一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法技术

一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法，对模糊图像进行傅里叶变换，得到含有明暗条纹特征的频谱图；对频谱图进行傅里叶变换，实现亮条纹宽度缩减并缓解了噪声项对频谱图中条纹特性的影响；选择阈值，对频谱图傅里叶变换结果进行二值化处理，保留条纹的方向信息；基于Sobel算子对二值图像进行边缘检测，获取图像中条纹边缘信息；采用Radon变换计算图像中各个角度的线积分，根据积分结果极大值对应角度计算得到模糊图像频谱图条纹角度，实现点扩散函数角度参数估计。本发明专利技术通过对含噪运动模糊图像的频谱图进行傅里叶变换，减小噪声项和亮条纹宽度对角度检测的影响，适应性强，可满足噪声影响下运动模糊图像点扩散函数角度参数的精准估计需求。角度参数的精准估计需求。角度参数的精准估计需求。

【技术实现步骤摘要】
一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法


[0001]本专利技术属于图像处理领域，特别涉及一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法。

技术介绍

[0002]航空航天领域广泛存在大尺寸结构件，准确获取其廓形对加工、焊接、装配等工序具有重要意义。视觉测量方法是一种有效的测量方法，具有精度高、使用灵活、便携性好等特点。然而，在工业现场环境下，待测工件振动或者测量设备振动导致图像模糊，拍摄图像质量大幅度下降，不利于特征识别、信息提取等后续工作的开展，因此运动模糊图像的复原任务至关重要。
[0003]运动模糊图像复原的关键环节是点扩散函数角度参数的精准估计，其估计准确度直接影响到图像的复原质量。传统的图像复原工作在分析运动模糊图像的频谱特性时，将模糊图像的数学模型中的噪声项置为零，在频谱图中得到较为明显的明暗条纹结构，提取明暗条纹的方向角，结合频谱图特性计算得到点扩散函数的角度参数，然而实际的模糊图像中的噪声项会影响频谱图中的明暗条纹图像质量，条纹方向角的估计精度下降，对后续的点扩散函数参数估计带来一定误差。因此需要研究如何从含噪运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法，其特征在于，首先对模糊图像进行傅里叶变换，得到含有明暗条纹特征的频谱图；再对频谱图进行傅里叶变换，实现亮条纹宽度缩减并缓解噪声项对频谱图中条纹特性的影响；选择合适的阈值，对频谱图傅里叶变换结果进行二值化处理，保留条纹有效的方向信息；基于Sobel算子对二值图像进行边缘检测，获取图像中条纹边缘信息；采用Radon变换计算条纹边缘图像中各个角度的线积分，根据积分结果极大值对应的角度计算得到模糊图像频谱图条纹角度，实现点扩散函数角度参数估计；具体步骤如下：(1)运动模糊图像频谱图计算在空间域中，模糊图像表示为：g(x,y)＝f(x,y)*h(x,y)+n(x,y)
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(1)其中，f(x,y)为原始图像，g(x,y)为模糊图像，h(x,y)为运动模糊图像的点扩散函数PSF，n(x,y)为加性噪声函数，符号“*”表示卷积；针对运动引起的模糊图像，其数学模型表示为：其中，T为曝光时间，x
m
(t)和y
m
(t)为模糊图像在x和y方向上的运动距离；当相机曝光时间较短时，拍摄物体与成像系统之间的相对运动简化为匀速直线运动，此时图像在曝光时间内的移动也为匀速直线运动；假设图像在曝光时间内沿着x和y方向的运动距离分别为a和b，同时忽略噪声项的影响时，对等式(2)进行傅里叶变换得到：由此得到运动模糊图像的点扩散函数在频域下的表达式：假设图像尺寸为M
×
N，对等式(4)进行离散化得到：N，对等式(4)进行离散化得到：当为非零整数时，|H(u,v)|＝0，对应G(u,v)＝0；因此运动模糊图像的频谱图中
存在明暗相间的条纹，条纹方程满足：当图像尺寸M＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄其乐，苗子健，侯博，邢祥胜，刘海波，卢晓红，王永青，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：