设置有至少一个第一定位孔，定位组件上设置有至少两个第二定位孔；锁紧装置包括锁紧油缸和限位销，限位销与锁紧油缸连接，锁紧油缸与活动架连接，限位销与第一定位孔相对；活动架用于在伸缩油缸的作用下相对基架移动，以使第一定位孔与第二定位孔相对应，锁紧油缸用于驱动限位销移动，以插入相对应的第一定位孔和第二定位孔内。本发明专利技术涉及煤矿机械技术领域。械技术领域。械技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法
[0001]本专利技术涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法。
技术介绍
[0002]随着煤矿采煤技术的不断发展，对采煤设备质量和自动化的要求越来越高。刮板输送机是综采工作面的主要设备之一，由于刮板输送机位于采煤工作面，它不但为采煤机提供行走轨道，而且通过动力部提供动力牵引刮板链负责运输由采煤机截割下来的煤和矸石。
[0003]在工作期间刮板链承受巨大的牵引力，其负载大小会受运煤量的多少发生变化，刮板链会出现时松时紧，同时在对刮板机进行向工作面推移时，整个刮板机的各个槽子会出现多个S弯，相应槽内的刮板链也会反复的出现张紧和松弛，经过长时间的使用链条的长度渐渐会被拉长。当链条过松时，链条与链轮不能顺利啮合或脱开，易堆积扭结，在封闭的底链道造成刮卡，导致非正常磨损断裂。而当链条过紧时，则会出现运行阻力大，设备启动困难，零部件磨损加剧，使用寿命短等不利的情况。为了避免此种情况的发生，大多数刮板输送机采用伸缩机尾，通过操作机尾的伸缩油缸，来调整机尾和刮板机的长度，在一定范围内可以做到不用截短链条，通过增加机尾长度来调整被拉长的刮板链。
[0004]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的伸缩机尾中，活动架体和固定架体移动调整结束后，通常采用手动穿插定位销，如公开号为CN109436678A的专利中，挡板侧立板上开设有若干第一定位销孔，挡板槽帮上开设有第二定位销孔，需要手动将定位销插入位销孔，操作不便，无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定，增加了作业负担，手动插入定位销的准确程度和牢固性也无法得到保证。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法，主要通过设置锁紧油缸，在活动架移动结束后，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。
[0006]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种伸缩机尾，包括：
[0008]基架、活动架、定位组件、伸缩油缸和锁紧装置；
[0009]活动架与基架滑动连接，伸缩油缸分别与基架和活动架连接，定位组件与基架连接；
[0010]活动架上设置有至少一个第一定位孔，定位组件上设置有至少两个第二定位孔；
[0011]锁紧装置包括锁紧油缸和限位销，限位销与锁紧油缸连接，锁紧油缸与活动架连接，限位销与第一定位孔相对；
[0012]活动架用于在伸缩油缸的作用下相对基架移动，以使第一定位孔与第二定位孔相
对应，锁紧油缸用于驱动限位销移动，以插入相对应的第一定位孔和第二定位孔内。
[0013]优选的，活动架包括两个活动板和连接板，两个活动板并列设置，且间隔一定距离，连接板分别与两个活动板连接，任一活动板上设置有至少一个第一定位孔，两个活动板上的第一定位孔相对设置；
[0014]定位组件的数量为两个，两个定位组件分别与两个活动板对应设置；
[0015]锁紧油缸位于两个活动板之间，限位销包括第一侧限位销和第二侧限位销，第一侧限位销和第二侧限位销均与锁紧油缸连接，且第一侧限位销和第二侧限位销分别与两个活动板相对；
[0016]锁紧油缸用于驱动第一侧限位销和第二侧限位销移动。
[0017]优选的，锁紧油缸包括油缸缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，油缸缸体与活动架连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别可伸缩的连接于油缸缸体的两侧；
[0018]第一侧限位销与第一伸缩杆连接，第二侧限位销与第二伸缩杆连接。
[0019]优选的，第一定位孔的数量为多个，多个第一定位孔在活动架的移动方向上排布，锁紧油缸的数量与第一定位孔的数量相同，锁紧油缸与第一定位孔一一对应设置。
[0020]优选的，相邻第一定位孔的中心距与相邻第二定位孔的中心距不同；
[0021]或者，相邻第二定位孔的中心距大于相邻第一定位孔的中心距；
[0022]活动架用于在伸缩油缸的作用下相对基架移动，以使一个第一定位孔与一个第二定位孔相对应。
[0023]优选的，锁紧装置还包括固定架组件，固定架组件包括固定板、支撑架和连接架，固定板与活动架连接，支撑架的第一端与固定板连接，支撑架的第二端包括多个第一弧形连接板，连接架包括多个第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板的数量均与锁紧油缸的数量相同；
[0024]连接架与支撑架连接，以使第一弧形连接板和第二弧形连接板分别抵压锁紧油缸的外壁，以固定锁紧油缸。
[0025]优选的，定位组件包括导向板和定位板，定位板与导向板连接，第二定位孔设置于定位板上，导向板上设置有滑槽；
[0026]活动架滑动连接于滑槽，活动架用于在伸缩油缸的作用下沿着滑槽移动。
