图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像，其中，待测图像显示于待测显示面板中；对各个子图像进行校正；根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，得到初始拼接图像，其中，空白图像与第一模板图像的尺寸相同；对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。通过本发明专利技术，对阵列式相机拍摄得到的各个子图像进行校正、拼接从而得到大尺寸且高分辨率的图像。寸且高分辨率的图像。寸且高分辨率的图像。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自动光学检测
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在对显示面板进行缺陷检测时，为了正确识别和定位缺陷从而保证检测精度，需要对缺陷区域的大小、形状、亮度等细节提出更高要求，为了实现这目的，图像采集的分辨率一般要求达到20～50um/pixel。而一些较大尺寸的显示面板无法用单只相机完整的拍摄得到高分辨率画面，为了得到大视角的高分辨率图像，目前往往使用广角镜头或者鱼眼镜头设备来解决这一问题，但这些设备往往价格昂贵且捕获的图像通常会产生严重畸变，不适用于高精度要求的缺陷检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中难以拍摄得到大视角的高分辨率图像的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种图像拼接方法，所述图像拼接方法包括：
[0005]获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像，其中，待测图像显示于待测显示面板中；
[0006]对各个子图像进行校正；
[0007]根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，得到初始拼接图像，其中，空白图像与第一模板图像的尺寸相同；
[0008]对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。
[0009]可选的，在所述获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像的步骤之前，还包括：
[0010]获取阵列式相机中各个子相机针对第一显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第一子图像，其中，第一显示面板位于标准位置；
[0011]获取阵列式相机中各个子相机针对待测显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第二子图像；
[0012]根据各个子相机对应的第一子图像以及第二子图像，得到各个子相机对应的仿射变换矩阵，其中，各个子相机对应的仿射变换矩阵为由各个子相机拍摄得到的第二子图像变换成各个子相机拍摄得到的第一子图像所需的仿射变换矩阵；
[0013]所述对各个子图像进行校正的步骤包括：
[0014]根据各个子相机对应的仿射变换矩阵对各个子相机拍摄得到的各个子图像进行校正。
[0015]可选的，在所述获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像的步骤之前，还包括：
[0016]获取阵列式相机中各个子相机针对第一显示面板中显示的第一模板图像拍摄得到的各个第三子图像，其中，第一显示面板位于标准位置；
[0017]将各个第三子图像分别与第一模板图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果得到各个第三子图像对应的各个子相机与第一模板图像的映射关系，其中，各个子相机与第一模板图像的映射关系用于标识各个子相机对应的各个第三子图像在第一模板图像中的所处区域。
[0018]可选的，在所述将各个第三子图像分别与第一模板图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果得到各个第三子图像对应的各个子相机与第一模板图像的映射关系的步骤之后，还包括：
[0019]根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将各个第三子图像填充至空白图像的对应区域，得到拼接模板图像；
[0020]通过最佳缝合线以及渐入渐出融合算法计算得到拼接模板图像中每个重叠区域的亮度权值；
[0021]所述对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像的步骤包括：
[0022]根据每个重叠区域的亮度权值对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。
[0023]可选的，所述第一模板图像包括多个二维码图像，且各个子相机的视野中心以及四个角点均对应有二维码图像。
[0024]可选的，所述第二模板图像包括多个棋盘格图像，且不同的子相机分别对应一个不同的棋盘格图像，每个棋盘格图像的中心与其对应的子相机的视野中心重合，每个棋盘格图像位于其对应的子相机的视野范围内。
[0025]第二方面，本专利技术还提供一种图像拼接装置，所述图像拼接装置包括：
[0026]获取模块，用于获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像，其中，待测图像显示于待测显示面板中；
[0027]校正模块，用于对各个子图像进行校正；
[0028]填充模块，用于根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，得到初始拼接图像，其中，空白图像与第一模板图像的尺寸相同；
[0029]调整模块，用于对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。
[0030]可选的，所述获取模块，还用于：
[0031]获取阵列式相机中各个子相机针对第一显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第一子图像，其中，第一显示面板位于标准位置；
[0032]获取阵列式相机中各个子相机针对待测显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第二子图像；
[0033]所述图像拼接装置还包括计算模块，用于：
[0034]根据各个子相机对应的第一子图像以及第二子图像，得到各个子相机对应的仿射变换矩阵，其中，各个子相机对应的仿射变换矩阵为由各个子相机拍摄得到的第二子图像
变换成各个子相机拍摄得到的第一子图像所需的仿射变换矩阵；
[0035]所述校正模块，用于：
[0036]根据各个子相机对应的仿射变换矩阵对各个子相机拍摄得到的各个子图像进行校正。
[0037]第三方面，本专利技术还提供一种图像拼接设备，所述图像拼接设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的图像拼接程序，其中所述图像拼接程序被所述处理器执行时，实现如上所述的图像拼接方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有图像拼接程序，其中所述图像拼接程序被处理器执行时，实现如上所述的图像拼接方法的步骤。
[0039]本专利技术中，获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像，其中，待测图像显示于待测显示面板中；对各个子图像进行校正；根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，得到初始拼接图像，其中，空白图像与第一模板图像的尺寸相同；对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。通过本专利技术，对阵列式相机拍摄得到的各个子图像进行校正、拼接从而得到大尺寸且高分辨率的图像，且在拼接时，是根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，即填充时无需依赖子图像间的重叠区域，即无需要求子图像间有足够的重叠区域，从而提高了各个子相机的利用率，且各个子图像对应的填充动作可并行进行，从而提高了得到拼接图像的效率。
附图说明
[0040]图1为本专利技术图像拼接方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图2为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括：获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像，其中，待测图像显示于待测显示面板中；对各个子图像进行校正；根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将校正后的各个子图像填充至空白图像的对应区域，得到初始拼接图像，其中，空白图像与第一模板图像的尺寸相同；对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调整，得到拼接图像。2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像的步骤之前，还包括：获取阵列式相机中各个子相机针对第一显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第一子图像，其中，第一显示面板位于标准位置；获取阵列式相机中各个子相机针对待测显示面板中显示的第二模板图像拍摄得到的各个第二子图像；根据各个子相机对应的第一子图像以及第二子图像，得到各个子相机对应的仿射变换矩阵，其中，各个子相机对应的仿射变换矩阵为由各个子相机拍摄得到的第二子图像变换成各个子相机拍摄得到的第一子图像所需的仿射变换矩阵；所述对各个子图像进行校正的步骤包括：根据各个子相机对应的仿射变换矩阵对各个子相机拍摄得到的各个子图像进行校正。3.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述获取阵列式相机中各个子相机针对待测图像拍摄得到的各个子图像的步骤之前，还包括：获取阵列式相机中各个子相机针对第一显示面板中显示的第一模板图像拍摄得到的各个第三子图像，其中，第一显示面板位于标准位置；将各个第三子图像分别与第一模板图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果得到各个第三子图像对应的各个子相机与第一模板图像的映射关系，其中，各个子相机与第一模板图像的映射关系用于标识各个子相机对应的各个第三子图像在第一模板图像中的所处区域。4.如权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述将各个第三子图像分别与第一模板图像进行特征匹配，并基于特征匹配结果得到各个第三子图像对应的各个子相机与第一模板图像的映射关系的步骤之后，还包括：根据各个子相机与第一模板图像的映射关系，将各个第三子图像填充至空白图像的对应区域，得到拼接模板图像；通过最佳缝合线以及渐入渐出融合算法计算得到拼接模板图像中每个重叠区域的亮度权值；所述对初始拼接图像中每个重叠区域的亮度值进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗显高，陈武，帅敏，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：