本申请公开了一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法，包括：检测平台，其设有检测工位；旋转组件，包括第一转动件、旋转平台、第一驱动件、伸缩式吸附件，第一转动件安装于检测工位内，旋转平台与第一转动件转动连接；第一驱动件安装于检测工位上，伸缩式吸附件与第一驱动件相连接；检测组件，包括第二驱动件、伸缩件、影像检测单元，第二驱动件安装于检测工位内，伸缩件与第二驱动件相连接，影像检测单元安装于伸缩件上；控制器，其分别与旋转组件、旋转组件相连接。本申请的自动化汽车配件的检测装置，能够在检测工位即可执行汽车零部件多表面检测，且提高检测效率。且提高检测效率。且提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法
[0001]本申请属于汽车配件检测设备领域，特别涉及一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法。
技术介绍
[0002]汽车作为我们日常出行的重要交通工具，它的安全性一直都是消费者和厂家非常看重的，汽车零部件的密封性是关系着汽车的安全行驶，有的时候一个小小零部件的漏洞都有可能造成巨大的安全隐患，因此对零部件的焊接防漏检测、涂胶防漏检测是我们在产品制造过程中的一道安全保障；目前，对汽车零部件的防漏检测通常采用视觉检测，现有的视觉检测涉及拍摄物体的图像，采用固定式工作台，使用包括皮带线、限位装置、光学采集系统、图像处理等系统，设置LED光源，对汽车零部件进行检测并转化为数据，供现有的图像处理系统处理和分析，确保符合汽车零部件制造商的质量标准；然而，现有的汽车零部件视觉检测设备，通常只能对零部件的单一表面进行视觉检测，当汽车零部件存在多个表面检测时，需要在检测工位进行单一表面检测后，将汽车零部件运输至翻面工位，由作业人员操作翻面设备或工业机器人进行汽车零部件的翻面，然后再重新进入检测工位进行下一表面的检测，存在检测时间长、无法满足生产节拍，且检测效率低下的缺陷。
[0003]因此，目前亟需一种能够在检测工位即可执行汽车零部件多表面检测，且提高检测效率的自动化汽车配件的检测装置。
[0004]申请内容申请目的：为了克服以上不足，本申请的目的是提供一种自动化汽车配件的检测装置，其自动化程度高，减少人工劳动量，提高检测效率，且应用灵活，能够在检测工位自动化的将待检测工件的多表面显露，进而提供影像检测单元摄取待检测工件的多个检测表面，能够提高提高检测效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种自动化汽车配件的检测装置，包括：检测平台，其设有检测工位；旋转组件，包括第一转动件、旋转平台、第一驱动件、伸缩式吸附件，所述第一转动件安装于检测工位内，所述旋转平台与第一转动件转动连接，通过第一转动件驱动旋转平台沿预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的预设侧面显露；所述第一驱动件安装于检测工位上，所述伸缩式吸附件与第一驱动件相连接，通过第一驱动件驱动伸缩式吸附件将待检测工件吸附至预设高度；检测组件，包括第二驱动件、伸缩件、影像检测单元，所述第二驱动件安装于检测工位内，所述伸缩件与第二驱动件相连接，所述影像检测单元安装于伸缩件上，通过第二驱动件驱动伸缩件带动影像检测单元运动，进而通过影像检测单元摄取待检测工件的预设检测影像；控制器，其分别与旋转组件、旋转组件相连接。
[0006]通过采用上述技术方案，能够将待检测工件的侧面升起，在检测工位上将待检测工件的检测侧面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测侧面，且能够与待检测工件抵触吸附，进而将待检测工件升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面；能够将影像检测单元伸出设定距离，提供影像检测单元摄取待检测工件的检测顶面、检测侧面、检测底面，能够降低检测时间，满足汽车零部件的生产节拍，进而提高检测效率。
[0007]作为本申请的一种优选方式，所述伸缩式吸附件包括：伸缩杆，所述伸缩杆与第一驱动件驱动端相连接；吸附平台，所述吸附平台与伸缩杆相连接，且设有真空吸盘，所述真空吸盘安装于吸附平台上，通过真空吸盘将待检测工件真空吸附。
[0008]通过采用上述技术方案，能够将待检测工件抵触升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面进一步显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面，且能够将待检测工件的多个侧面升起，进一步提高待检测工件检测面的检测范围。
[0009]作为本申请的一种优选方式，所述吸附平台还设有电磁吸盘，所述电磁吸盘安装于吸附平台上，通过电磁吸盘将待检测工件电磁吸附。
[0010]通过采用上述技术方案，能够将待检测的工件进行电磁吸附，进一步提高待检测工件的吸附度。
[0011]作为本申请的一种优选方式，所述检测平台包括：第三驱动件；升降件，所述升降件的一端与第三驱动件驱动端相连接，所述升降件的另一端与检测平台相连接，通过第三驱动件驱动升降件将检测平台运动至预设位置。
[0012]作为本申请的一种优选方式，所述旋转组件还包括：第四驱动件，所述第四驱动件安装于检测工位的两端；推送件，所述推送件与第三驱动件驱动端相连接；抵触件，所述抵触件的一端与推送件相连接，所述抵触件的另一端与待转动工件抵触。
[0013]通过采用上述技术方案，能够在将检测平台上升至预设位置后，将待检测工件向第一预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第一部分的底面检测影像；然后将待检测工件向第二预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第二部分的底面检测影像。
