一种复合材料内嵌C型衬套安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种复合材料内嵌C型衬套安装装置，包括机架、安装托架以及衬套压装机构，机架上设有安装槽，安装托架上放置有待压装件，安装托架的四周绕设有一圈滑架，滑架上设有与滑架滑动连接的滑块，衬套压装机构滑动连接在滑块上；衬套压装机构包括支撑架以及位于支撑架上的冲头、冲压动力源和送料滑道，冲头下方的送料滑道上设有送料孔，还包括有用于采集实际图像信息的采集模块、计算高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值的计算模块以及控制滑架、滑块以及衬套压装机构运动的控制模块；本发明专利技术优点是自动识别待压装件以实现驱动衬套压装机构运动进行衬套的压装，避免装配导致的复材破坏及无法保证平齐度的问题，同时提升工作效率。升工作效率。升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料内嵌C型衬套安装装置


[0001]本专利技术及压装设备的
，更具体的说是涉及一种复合材料内嵌C型衬套安装装置。

技术介绍

[0002]由于复合材料存在蠕变，在和其他材料进行螺栓装配时会存在掉扭的问题，所以在复合材料中内嵌金属C型衬套解决此类问题。一般的C型衬套安装方式为过盈配合，衬套压入复材产品是用人工手动压入，在产品下垫好木质垫块，衬套放置在产品孔位置，用橡胶锤将衬套砸入产品的安装孔内，保证金属衬套与复合材料产品孔之间为过盈配合但是由于复材本身无塑性变形，人工压入衬套时，衬套压入质量无法保证，且容易将产品压裂，导致产品报废，同时也无法保证衬套与复材表面的平齐度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种复合材料内嵌C型衬套安装装置，该种安装装置能够自动识别待压装件以实现自动驱动衬套压装机构运动，且自动进行衬套的压装，避免装配导致的复材破坏及无法保证平齐度的问题，同时提升工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：/>[0005]一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合材料内嵌C型衬套安装装置，其特征在于：包括机架(1)、安装托架(2)以及衬套压装机构(4)，所述机架(1)上设有安装槽(5)，所述安装托架(2)可升降的位于安装槽(5)内，所述安装托架(2)上放置有待压装件(3)，所述安装托架(2)的四周绕设有一圈滑架(7)，所述滑架(7)的相对两侧与安装槽(5)的内侧面滑动连接，所述滑架(7)上设有与滑架(7)滑动连接的滑块(8)，所述衬套压装机构(4)滑动连接在滑块(8)上，所述机架(1)上还设有控制器和动力组，所述动力组用于驱动滑架(7)、滑块(8)以及衬套压装机构(4)运动；所述衬套压装机构(4)包括支撑架(9)以及位于支撑架(9)上的冲头(10)、冲压动力源(11)和送料滑道(12)，所述送料滑道(12)位于冲头(10)下方，所述冲头(10)下方的送料滑道(12)上设有送料孔(13)，所述冲压动力源(11)驱动冲头(10)运动以使所述冲头(10)将送料孔(13)上的衬套压入待压装件(3)的安装孔(6)内；所述冲头(10)上还设有摄像头；所述控制器内包括有采集模块(101)、计算模块(102)以及控制模块(103)；所述采集模块(101)，获取摄像头采集得到待压装件(3)的安装孔(6)图像信息作为实际图像信息；所述计算模块(102)，获取所述采集模块(101)中的实际图像信息，根据所述实际图像信息分析计算得到冲头(10)与安装孔(6)的高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值；所述控制模块(103)，获取所述计算模块(102)中的高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值，根据所述高度差值、水平直线距离值以及错位直线距离值分别控制滑架(7)、滑块(8)以及衬套压装机构(4)运动至对应位置。2.根据权利要求1所述一种复合材料内嵌C型衬套安装装置，其特征在于：所述控制器内包括有产品库，所述产品库内包括有若干不同产品信息，若干所述产品信息包括产品型号信息和产品尺寸信息，所述产品型号信息反映待压装件(3)的类别，所述产品尺寸信息反映待压装件(3)上安装孔(6)之间的距离值以及待压装件(3)的尺寸值，所述产品型号信息与产品尺寸信息一一对应；所述控制器内还包括有接收模块(104)，所述接收模块(104)获取用户输入的产品型号信息；所述控制模块(103)还包括控制子模块(105)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立冬，孙仲飞，于加欢，邵青华，马强，
申请(专利权)人：杭州卡涞复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：