车辆监控方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆监控方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆监控技术领域。所述车辆监控方法包括以下步骤：对本车的周边环境进行拍摄，获得当前周边图像；识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内；若所述目标人员位于所述预设警惕区域内，则统计所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长；当所述停留时长达到预设时长阈值时，执行预设警惕操作。本发明专利技术提高了对于可疑人员的识别准确率。明提高了对于可疑人员的识别准确率。明提高了对于可疑人员的识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆监控
，尤其涉及一种车辆监控方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车工业的发展，私家车的普及率越来越高，但同时对于车辆的盗窃、损毁等事件也时有发生。为了目前通常基于车辆的环视摄像头来识别车身周围的异常，通过帧差法记录异常时刻的视频。但实际场景中采用帧差法进行记录则可能一个塑料袋飘过或突然下雨，都会记录视频，对于可疑人员的识别准确率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆监控方法，旨在解决现有车辆监控方法对于可疑人员的识别准确率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆监控方法，所述车辆监控方法包括以下步骤：
[0005]对本车的周边环境进行拍摄，获得当前周边图像；
[0006]识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内；
[0007]若所述目标人员位于所述预设警惕区域内，则统计所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长；
[0008]当所述停留时长达到预设时长阈值时，执行预设警惕操作。
[0009]可选地，所述识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内的步骤，包括：
[0010]将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框；
[0011]判断所述目标检测框与预设警惕区域之间的交并比是否大于预设比值；
[0012]若所述交并比大于预设比值，则判定所述目标人员位于所述预设警惕区域内。
[0013]可选地，在所述将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框的步骤之后，所述车辆监控方法还包括：
[0014]对所述目标人员的目标检测框内的目标图像进行关键点回归，获得所述目标人员的脚部关键点；
[0015]判断所述脚部关键点是否处于预设警惕区域内；
[0016]若所述脚部关键点处于预设警惕区域内，则判定所述目标人员位于所述预设警惕区域内。
[0017]可选地，在所述将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边
图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框的步骤之前，包括：
[0018]获取训练样本数据和初始目标检测模型，其中所述训练样本数据包括异常场景下的训练样本；
[0019]将所述训练样本数据输入初始目标检测模型进行训练；
[0020]当所述初始目标检测模型收敛时，获得预设目标检测模型。
[0021]可选地，所述统计所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长的步骤，包括：
[0022]对所述目标人员对应的目标检测框内的目标图像进行特征提取，获得所述目标人员的第一目标特征；
[0023]获取后续周边图像，并对后续周边图像中位于预设警惕区域内的后续人员进行特征提取，获得第二目标特征；
[0024]将所述第一目标特征与所述第二目标特征进行匹配，获得所述目标人员与所述后续人员的关联关系；
[0025]根据所述关联关系，确定所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长。
[0026]可选地，所述将所述第一目标特征与所述第二目标特征进行匹配，获得所述目标人员的跟踪结果的步骤，包括：
[0027]将所述第一目标特征与所述第二目标特征进行匹配，获得特征匹配率；
[0028]当特征匹配率大于预设匹配阈值时，判定所述第二目标特征对应的后续人员与所述目标人员存在关联关系；
[0029]所述根据所述关联关系，确定所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长的步骤包括：
[0030]根据所述关联关系，确定所述目标人员与存在关联关系的后续人员之间的检测时间差，并将所述检测时间差作为所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长。
[0031]可选地，所述预设警惕操作包括录制视频、输出警示灯光、输出警示音频中的一项或多项。
[0032]可选地，所述识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内的步骤之后，所述车辆监控方法还包括：
[0033]若所述目标人员位于预设警惕区域内，则获取实时本车振动值，并判断所述实时本车振动值是否超过预设振动阈值；
[0034]若所述实时本车振动值超过预设振动阈值，则执行预设警报措施，并发送预设警报信息至预设车主终端。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆监控设备，所述车辆监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆监控程序，所述车辆监控程序被处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
[0037]本专利技术提出的一种车辆监控方法，通过对本车的周边环境进行拍摄，获得当前周边图像；识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内；若所述目标人员位于所述预设警惕区域内，则统计所述目标人员在所述预设警惕
区域内的停留时长；当所述停留时长达到预设时长阈值时，执行预设警惕操作。由此，本专利技术强调对人的识别，通过对处于预设警惕区域内的人员进行跟踪，统计停留时间停留时长，当所述停留时长达到预设时长阈值时，执行预设警惕操作，从而提高了对于可疑人员的识别准确率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术车辆监控方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术车辆监控方法一实施例的场景示例图；
[0040]图3为本专利技术车辆监控方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术车辆监控方法第三实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术车辆监控方法第四实施例的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0047]本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述车辆监控方法包括以下步骤：对本车的周边环境进行拍摄，获得当前周边图像；识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内；若所述目标人员位于所述预设警惕区域内，则统计所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长；当所述停留时长达到预设时长阈值时，执行预设警惕操作。2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述识别出所述当前周边图像中的目标人员，并判断所述目标人员是否位于预设警惕区域内的步骤，包括：将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框；判断所述目标检测框与预设警惕区域之间的交并比是否大于预设比值；若所述交并比大于预设比值，则判定所述目标人员位于所述预设警惕区域内。3.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框的步骤之后，所述车辆监控方法还包括：对所述目标人员的目标检测框内的目标图像进行关键点回归，获得所述目标人员的脚部关键点；判断所述脚部关键点是否处于预设警惕区域内；若所述脚部关键点处于预设警惕区域内，则判定所述目标人员位于所述预设警惕区域内。4.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述将所述当前周边图像输入预设目标检测模型，输出所述当前周边图像中的目标人员，以及所述目标人员的目标检测框的步骤之前，包括：获取训练样本数据和初始目标检测模型，其中所述训练样本数据包括异常场景下的训练样本；将所述训练样本数据输入初始目标检测模型进行训练；当所述初始目标检测模型收敛时，获得预设目标检测模型。5.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述统计所述目标人员在所述预设警惕区域内的停留时长的步骤，包括：对所述目标人员对应的目标检测框内的目标图像进行特征提取，获得所述目标人员的第一目标特征；获取后...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永达，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：