一种双银点焊接机及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种双银点焊接机及焊接方法，包括机架，机架上设置有转盘以及分度器，转盘上设置有若干定位工装，机架上设置有铜件上料机构、银点上料机构、检测机构、焊接机构、测试收料机构，焊接机构包括第四支架、一号直线导轨、滑板、八号气缸、二号直线导轨、正极电极和负极电机、用于驱动第一电极沿二号直线导轨滑动的九号气缸以及用于驱动负极电极沿二号直线导轨滑动的十号气缸，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器。优点：能够实现铜件的双银点焊接，通过在焊接机构上设置温度传感器，观察两个银点焊接时的温度变化及一致性，克服了双银点焊接时温度变化的不一致型，使得双银点能够快速准确的焊接在铜件上。双银点能够快速准确的焊接在铜件上。双银点能够快速准确的焊接在铜件上。

【技术实现步骤摘要】
一种双银点焊接机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及银点焊接机构领域，具体为一种双银点焊接机及焊接方法

技术介绍

[0002]银点焊接是将银点放置在金属件上，然后利用电流对金属件过热使得银点融化。现有的银点焊接机在对银点焊接时，不便与在金属件上进行双银点焊接，原因是不同的银点存在温度差，同时温度的传递速度有差异，若不能检测温度的变化容易导致双银点不能同时融化。
[0003]鉴于此，有必要提供一种双银点焊接机及焊接方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种双银点焊接机及焊接方法，有效的解决了现有银点焊接机不能进行双银点焊接的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种双银点焊接机，包括机架，所述机架上设置有转盘以及用于驱动转盘转动的分度器，所述转盘上周向设置有若干定位工装，所述机架上设置有用于铜件上料的铜件上料机构、用于对银点上料的银点上料机构、用于对焊接前进行检测的检测机构、用于对银点和铜件进行焊接的焊接机构、用于对焊接后的产品进行推力测试并收集的测试收料机构，所述焊接机构包括设置在机架上的第四支架、设置在第四支架上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的滑板、固定设置在第四支架上用于驱动滑板沿一号直线导轨滑动的八号气缸、设置在滑板上且与一号直线导轨垂直的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的正极电极和负极电极、固定设置在滑板上用于驱动正极电极沿二号直线导轨滑动的九号气缸以及用于驱动负极电极沿二号直线导轨滑动的十号气缸，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器。
[0007]进一步的是：所述定位工装包括设置在转盘上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组上的一号板、并列设置在一号板上的两个工装组件，所述工装组件包括设置在一号板上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号放置板、设置在一号放置板一端的二号滑台气缸、设置在二号滑台气缸输出端的推板，所述一号放置板另一端设置有凸起，所述推板与凸起分别对产品的两端进行定位，所述一号滑台气缸的输出端上还设置有立板，所述立板上设置有三号直线导轨，所述三号直线导轨上滑动设置有输出端向下的一号气缸，所述立板上设置有用于驱动一号气缸沿三号直线导轨滑动的二号气缸，所述一号气缸的输出端上设置有压块。
[0008]进一步的是：所述铜件上料机构包括沿X方向设置在机架上的二号直线模组和三号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的一号料盘和二号料盘、设置在机架上的对中组件、设置在机架上用于将一号料盘或二号料盘中的产品转移至对中组件的移载组件、设置在三号直线模组上的用于将对中组件中的产品转移至定位工装上的吸附组件，所述对