[0014]作为本申请的一种优选方式，所述旋转组件还包括：第二转动件，所述第二转动件的两端分别与推送件、抵触件相连接，通过第二转动件带动抵触件转动。
[0015]作为本申请的一种优选方式，所述检测平台还包括：滚轮组，所述滚轮组安装于检测平台上，通过滚轮组带动待检测工件沿第一预设方向或第二预设方向运动。
[0016]通过采用上述技术方案，既能够将检测平台上的工件移动，又能够在将检测平台上升至预设位置后，通过滚轮组带动待检测工件向第一预设方向或第二预设方向运动设定距离。
[0017]本申请还提供一种自动化汽车配件的检测系统，包括所述的一种自动化汽车配件的检测装置，还包括：分拣平台，其安装于检测平台分拣端，通过分拣平台将检测完成工件进行分拣输送；运输组件，其分别安装于检测平台输送端、分拣平台输送端，通过运输组件将待检测工件输送至检测平台，且将检测完成工件输送至合格区间或不合格区间；定位单元，其安装于运输组件起始端，通过定位单元为待检测工件提供置放定位。
[0018]本申请还提供一种自动化汽车配件的检测方法，使用所述的一种自动化汽车配件的检测系统进行汽车配件的检测，所述方法包括以下步骤：步骤S1：将待检测工件置放于运输组件起始端，使运输组件将待检测工件运输至检测平台；步骤S2：使旋转平台带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第一检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第一检测侧面影像；步骤S3：使旋转平台带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第二检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第二检测侧面影像；步骤S4：使伸缩式吸附件向待检测工件方向运动，将待检测工件吸附，进而使伸缩式吸附件向待检测工件相反方向运动，将待检测工件吸附至预设高度；步骤S5：使影像检测单元向待检测工件方向运动，将影像检测单元与待检测工件的底面匹配，进而使影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像；步骤S6：根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否合格；步骤S7：若是，则使分拣平台将合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组件将合格的检测完成工件输送至合格区间，若否，则使分拣平台将不合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，包括：检测平台（1），其设有检测工位（10）；旋转组件，包括第一转动件（20）、旋转平台（21）、第一驱动件（22）、伸缩式吸附件（23），所述第一转动件（20）安装于检测工位（10）内，所述旋转平台（21）与第一转动件（20）转动连接，通过第一转动件（20）驱动旋转平台（21）沿预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的预设侧面显露；所述第一驱动件（22）安装于检测工位（10）上，所述伸缩式吸附件（23）与第一驱动件（22）相连接，通过第一驱动件（22）驱动伸缩式吸附件（23）将待检测工件吸附至预设高度；检测组件，包括第二驱动件（30）、伸缩件（31）、影像检测单元，所述第二驱动件（30）安装于检测工位（10）内，所述伸缩件（31）与第二驱动件（30）相连接，所述影像检测单元安装于伸缩件（31）上，通过第二驱动件（30）驱动伸缩件（31）带动影像检测单元运动，进而通过影像检测单元摄取待检测工件的预设检测影像；控制器（4），其分别与旋转组件、旋转组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，所述伸缩式吸附件（23）包括：伸缩杆（230），所述伸缩杆（230）与第一驱动件（22）驱动端相连接；吸附平台（231），所述吸附平台（231）与伸缩杆（230）相连接，且设有真空吸盘（232），所述真空吸盘（232）安装于吸附平台（231）上，通过真空吸盘（232）将待检测工件真空吸附。3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，所述吸附平台（231）还设有电磁吸盘（233），所述电磁吸盘（233）安装于吸附平台（231）上，通过电磁吸盘（233）将待检测工件电磁吸附。4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，所述检测平台（1）包括：第三驱动件（12）；升降件（13），所述升降件（13）的一端与第三驱动件（12）驱动端相连接，所述升降件（13）的另一端与检测平台（1）相连接，通过第三驱动件（12）驱动升降件（13）将检测平台（1）运动至预设位置。5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：第四驱动件（24），所述第四驱动件（24）安装于检测工位（10）的两端；推送件（25），所述推送件（25）与第三驱动件（12）驱动端相连接；抵触件（26），所述抵触件（26）的一端与推送件（25）相连接，所述抵触件（26）的另一端与待转动工件抵触。6.根据权利要求5所述的一种自动化汽车配件的检测装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：第二转动件（27），所述第二转动件（27）的两端分别与推送件（25）、抵触件（26）相连接，通过第二转动件（27）带动抵触件（26）转动。7.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛江宏，
申请(专利权)人：华达汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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