饮水机的控制方法、控制装置、饮水机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种饮水机的控制方法、饮水机的控制装置、饮水机及存储介质。本申请通过实时获取进水温度和出水温度，并根据当前出水温度和目标出水温度计算目标温升，根据目标出水温度和实际出水温度可以确定预设温度区域，在出水口温度位于预设温度区域的情况下，采用预设控制算法根据目标温升可以计算得到初始水流速率和初始输出功率，根据上一时刻进水温度、当前时刻进水温度和实际温升可以得到误差纠正系数，根据误差纠正系数可以得到目标水流速率和目标输出功率，从而根据目标水流速率控制抽水泵和根据目标输出功率控制即热模块，避免出水温度突变，使出水温度稳定，提升了用户使用安全性，确保用户体验不受影响。确保用户体验不受影响。确保用户体验不受影响。

【技术实现步骤摘要】
饮水机的控制方法、控制装置、饮水机及存储介质


[0001]本专利技术涉及饮水装置
，特别涉及一种饮水机的控制方法、饮水机的控制装置、饮水机及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，即热式饮水机的出水方式包括两种：一种靠热水膨胀出水，但这种方式只能加热90℃以上的热水；另外一种通过单片机控制系统来调节水泵流量或加热体功率，控制热水的出水温度，可以加热各种不同温度的热水。通过单片机控制系统加热目前采用是固定流量对应固定加热功率的方式，不能动态调节，出水温度会有波动。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种饮水机的控制方法、饮水机的控制装置、饮水机及存储介质。
[0004]本专利技术实施方式提供了一种饮水机的控制方法，所述饮水机包括即热管路、即热模块和抽水泵，所述控制方法包括：
[0005]实时获取所述即热管路的进水温度和出水温度；
[0006]根据当前出水温度与目标出水温度计算得到目标温升；
[0007]在所述出水口温度位于预设温度区域的情况下，通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述抽水泵的初始水流速率和所述即热模块的初始输出功率；
[0008]根据上一时刻的进水温度和当前时刻的进水温度生成误差纠正系数；
[0009]分别根据所述误差纠正系数调节所述初始水流速率和所述初始输出功率以生成目标水流速率和目标输出功率；
[0010]分别根据所述目标水流速率和所述目标输出功率控制所述抽水泵和所述即热模块。
[0011]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0012]在所述出水口温度不位于预设温度区域的情况下，获取所述即热模块的最大输出功率和所述抽水泵的最大水流速率；
[0013]根据所述最大输出功率和所述最大水流速率计算得到极限温升；
[0014]根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率。
[0015]在某些实施方式中，所述根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率，包括：
[0016]在所述目标温升不小于所述极限温升的情况下，以所述最大输出功率作为所述目标输出功率；
[0017]根据所述目标输出功率和所述目标温升计算生成所述目标水流速率。
[0018]在某些实施方式中，所述根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率，还包括：
[0019]在所述目标温升小于所述极限温升的情况下，以所述目标温升与所述极限温升的比值与所述最大输出功率的乘积作为所述目标输出功率；
[0020]根据所述目标输出功率和所述目标温升计算生成所述目标水流速率。
[0021]在某些实施方式中，所述通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述抽水泵的初始水流速率和所述即热模块的初始输出功率，包括：
[0022]通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述初始输出功率；
[0023]根据反比例函数和所述初始输出功率计算生成所述初始水流速率。
[0024]在某些实施方式中，所述分别根据所述误差纠正系数调节所述初始水流速率和所述初始输出功率以生成目标水流速率和目标输出功率，包括：
[0025]将所述初始水流速率与所述初始水流速率和所述误差纠正系数的乘积之和作为所述目标水流速率；
[0026]将所述初始输出功率与所述初始输出功率和所述误差纠正系数的乘积之差作为所述目标输出功率。
[0027]在某些实施方式中，所述预设控制算法包括PID控制算法、自抗扰控制算法中的一种。
[0028]本申请还提供一种饮水机的控制装置，所述饮水机包括即热管路、即热模块和抽水泵，所述控制装置包括：
[0029]获取模块，用于实时获取所述即热管路的进水温度和出水温度；
[0030]第一计算模块，用于根据当前出水温度与目标出水温度计算得到目标温升；
[0031]第二计算模块，用于在所述出水口温度位于预设温度区域的情况下，通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述抽水泵的初始水流速率和所述即热模块的初始输出功率；
[0032]生成模块，用于根据上一时刻的进水温度和当前时刻的进水温度生成误差纠正系数；
[0033]调节模块，用于根据所述误差纠正系数调节所述初始水流速率和所述初始输出功率以生成目标水流速率和目标输出功率；
[0034]控制模块，用于分别根据所述目标水流速率和所述目标输出功率控制所述抽水泵和所述即热模块。
[0035]本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括即热管路、即热模块和抽水泵、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现上述任一项所述的控制方法。
[0036]本申请还提供一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述任一项所述的控制方法。
[0037]本申请实施方式的控制方法、控制装置、饮水机以及可读存储介质中，通过实时获取进水温度和出水温度，并根据当前出水温度和目标出水温度计算目标温升，根据目标出水温度和实际出水温度可以确定预设温度区域，在出水口温度位于预设温度区域的情况下，采用预设控制算法根据目标温升可以计算得到初始水流速率和初始输出功率，根据上一时刻进水温度、当前时刻进水温度和实际温升可以得到误差纠正系数，根据误差纠正系数可以得到目标水流速率和目标输出功率，从而根据目标水流速率控制抽水泵和根据目标
输出功率控制即热模块，避免出水温度突变，使出水温度稳定，提升了用户使用安全性，确保用户体验不受影响。
[0038]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0039]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变的明显和容易理解，其中：
[0040]图1是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制装置的模块示意图；
[0042]图3是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图；
[0043]图4是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图；
[0044]图5是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图；
[0045]图6是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图；
[0046]图7是本专利技术某些实施方式的饮水机的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0047]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0048]在本专利技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机包括即热管路、即热模块和抽水泵，所述控制方法包括：实时获取所述即热管路的进水温度和出水温度；根据当前出水温度与目标出水温度计算得到目标温升；在所述出水口温度位于预设温度区域的情况下，通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述抽水泵的初始水流速率和所述即热模块的初始输出功率；根据上一时刻的进水温度和当前时刻的进水温度生成误差纠正系数；分别根据所述误差纠正系数调节所述初始水流速率和所述初始输出功率以生成目标水流速率和目标输出功率；分别根据所述目标水流速率和所述目标输出功率控制所述抽水泵和所述即热模块。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述出水口温度不位于预设温度区域的情况下，获取所述即热模块的最大输出功率和所述抽水泵的最大水流速率；根据所述最大输出功率和所述最大水流速率计算得到极限温升；根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率，包括：在所述目标温升不小于所述极限温升的情况下，以所述最大输出功率作为所述目标输出功率；根据所述目标输出功率和所述目标温升计算生成所述目标水流速率。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温升和所述极限温升计算所述目标输出功率和所述目标水流速率，还包括：在所述目标温升小于所述极限温升的情况下，以所述目标温升与所述极限温升的比值与所述最大输出功率的乘积作为所述目标输出功率；根据所述目标输出功率和所述目标温升计算生成所述目标水流速率。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过预设控制算法根据所述目标温升计算得到所述抽水泵的初始水流速率和所述即热模块的初始输出功率，包括：通过预设控制算法根据所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三杰，罗景开，任聪聪，周有福，勾健，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：