中组件包括设置在机架上的安装座、设置在安装座上两侧的定位块、设置在安装座另外两侧的三号气缸、设置在三号气缸输出端的推块、设置在安装座上方的四号气缸以及设置在四号气缸输出端的压板，所述安装座位于二号直线模组和三号直线模组之间，所述吸附组件包括设置在三号直线模组上且输出端朝向安装座的五号气缸、设置在五号气缸输出端且输出端向上的六号气缸以及设置在六号气缸的一号吸板。
[0009]进一步的是：所述银点上料机构包括设置在机架上的振动盘、设置在机架上用于接收振动盘中银点的接料组件、设置在机架上用于的相机组件、设置在机架上用于对接料组件中的银点进行压紧的压紧气缸、设置在机架上的第一支架、设置在第一支架上的五号直线模组、设置在五号直线模组上的二十号气缸、设置在二十号气缸输出端的二号吸板、设置在第一支架上的六号直线模组以及设置在六号直线模组输出端的定位件。
[0010]进一步的是：所述检测机构包括用于从三个不同方向进行检测的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件结构相同且对称设置，所述第三检测组件设置在第一组件和第二组件之间，所述第一检测组件包括设置在机架上的第二支架、设置在第二支架上的七号气缸、固定设置在七号气缸输出端的第一连接轴、设置在第一连接轴上的第一CCD相机，所述第一CCD相机与第一连接轴通过抱箍连接，所述第三检测组件包括设置在机架上的第三支架、设置在第三支架上的第三连接板、设置在第三连接板上的第三连接轴以及设置在第三连接轴上的第三CCD相机，所述第三CCD相机与第三连接轴通过抱箍连接。
[0011]进一步的是：所述测试收料机构包括设置在机架上方的七号直线模组、设置在七号直线模组输出端的四号CCD相机以及位于四号CCD相机一侧且输出端向下的十一号气缸、固定设置在十一号气缸输出端的一号气缸夹爪、设置在机架上用于对焊接后的产品进行推力测试的推力测试组件、设置在机架上且输出端向上的旋转气缸、水平设置在旋转气缸上的十二号气缸、固定设置在十二号气缸输出端且输出端向下的十三号气缸、固定设置在十三号气缸输出端的二号气缸夹爪、设置在机架上的卸料斜坡以及设置在卸料斜坡出口下方的收料盒，所述推力测试组件包括设置在机架上的力测试仪、设置在力测试仪上方的三十号气缸以及设置在力测试仪上方的治具。
[0012]一种双银点焊接机的焊接方法，包括如下步骤：
[0013]S1、将铜件转移至定位工装中；
[0014]S2、将银点转移中定位工装的铜件上；
[0015]S3、对位于铜件上的银点进行检测，七号气缸驱动第一连接轴向转盘一侧运动，使得位于第一连接轴上的第一CCD相机与银点的一侧对应，当需要调节第一CCD相机和第三CCD相机的拍摄角度时，通过松紧抱箍从而转动第一CCD相机和第三CCD相机，完成对银点的最适角度的拍摄；
[0016]S4、对银点和铜件进行焊接：当放置有铜件和银点的定位工装跟随转盘运动至与焊机机构对应后，八号气缸驱动滑板向转盘一侧运动，使得正极电极和负极电极分别位于铜件的两侧，然后九号气缸和十号气缸分别驱动正极电极和负极电极与铜件的两侧相抵，然后电流经过正极电极流经铜件在进入负极电极，使得铜件产热，利用热量将银点融化从而形成银点与铜件的焊接，焊接的过程中，温度传感器实时检测铜件的温度变化，保证两个银点的焊接一致性，然后测试收料机构检测银点是否完全融化，并将完全融化而与铜件焊
接形成的产品转移出定位工装；
[0017]S5、对焊接后的银点和铜件进行检测，并对检测后的银点和铜件进行收纳：当完成焊接后的银点和铜件跟随转盘转动至与测试收料机构对应后，七号直线模组驱动四号CCD相机位于产品银点的上方，检测银点与铜件焊接后由十一号气缸驱动一号气缸夹爪抓取产品并转移至推力测试组件的治具中，三十号气缸从产品一侧推动气缸，当三十号气缸的推力低于预设的银点完全融化的推力时，产品发生移位或变形即为焊接不合格，反之则外焊接合格，然后二号气缸夹爪夹取合格后的产品后，旋转气缸驱动十二号气缸转动至卸料斜坡上方，随后二号气缸夹爪将产品落在卸料斜坡上划入收料盒中。
[0018]专利技术的有益效果：