[0027]优选的，锁紧装置包括辅助液压控制装置，辅助液压控制装置的一端与液压控制系统连接，辅助液压控制装置的另一端与锁紧油缸相连接；
[0028]辅助液压控制装置用于控制锁紧油缸驱动限位销移动。
[0029]另一方面，本专利技术还提供了一种刮板输送机，包括前述任一项中的伸缩机尾，以及机头部、中间部和输送链，伸缩机尾的活动架上还设置有第一链轮，机头部上设置有第二链轮，伸缩机尾和机头部分别设置于中间部的两端，输送链缠绕在第一链轮和第二链轮上，输送链用于在第一链轮和第二链轮的作用下滚动，活动架相对基架移动，以改变输送链的张紧程度。
[0030]再一方面，本专利技术还提供了一种伸缩机尾的控制方法，利用伸缩机尾实现，伸缩油缸上设置有压力传感器和位移传感器，伸缩机尾的控制方法包括：
[0031]获取压力传感器的压力值，当压力值小于等于预设压力时，控制伸缩油缸驱动活动架相对基架移动，直到压力值大于预设压力；
[0032]获取位移传感器的位移值；
[0033]根据位移值确定对应的第一定位孔和第二定位孔的位置信息；
[0034]根据位置信息确定锁紧油缸；
[0035]控制锁紧油缸驱动限位销移动，以插入相对应的第一定位孔和第二定位孔内。
[0036]本专利技术实施例提出的一种伸缩机尾、控制方法和刮板输送机，主要通过设置锁紧油缸，在活动架移动结束后，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。现有技术中，活动架体和固定架体移动调整结束后，通常采用手动穿插定位销，操作不便，无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定，增加了作业负担，手动插入定位销的准确程度和牢固性也无法得到保证，且大部分限位装置只能在活动架体的一侧实现固定架体与活动架体的限位，在紧链的过程中和锁紧时造成了活动架体与固定架体受力不均，降低了其使用寿命，可靠度低。与现有技术相比，本申请文件中，通过设置锁紧油缸和与锁紧油缸连接的限位销，在活动架移动结束，输送链的松紧调节完成后，锁紧油缸驱动限位销移动，限位销在锁紧油缸的作用下穿入到对应的第一定位孔和第二定位孔内，实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩机尾，其特征在于，包括：基架(100)、活动架(200)、定位组件(300)、伸缩油缸(400)和锁紧装置(500)；所述活动架(200)与所述基架(100)滑动连接，所述伸缩油缸(400)分别与所述基架(100)和所述活动架(200)连接，所述定位组件(300)与所述基架(100)连接；所述活动架(200)上设置有至少一个第一定位孔(201)，所述定位组件(300)上设置有至少两个第二定位孔(301)；所述锁紧装置(500)包括锁紧油缸(510)和限位销(520)，所述限位销(520)与所述锁紧油缸(510)连接，所述锁紧油缸(510)与所述活动架(200)连接，所述限位销(520)与所述第一定位孔(201)相对；所述活动架(200)用于在所述伸缩油缸(400)的作用下相对所述基架(100)移动，以使第一定位孔(201)与所述第二定位孔(301)相对应，所述锁紧油缸(510)用于驱动所述限位销(520)移动，以插入相对应的所述第一定位孔(201)和所述第二定位孔(301)内。2.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，所述活动架(200)包括两个活动板(210)和连接板(220)，两个所述活动板(210)并列设置，且间隔一定距离，所述连接板(230)分别与两个所述活动板(210)连接，任一所述活动板(210)上设置有至少一个所述第一定位孔(201)，两个所述活动板(210)上的所述第一定位孔(201)相对设置；所述定位组件(300)的数量为两个，两个所述定位组件(300)分别与两个所述活动板(210)对应设置；所述锁紧油缸(510)位于两个所述活动板(210)之间，所述限位销(520)包括第一侧限位销和第二侧限位销，所述第一侧限位销和所述第二侧限位销均与所述锁紧油缸(510)连接，且所述第一侧限位销和所述第二侧限位销分别与两个所述活动板(210)相对；所述锁紧油缸(510)用于驱动所述第一侧限位销和所述第二侧限位销移动。3.根据权利要求2所述的伸缩机尾，其特征在于，所述锁紧油缸(510)包括油缸缸体(511)、第一伸缩杆(512)和第二伸缩杆(513)，所述油缸缸体(511)与所述活动架(200)连接，所述第一伸缩杆(512)和所述第二伸缩杆(513)分别可伸缩的连接于所述油缸缸体(511)的两侧；所述第一侧限位销与所述第一伸缩杆(512)连接，所述第二侧限位销与所述第二伸缩杆(513)连接。4.根据权利要求1所述的伸缩机尾，其特征在于，所述第一定位孔(201)的数量为多个，多个所述第一定位孔(201)在所述活动架(200)的移动方向上排布，所述锁紧油缸(510)的数量与所述第一定位孔(201)的数量相同，所述锁紧油缸(510)与所述第一定位孔(201)一一对应设置。5.根据权利要求4所述的伸缩机尾，其特征在于，相邻所述第一定位孔(201)的中心距与相邻所述第二定位孔(301)的中心距不同；或者，相邻所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂刚，刘启印，王庆辉，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。