一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。采用行扫描的方式，实现多棱镜目标的高效识别，充分利用了低主频传感器数据传输至高主频处理器的传输时间，减少了数据传输过程所造成的延时，有效提高了棱镜目标识别的实时性。有效提高了棱镜目标识别的实时性。有效提高了棱镜目标识别的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及棱镜目标识别
，具体而言，涉及一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的测量仪器。现有的自动全站仪在进行测量时需要识别棱镜的位置，进而实现数据测量。
[0003]由于棱镜目标成像较为简单且具有一定规则，所以目前全站仪在有棱镜场景下大都采用传统的数字图像处理技术，即利用棱镜的颜色、形状信息来进行目标的分割提取识别，此种方法需要较长的处理时长，导致棱镜识别的实时性较差，无法实现对移动棱镜的持续跟踪。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以改善多棱镜目标识别的实时性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多棱镜目标识别方法，其特征在于，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。2.根据权利要求1所述的多棱镜目标识别方法，其特征在于，所述实时获取当前行图像数据，包括：获取第一行中断信号，根据所述第一行中断信号，确定当前行图像数据的首个像素数据；获取第二行中断信号，根据所述第二行中断信号，确定当前行图像数据的末尾像素数据。3.根据权利要求1所述的多棱镜目标识别方法，其特征在于，所述在所述当前行图像数据中确定有效像素段，包括：将所述当前行图像数据中的像素亮度值大于第一预设阈值的像素确定为目标像素；将连续排列的目标像素确定为目标像素段；将包含有不低于第二阈值的目标像素个数的目标像素段确定为有效像素段。4.根据权利要求1所述的多棱镜目标识别方法，其特征在于，所述根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，包括：确定当前行有效像素段的起始列号和结束列号；若当前行有效像素段起始列号不大于上一行有效像素段结束列号，且当前行有效像素段起始列号不小于上一行对应有效像素段的起始列号，则该当前行有效像素段与上一行对应有效像素段联通。5.根据权利要求1所述的多棱镜目标识别方法，其特征在于，所述根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据，包括：若所述当前行有效像素段未与上一行任一有效像素段联通，则判定该当前行有效像素段属于新增棱镜目标，为该新增棱镜目标创建棱镜目标存储空间，将所述当前行有效像素段数据存储至该棱镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松兵，王保建，郑振吉，朱亮，韩民乐，柳逸凡，陈幸，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：