[0019]1、能够实现铜件的双银点焊接，通过在焊接机构上设置温度传感器，观察两个银点焊接时的温度变化及一致性，克服了双银点焊接时温度变化的不一致型，使得双银点能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双银点焊接机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)以及用于驱动转盘(2)转动的分度器，所述转盘(2)上周向设置有若干定位工装(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于铜件上料的铜件上料机构(4)、用于对银点上料的银点上料机构(5)、用于对焊接前进行检测的检测机构(6)、用于对银点和铜件进行焊接的焊接机构(7)、用于对焊接后的产品进行推力测试并收集的测试收料机构(8)，所述焊接机构(7)包括设置在机架(1)上的第四支架(71)、设置在第四支架(71)上的一号直线导轨(72)、滑动设置在一号直线导轨(72)上的滑板(73)、固定设置在第四支架(71)上用于驱动滑板(73)沿一号直线导轨(72)滑动的八号气缸(74)、设置在滑板(73)上且与一号直线导轨(72)垂直的二号直线导轨(75)、滑动设置在二号直线导轨(75)上的正极电极(76)和负极电极(77)、固定设置在滑板(73)上用于驱动正极电极(76)沿二号直线导轨(75)滑动的九号气缸(78)以及用于驱动负极电极(77)沿二号直线导轨(75)滑动的十号气缸(79)，还包括用于检测铜件温度变化的温度传感器(70)。2.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述定位工装(3)包括设置在转盘(2)上的一号直线模组(31)、固定设置在一号直线模组(31)上的一号板(32)、并列设置在一号板(32)上的两个工装组件(33)，所述工装组件(33)包括设置在一号板(32)上的一号滑台气缸(331)、设置在一号滑台气缸(331)输出端的一号放置板(332)、设置在一号放置板(332)一端的二号滑台气缸(333)、设置在二号滑台气缸(333)输出端的推板(334)，所述一号放置板(332)另一端设置有凸起(335)，所述推板(334)与凸起(335)分别对产品的两端进行定位，所述一号滑台气缸(331)的输出端上还设置有立板(336)，所述立板(336)上设置有三号直线导轨(337)，所述三号直线导轨(337)上滑动设置有输出端向下的一号气缸(338)，所述立板(336)上设置有用于驱动一号气缸(338)沿三号直线导轨(337)滑动的二号气缸(339)，所述一号气缸(338)的输出端上设置有压块(330)。3.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述铜件上料机构(4)包括沿X方向设置在机架(1)上的二号直线模组(41)和三号直线模组(42)、固定设置在二号直线模组(41)输出端的一号料盘(43)和二号料盘(44)、设置在机架(1)上的对中组件(45)、设置在机架(1)上用于将一号料盘(43)或二号料盘(44)中的产品转移至对中组件(45)的移载组件(46)、设置在三号直线模组(42)上的用于将对中组件(45)中的产品转移至定位工装(3)上的吸附组件(47)，所述对中组件(45)包括设置在机架(1)上的安装座(451)、设置在安装座(451)上两侧的定位块(452)、设置在安装座(451)另外两侧的三号气缸(453)、设置在三号气缸(453)输出端的推块(454)、设置在安装座(451)上方的四号气缸(455)以及设置在四号气缸(455)输出端的压板(456)，所述安装座(451)位于二号直线模组(41)和三号直线模组(42)之间，所述吸附组件(47)包括设置在三号直线模组(42)上且输出端朝向安装座(451)的五号气缸(472)、设置在五号气缸(472)输出端且输出端向上的六号气缸(473)以及设置在六号气缸(473)的一号吸板(474)。4.根据权利要求1所述的双银点焊接机，其特征在于：所述银点上料机构(5)包括设置在机架(1)上的振动盘(51)、设置在机架(1)上用于接收振动盘(51)中银点的接料组件(52)、设置在机架(1)上用于的相机组件(53)、设置在机架(1)上用于对接料组件(52)中的银点进行压紧的压紧气缸(54)、设置在机架(1)上的第一支架(55)、设置在第一支架(55)上的五号直线模组(56)、设置在五号直线模组(56)上的二十号气缸(57)、设置在二十号气缸
(57)输出端的二号吸板(58)、设置在第一支架(55)上的六号直线模组(59)以及设置在六号直线模组(59)输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，
申请(专利权)人：苏州科伦特电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：