一种抬车装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抬车装置的控制方法，抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构，抬升机构包括有升降架、固定座、驱动源以及检测件，升降架与固定座连接并沿固定座的高度方向移动，驱动源与升降架通过传动组件连接；控制方法包括：S1，驱动源驱动升降架移动，根据驱动源的驱动信号计算升降架应当到达的理论高度；S2，检测件发出检测信号检测升降架；S3，根据反馈信号判断升降架是否到达理论高度，若升降架到达理论高度，则抬车装置运行正常；若升降架没有到达理论高度，则判断驱动源的扭力是否达到设定范围；S4，若驱动源的扭力达到设定范围，则说明抬车装置的抬升发生偏差；若驱动源的扭力没有达到设定范围，则说明传动组件出现故障。传动组件出现故障。传动组件出现故障。

【技术实现步骤摘要】
一种抬车装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源车换电装置故障检测领域，尤其是一种抬车装置的控制方法。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。
[0003]其中，电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电和电池快速更换两种。换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站，换电站配备有充电架，动力电池充电时电池并不装载在车辆上，而是在充电架上完成充电。动力电池的快速更换方式是指车辆在进入充电站后通过车辆抬车装置将车辆抬升，然后通过快速更换设备将车辆的动力电池取下并更换另一组动力电池。
[0004]目前，抬车装置启动后会自动的将车辆提升到相应高度，然后进行动力电池的更换，但若是抬车装置没有将车辆抬升到相应高度，就需要对抬车装置进行调整，保证移动的精度，特别是链条断裂，需要及时进行更换，因此，就需要一种能够检测抬车装置的链条是否断裂的控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述的问题，提出了一种抬车装置的控制方法。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种抬车装置的控制方法，
[0007]抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构，所述抬升机构包括有升降架、设置在所述升降架两侧的固定座、驱动所述升降架移动的驱动源以及检测所述升降架的检测件，所述升降架与所述固定座连接并沿所述固定座的高度方向移动，所述驱动源与所述升降架通过传动组件连接；
[0008]抬车装置的控制方法包括以下步骤：
[0009]S1，所述驱动源驱动所述升降架移动，根据所述驱动源的驱动信号计算所述升降架应当到达的理论高度；
[0010]S2，所述检测件发出检测信号检测所述升降架并反馈；
[0011]S3，根据反馈信号判断所述升降架是否到达理论高度，若所述升降架到达理论高度，则抬车装置运行正常；若所述升降架未到达理论高度，则进入步骤S4；
[0012]S4，判断驱动源的扭力是否达到设定范围，若所述驱动源的扭力达到设定范围，则说明抬车装置的抬升发生偏差，进行调整；若所述驱动源的扭力未达到设定范围，则说明所述传动组件出现故障，则进行人工干预。
[0013]进一步具体的，在步骤S1中，所述驱动源连接编码器，理论高度根据编码器的信号
计算得出。
[0014]进一步具体的，在步骤S2中，所述检测件设置为传感器，通过所述传感器检测所述升降架的位置。
[0015]进一步具体的，在步骤S2中，所述传感器设置为位置传感器且沿所述固定座的高度方向设置，所述位置传感器检测到所述升降架时反馈。
[0016]进一步具体的，在步骤S2中，所述传感器设置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述升降架的下方，检测所述升降架移动的实际高度并反馈。
[0017]进一步具体的，所述传动组件包括有传动链、上链轮以及下链轮，所述上链轮与下链轮均与所述传动链耦合，所述传动链与所述升降架连接，所述驱动源驱动所述上链轮转动，同步带动所述升降架移动。
[0018]进一步具体的，在步骤S4中，故障类型为所述传动链断裂或所述传动链卡住。
[0019]进一步具体的，在所述升降架的两侧均设置有与驱动源连接的传动组件。
[0020]进一步具体的，两所述抬升机构独立控制。
[0021]进一步具体的，所述编码器设置为绝对编码器；所述驱动源设置为伺服电机。
[0022]本专利技术一种抬车装置的控制方法，可以实现如下技术效果：通过驱动源的信号判断升降架应该到达的理论高度，然后通过检测件检测升降架是否到达理论高度，在没有的到达理论高度时，通过驱动源的扭力判断是否有拉动升降架移动，若扭力在预设范围内，说明传动组件拉动所述升降架移动，但抬升机构的位置发生偏差，没有到达驱动源判断的应该到达的理论高度，若扭力没有在预设范围内，说明升降架没有跟随移动，可以判定为传动组件断裂，需要进行传动组件的更换或维修，通过此控制方法，可以在判断传动组件是否断裂的同时，判断升降架的移动是否精确。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的流程示意图；
[0024]图2是本专利技术的抬车装置的立体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的抬升机构的立体结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的传动组件与升降架配合的立体结构示意图；
[0027]图中：1、抬升机构；11、升降架；12、固定座；13、伺服电机；131、主轴；14、传动组件；141、传动链；142、上链轮；143、下链轮；15、编码器；16、传感器。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0030]抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构1，如图2、图3、图4所示，所述抬升机构1包括有升降架11、设置在所述升降架11两侧的固定座12、驱动所述升降架11移动的驱动源以及检测升降架11的检测件，所述驱动源可以为伺服电机13，所述伺服电机13连接有编码器15，为方便提升所述升降架11，所述伺服电机13设置在所述固定座12的顶部；所述升降架11与所述固定座12连接并沿所述固定座12的高度方向移动，所述伺服电机13与所述升降架11通过传动组件14连接；所述传动组件14包括有传动链141、上链轮142以及下链轮143，所述上链轮142与下链轮143均与所述传动链141耦合，所述伺服电机13与所述上链轮142连接，并带动所述上链轮142转动，在所述上链轮142转动时，会带动所述传动链141转动，所述传动链141转动时，会带动所述下链轮143一起转动，所述传动链141不围合，设置有两个自由端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬车装置的控制方法，其特征在于：抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构(1)，所述抬升机构(1)包括有升降架(11)、设置在所述升降架(11)两侧的固定座(12)、驱动所述升降架(11)移动的驱动源以及检测所述升降架的检测件，所述升降架(11)与所述固定座(12)连接并沿所述固定座(12)的高度方向移动，所述驱动源与所述升降架(11)通过传动组件(14)连接；抬车装置的控制方法包括以下步骤：S1，所述驱动源驱动所述升降架(11)移动，根据所述驱动源的驱动信号计算所述升降架(11)应当到达的理论高度；S2，所述检测件发出检测信号检测所述升降架(11)并反馈；S3，根据反馈信号判断所述升降架(11)是否到达理论高度，若所述升降架(11)到达理论高度，则抬车装置运行正常；若所述升降架(11)未到达理论高度，则进入步骤S4；S4，判断驱动源的扭力是否达到设定范围，若所述驱动源的扭力达到设定范围，说明抬车装置的抬升发生偏差，则进行调整；若所述驱动源的扭力未达到设定范围，说明所述传动组件(14)出现故障，则进行人工干预。2.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤S1中，所述驱动源连接编码器(15)，理论高度根据编码器(15)的信号计算得出。3.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤S2中，所述检测件设置为传感器，通过所述传感器检测所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒访，张鹏，谢宋宋，肖申，吴小平，寇月阳，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：