【技术实现步骤摘要】
一种手持式智能针刺采胶机
[0001]本专利技术涉及一种针刺采胶装置，特别涉及一种手持式智能针刺采胶机。
技术介绍
[0002]针刺采胶是一种微型的内切采胶技术，是在刺激剂(电石、乙烯利、乙烯气体)的作用下，在胶树的局部范围内人为诱导强烈的愈伤反应，扩大排胶影响面，用细针刺伤后可延缓伤口的凝固，增加排胶时间，从而获得较理想的产量。针刺采胶的特点是它伤害乳管的数量少，而且是分散的，这也是它的优点。传统的刺针方式容易深刺到木质部，造成对各种组织在性质上比较严重的伤害，特别是维管形成层和幼嫩乳管受到损伤，因此传统的针刺采胶器的深度控制只能调节至一固定深度值，而不能时时适应不同位置采胶深度的变化需求(因为树干生长不规则，树皮厚度存在差异)，因而容易伤害树皮，导致维管形成层和幼嫩乳管受到损伤。
技术实现思路
[0003]鉴以此，本专利技术要解决的技术问题是提供了一种能够准确在刺入到水囊皮时停止刺入动作并退针，从而实现智能化采胶深度控制，防止刺过深伤及形成层的手持式智能针刺采胶机。
[0004]本专利技术的技术方
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式智能针刺采胶机，包括采胶机的机壳，其特征在于，所述机壳前端设有限位器，所述限位器与所述机壳内部相通，所述机壳内部设有控制系统和直线运动模组，所述直线运动模组位于所述机壳的前端一侧，所述限位器内设有刺针模组，所述刺针模组包括力学传感器和刺针，所述限位器前端开设有供所述刺针向外刺出的开口，所述刺针通过夹持部件连接于所述力学传感器的输出端，所述力学传感器的固定端与所述直线运动模组连接，所述力学传感器通过导线与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种手持式智能针刺采胶机，其特征在于，所述直线运动模组包括驱动电机、直线模组和联轴器，所述驱动电机与所述直线模组连接，所述力学传感器的固定端通过联轴器连接于所述直线模组的输出轴。3.根据权利要求2所述的一种手持式智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈娃容，张以山，曹建华，肖苏伟，邓祥丰，吴思浩，贾倩，粟鑫，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：
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